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[实用新型]髋关节复位器-CN201420256268.7有效
发明人：徐卫东;赵金柱;李甲 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髋关节复位器，用于在髋关节置换术中将人工股骨头复位到髋臼中，其特征在于，包括：前端为钝圆形的头部；以及与头部相连接的手柄部。其中，头部具有与人工股骨头相接触的正面和面向髋臼的背面，正面具有将人工股骨头的球头引导至髋臼中的引导槽，沿头部的轴向延伸且底部为平滑曲面，平滑曲面的弧度与球头的球面弧度相匹配，背面为光滑弧面。根据本实用新型的髋关节复位器，由于采用了引导槽，并且通过手柄控制引导槽，因此能够在手术中快速的将人工股骨头复位到髋臼中，并且仅需要一名医生即可完成复位过程，节省了手术时间和手术室的人力，减轻了患者的痛苦
髋关节复位

[发明专利]一种具有柔性关节的四足机器人-CN201410652140.7有效
发明人：张小俊;张建华;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有柔性关节的四足机器人，其特征在于该机器人包括机架和四条机械腿；机械腿通过外摆关节连接到机架两侧。所述四条机械腿采用内膝肘式的对称结构；每条机械腿由外摆关节、髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成。所述髋关节和膝关节均包括相同结构的具有主动柔性的柔性关节主体，膝关节和髋关节分别由髋关节电机和膝关节电机驱动，髋关节架为L型。
一种具有柔性关节机器人

[实用新型]一种具有柔性关节的四足机器人-CN201420688942.9有效
发明人：张小俊;张建华;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有柔性关节的四足机器人，其特征在于该机器人包括机架和四条机械腿；机械腿通过外摆关节连接到机架两侧。所述四条机械腿采用内膝肘式的对称结构；每条机械腿由外摆关节、髋关节架、髋关节、大腿、膝关节、小腿和足依次组成。所述髋关节和膝关节均包括相同结构的具有主动柔性的柔性关节主体，膝关节和髋关节分别由髋关节电机和膝关节电机驱动，髋关节架为L型。
一种具有柔性关节机器人

[实用新型]拆装式髋关节保护裤-CN201520587554.6有效
发明人：段鸿露 -专利权人：段鸿露
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装式髋关节保护裤，包括裤体，裤体左侧与右侧设置有分别设置有左髋关节保护套，右髋关节保护套，左髋关节保护套与右髋关节保护套内分别置有左髋关节保护垫，右髋关节保护垫。本实用新型结构新颖，巧妙将左髋关节保护垫融入裤体中，使用者能任意拆装，方便裤体的清洗，使用方便，能减少老年人在行走跌倒导致髋关节骨折的风险，增加老年人行走，锻炼的信心，广泛适用于65岁以上的老年人在日常生活中穿戴
拆装髋关节保护

[发明专利]一种用于髋关节联动锻炼的足部传动装置-CN202210089761.3在审
发明人：吴霖 -专利权人：力态生命科学（广东）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及理疗设备技术领域，具体涉及一种用于髋关节联动锻炼的足部传动装置。一种用于髋关节联动锻炼的足部传动装置，包括安装架、驱动组件、调节架、锁定组件和足部固定套，安装架内固装有驱动组件，驱动组件延伸到安装架的外部，延伸到安装架外部的驱动组件上固装有调节架，调节架上对称装有锁定组件该用于髋关节联动锻炼的足部传动装置具有锻炼效果好和操作简单省力的优点，通过驱动组件的反平行四边形结构，能驱动外安装盘产生8字形的循环往复运动，模拟出专业的理疗师手法，节省人工体力，操作更加简单省力，解决了现有的髋关节锻炼存有的锻炼效果差和操作费力的问题，满足了髋关节锻炼的使用需要。
一种用于髋关节联动锻炼足部传动装置

[发明专利]基于形状记忆合金多孔微结构的髋关节假体-CN202110751087.6在审
发明人：佟鑫;黄玉山;胡正正;杨俊杰;王小健 -专利权人：广州恒尚科技有限公司;暨南大学韶关研究院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于形状记忆合金多孔微结构的髋关节假体，涉及髋关节假体的技术领域。该基于形状记忆合金多孔微结构的髋关节假体，包括有髋关节假体，所述髋关节假体内部开设有空腔，所述空腔内部旋转安装有第一连接体，所述第一连接体一端镶嵌有第二连接体，所述第二连接体一端镶嵌有球头假体，所述髋关节假体内包括髋关节假体芯体和髋关节假体壳体本发明通过髋关节假体受到作用力后，使多孔微结构产生压缩形变，多孔微结构的变形膨胀，对髋关节骨进行一定大小的应力刺激，使髋关节骨与髋关节假体之间具有良好的生物材料相容性，避免了应力屏蔽效应引起的骨质疏松现象
基于形状记忆合金多孔微结构髋关节

[实用新型]用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构-CN202221251171.8有效
发明人：葛俊玮;罗耀耀;杨培杰;王立娟;刘欢 -专利权人：成都理工大学;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构，包括从上到下依次设置的髋关节、膝关节、足关节，髋关节包括髋关节舵机和髋关节支架，膝关节包括膝关节舵机和膝关节支架、足关节包括足关节舵机和足关节支架，所述髋关节支架包括连接髋关节舵机的第一U形架和连接膝关节舵机的第二U形架，第二U形架一侧外壁设有一轮式组件。本实用新型对髋关节支架进行了改进，使髋关节舵机和膝关节舵机的旋转方向垂直，从而使腿部结构更加灵活，增设轮式组件，比传统纯足式机器人行进速度快，设置串行总线舵机控制髋关节、膝关节、足关节转动，实现多关节多自由度跨步行走
用于原理机器人轮腿式多自由度腿部结构

