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[实用新型]一种用于人工髋关节假体置换手术的取出器-CN202121694826.4有效
发明人：林让横;韩腾鸿;邱家建;苏昭汴;陆光华;林旭;魏坤宗;林明华;杨景晞;林盛豪;林振汉 -专利权人：大博医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人工髋关节假体置换手术的取出器，包括：主体；第一夹持部；第二夹持部；所述第一夹持部和/或第二夹持部滑动在所述主体上以相互靠近或远离以将人工髋关节的双动内衬夹持在第一夹持部和第二夹持部之间应用本技术方案可提供一种操作方便的用于人工髋关节假体置换手术的取出器。
一种用于人工髋关节置换手术取出

[实用新型]髋置换术后多功能固定器-CN202120944268.6有效
发明人：沈宋炎 -专利权人：浙江省中医院、浙江中医药大学附属第一医院（浙江省东方医院）
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种髋置换术后多功能固定器，包括髋关节固定部和两个设于髋关节固定部下方的下肢固定部，所述下肢固定部和髋关节固定部之间可相对转动，所述髋关节固定部的内侧设有内衬，所述内衬上朝向髋关节固定部的一侧设有若干按摩块本实用新型具有可辅助患者进行髋关节康复训练，有效加强患者髋关节肌肉的训练效果，提高患者髋关节的肌肉力量等特点。
置换术后多功能固定器

[发明专利]一种识别髋关节X线的骨质疏松人工智能诊断装置-CN202110549854.5有效
发明人：秦彦国;何猛;郭德明;唐雄风;沈先月;陈博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别髋关节X线的骨质疏松人工智能诊断装置，包括：数据获取模块、模型构建模块、模型训练模块、图像检测模块；其中，数据获取模块用于获取髋关节Ward三角区标注的医学图像，模型构建模块用于构建图像分割神经网络模型和图像分类神经网络模型，模型训练模块用于对两个神经网络模型进行训练，图像检测模块用于对待检测的髋关节X线片通过训练后的图像分割神经网络模型和图像分类神经网络模型的处理，获取骨质状况信息数值。采用本发明装置，可以实现仅识别髋关节X线片即可辅助初筛骨质疏松的目的，简单、有效的提升骨质疏松的诊断率。
一种识别髋关节骨质疏松人工智能诊断装置

[发明专利]步行动作辅助装置-CN202080024199.5在审
发明人：高桥玲;牧原幸伸;泽田祐一;东善之;大畑光司 -专利权人：新确有限公司;国立大学法人京都工艺纤维大学;国立大学法人京都大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：在本发明的步行动作辅助装置中，算出大腿相位角的大腿相位角算出单元构成为，将基于来自大腿姿势检测单元的角度关联信号而得到的未正规化髋关节角度除以所存储的髋关节角度用正规化系数来算出正规化髋关节角度，并且将对所述未正规化髋关节角度进行微分而得到的未正规化髋关节角速度除以所存储的髋关节角速度用正规化系数来算出正规化髋关节角速度，使用所述正规化髋关节角度及所述正规化髋关节角速度来算出大腿相位角。
步行动作辅助装置

[发明专利]无源下肢外骨骼的助力装置及方法-CN202111607865.0在审
发明人：陈晓;马建峰;孙得成;王刚;王惜亮 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
无源下肢骨骼助力装置方法

[实用新型]无源下肢外骨骼的助力装置-CN202123245602.8有效
发明人：陈晓;马建峰;孙得成;王刚;王惜亮 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
无源下肢骨骼助力装置

[发明专利]长度可调的下肢结构和使用其的机器人下肢-CN201911328380.0有效
发明人：帅梅 -专利权人：北京大艾机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本文涉及一种应用于机器人下肢的长度可调的下肢结构，其包括：髋关节组件，包括髋关节支撑部、固定于髋关节支撑部的髋关节驱动部和由髋关节驱动部驱动的髋关节传动柄；大腿杆，与髋关节传动柄连接以便由髋关节驱动部驱动；膝关节组件，包括膝关节固定座、固定于膝关节固定座上的膝关节驱动部和由膝关节驱动部驱动的膝关节传动柄；其中膝关节固定座包括套管部和与膝关节驱动部连接的连接部，套管部沿所述大腿杆的延伸方向滑动固定于大腿杆上；和小腿杆，与膝关节传动柄连接并由膝关节驱动部驱动；其中大腿杆与髋关节驱动部和膝关节驱动部的中心连线不重合，从而可使得膝关节在大腿杆调节机构上的移动范围更大。
长度可调下肢结构使用机器人