[发明专利]人工髋关节结构-CN201310556880.6在审
发明人：尚鹏;白雪岭;张黎楠;叶新;田岚;耿艳娟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：发明适用于人工关节结构技术领域，公开了一种人工髋关节结构，包括股骨柄、球头、髋臼内衬和髋臼外衬，股骨柄的一端连接于球头，股骨柄具有用于插入股骨髓腔的柄体部，柄体部上固定连接有第一多孔空间结构层，第一多孔空间结构层具有多个相互连通的孔隙本发明提供的人工髋关节结构，其通过在股骨柄上设置具有相互连通的孔隙的第一多孔空间结构层和在髋臼外衬设置具有相互连通的孔隙的第二多孔空间结构层，能够更易于骨长入实现更优的生物学固定效果，可靠性高。
人工髋关节结构

[发明专利]人工下假肢髋关节-CN00121494.2有效
发明人：赫尔曼·博伊特恩;赫尔穆特·瓦格纳 -专利权人：奥托·博克矫形工业两合公司
申请日： 2000-07-25 - 公布日： 2001-01-31 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：一种髋关节,其前、后导杆的上段通过第一或第二连接铰链铰接在一个上横导杆的前或后侧段上,而下段通过第三或第四连接铰链铰接在一个下横导杆的前或后侧段上;第一及第三连接铰链共同具有至少5个自由度;第二连接铰链是一个铰链轴
人工假肢髋关节

[发明专利]仿生人工髋关节-CN201911071996.4有效
发明人：朱红文;黄国富;董荣华;朱天谋 -专利权人：贵州澳特拉斯科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生人工髋关节，该人工髋关节包括位于股骨体外部上方的股骨柄，在所述股骨柄上设置有外凸的承力部；所述承力部与大转子上骨皮质的内侧抵接，承担部分纵向应力；其镂空设计，便于植骨，使得假体与大转子长合为一体；置换手术可以保留大转子上坚硬的骨皮质，为该股骨柄提供另外一个着力点，进一步提高仿生人工髋关节与股骨体之间连接的稳定性。
仿生人工髋关节

[发明专利]人工髋关节双动头-CN200510123081.5无效
发明人：程鸿远;蒋谊康 -专利权人：蒋谊康
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明人工髋关节双动头涉及的是一种人工髋关节的双动半髋装置。
人工髋关节双动头

[实用新型]人工髋关节假体-CN201520188939.5有效
发明人：赵全明;杨惠林;刘忠堂 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供的人工髋关节假体，包括柄身以及套接与柄身的股骨球头，柄身外表面包裹有钽表面，柄身包括有颈锥口、柄颈和柄体，颈锥口与柄体通过柄颈固定连接，股骨球头上套设有髋臼，髋臼包括臼杯以及其内部的衬垫，本实用新型提供的人工髋关节假体，采取生物相容性好、耐腐蚀、耐磨损、结合强度高金属钽材料作为涂层材料，在假体的基体与被植入人体骨骼的接触部分被覆有一层钽微孔涂层，在对假体基体表面起到强化和保护的作用，增设阻退凸棱
人工髋关节

[实用新型]人工髋关节假体-CN201020250469.8有效
发明人：孙彦实;郑诚功;王岩;张强;黄巨飞;韩晓;赵富强;田娜 -专利权人：北京纳通投资有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：为了解决现有打入式臼杯存在的打入骨质时阻力大和骨质损耗大的问题，本实用新型提供了一种人工髋关节假体，包括打入式臼杯，在臼杯外表面设置有阻退凸棱，所述凸棱为臼杯外表面上设置的条状凸起，所述凸棱的轴线在垂直于臼杯打入骨质方向的平面上的投影为弧度小于本实用新型应用于髋关节置换领域。
人工髋关节

[实用新型]人工髋关节结构-CN201320708159.X有效
发明人：尚鹏;张黎楠;白雪岭;叶新;田岚;耿艳娟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于人工关节结构技术领域，公开了一种人工髋关节结构，包括股骨柄、球头、髋臼内衬和髋臼外衬，股骨柄的一端连接于球头，股骨柄具有用于插入股骨髓腔的柄体部，柄体部上固定连接有第一多孔空间结构层，第一多孔空间结构层具有多个相互连通的孔隙本实用新型提供的人工髋关节结构，其通过在股骨柄上设置具有相互连通的孔隙的第一多孔空间结构层和在髋臼外衬设置具有相互连通的孔隙的第二多孔空间结构层，能够更易于骨长入实现更优的生物学固定效果，可靠性高。
人工髋关节结构

[实用新型]仿生人工髋关节-CN201921892036.X有效
发明人：朱红文;黄国富;董荣华;朱天谋 -专利权人：天津富华医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生人工髋关节，该人工髋关节包括位于股骨体外部上方的股骨柄，在所述股骨柄上设置有外凸的承力部；所述承力部与大转子上骨皮质的内侧抵接，承担部分纵向应力；其镂空设计，便于植骨，使得假体与大转子长合为一体；置换手术可以保留大转子上坚硬的骨皮质，为该股骨柄提供另外一个着力点，进一步提高仿生人工髋关节与股骨体之间连接的稳定性。
仿生人工髋关节