[发明专利]一种外骨骼柔性髋关节-CN202010377721.X在审
发明人：李健;雷蕾;吴青鸿 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼柔性髋关节，包括移动滑台、连接件、髋关节连板，所述移动滑台用于将下肢外骨骼安装在移动平台上，连接件与移动滑台侧面相连接；所述髋关节连板上设有A端、B端、C端，髋关节连板在B端与下肢外骨骼的腰部绑带连接，髋关节连板在C端与下肢外骨骼的大腿杆连接并安装髋关节电机，髋关节连板在A端通过轴承与连接件连接，且连接件与髋关节连板之间安装有弹簧，弹簧上端与连接件连接，弹簧下端与髋关节连板连接。本发明的外骨骼柔性髋关节能给外骨骼行走时髋关节上下，屈伸方向的自由度，使人在穿戴外骨骼行走时更加柔顺。
一种骨骼柔性髋关节

[发明专利]一种3D打印髋关节置换假体-CN202010342435.X在审
发明人：李德志;黄志全;袁文杰;王森 -专利权人：萨摩（重庆）医疗器材有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印髋关节置换假体，包括髋关节主体和设置于髋关节主体上的固定翼组，髋关节主体为碗状，髋关节主体中心开设有中心孔，髋关节主体的第一侧开设有第一连接孔和对称设置于第一连接孔两侧的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔的中心点的连线为等腰三角形；固定翼组沿髋关节主体的周向设置在髋关节主体环体周壁的底部。本申请的髋关节置换假体，固定翼将髋关节主体固定在人体骨骼上，优化螺钉的进钉位置，髋关节置换假体与骨骼连接牢固，长期使用也不会出现晃动或移位的问题。
一种打印髋关节置换

[实用新型]一种外骨骼柔性髋关节-CN202020732621.X有效
发明人：李健;雷蕾;吴青鸿 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼柔性髋关节，包括移动滑台、连接件、髋关节连板，所述移动滑台用于将下肢外骨骼安装在移动平台上，连接件与移动滑台侧面相连接；所述髋关节连板上设有A端、B端、C端，髋关节连板在B端与下肢外骨骼的腰部绑带连接，髋关节连板在C端与下肢外骨骼的大腿杆连接并安装髋关节电机，髋关节连板在A端通过轴承与连接件连接，且连接件与髋关节连板之间安装有弹簧，弹簧上端与连接件连接，弹簧下端与髋关节连板连接。本实用新型的外骨骼柔性髋关节能给外骨骼行走时髋关节上下，屈伸方向的自由度，使人在穿戴外骨骼行走时更加柔顺。
一种骨骼柔性髋关节

[实用新型]髋关节护具-CN201921710887.8有效
发明人：郑梦娇 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一髋关节护具，其特征在于：包括裹在人体髋关节的髋关节弹力裹带、及裹在人体腿部的腿部弹性牵引套；所述腿部弹性牵引套与髋关节弹力裹带之间设有若干用于将髋关节弹力裹带和腿部弹性牵引套固定相连的弹力牵引连接带结构简单，操作灵活，通过髋关节护具能够很好的作用于股骨大转子，把股骨上端固定在髋臼唇的月状面内，托住整个髋部，增加了髋关节的稳定性。通过髋关节护具增加软组织张力，使患肢保持外展中立位，不仅可以防止过度屈曲、内收、内旋引起髋关节后脱位，还可以避免过度内收外旋引起髋关节前脱位。
髋关节护具

[发明专利]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201510658268.9有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本发明可实现下肢所有基本动作的康复训练即髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
一种并联下肢骨骼康复训练装置

[实用新型]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201520789455.6有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本实用新型可实现下肢所有基本动作的康复训练即：髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
一种并联下肢骨骼康复训练装置

[实用新型]一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人-CN202022871302.X有效
发明人：邢文松;董慧;孙雪岩;宋治瑾;杜小强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题。本实用新型的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本实用新型将髋关节设计为三个自由度：矢状面屈伸运动、额状面的外展或内收运动、水平面的外旋或内旋运动，这样就可以简化目前市场上复杂的设计结构，完成对髋关节结构的设计优化。
一种髋关节具有自由度下肢骨骼机器人

[实用新型]一种人工髋关节置换术中假体关节复位器-CN202122694605.3有效
发明人：冯明光 -专利权人：上海市同仁医院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工髋关节置换术中假体关节复位器，包括股骨假体部、撑开部和髂翼部三部分，撑开部包括带外螺纹横杆、撑开调节结构和髂翼螺钉结合件，髂翼部为两枚髂翼固定螺钉。术中将两枚髂翼固定螺钉平行钻孔固定在髋臼假体顶部上缘髂翼，螺钉尾部穿过撑开部髂翼螺钉结合件钉孔，将股骨假体部握持叉固定于股骨柄颈部，通过撑开调节结构纵向撑开股骨柄假体与髋臼假体之间距离，实现假体关节复位本实用新型的复位器方便医生复位假体髋关节，能够缩短术中人工髋关节复位时间，防止创面长时间暴露而增加术后感染的风险，减少了术中危及髋臼假体稳定性可能。
一种人工髋关节置换术中假体关节复位