专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人工肌肉-CN02133908.2无效
  • 廖林清;杨含离;杨翔宇;杨辰初 - 重庆工学院
  • 2002-10-14 - 2003-04-30 - A61F2/50
  • 本发明涉及一种人工肌肉,它以单束人工肌肉纤维为构成单元,整块肌肉由多根单束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由双螺旋线圈、弹性胶、磁流变液微团构成,双螺旋线圈外表及内部由弹性胶包覆填充,弹性胶内充满磁流变液微团,磁流变液微团由磁流变液载体和可极化磁性颗粒组成。双螺旋线圈两端通电,使磁流变液微团极化,单束人工肌肉纤维产生变形,产生类似肌肉收缩的效果。通过使用不同尺寸的人工肌肉群,按照预期的目的进行安装,以及对电流强度进行控制,人工肌肉可以产生不同程度的收缩和扭转。本发明的优点是由磁流效应实现肌肉的收缩,收缩能力强、重量轻、方便灵活、结构简单,为使用人工肌肉组织模拟生物运动提供了一种手段。
  • 人工肌肉
  • [发明专利]人工肌肉装置-CN202110661327.3有效
  • 原建博;吴亚雄;范业锐;乔红 - 中国科学院自动化研究所;北京科技大学
  • 2021-06-15 - 2022-12-06 - B25J9/00
  • 本发明提供一种人工肌肉装置,该人工肌肉装置包括:管体;线绳,所述线绳贯穿于所述管体内部,所述线绳的一端用于牵引目标对象;动力源,所述线绳的另一端与所述动力源动力耦合连接;控制器,所述控制器与所述动力源电连接,所述控制器设置为基于肌肉激活信号,控制所述动力源牵引所述线绳运动。本发明提供的人工肌肉装置,通过控制器接收肌肉激活信号,从而驱动动力源带动线绳在管体中运动,能够模拟生物体的真实活动方式,与生物学上的肌肉相似度更加接近,响应速度更快。
  • 人工肌肉装置
  • [发明专利]一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法-CN202011422836.2在审
  • 谢胜龙;鲁玉军;万延见;朱俊江;邵光杰 - 中国计量大学
  • 2020-12-08 - 2021-04-23 - G01N3/20
  • 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法,属于气动人工肌肉测试技术领域,气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块,检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号,或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号;处理模块能够对检测数据进行处理;执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试,又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试,操作方便,只需对气动人工肌肉安装一次,即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试,从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息
  • 一种气动人工肌肉静态特性驱动系统及其检测方法
  • [实用新型]柔性屏组件以及电子设备-CN201720544944.4有效
  • 刘汉林 - 深圳天珑无线科技有限公司
  • 2017-05-17 - 2017-12-08 - G06F1/16
  • 本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种柔性屏组件,包括柔性屏本体和人工肌肉单元,所述柔性屏本体包括第一表面;所述人工肌肉单元包括人工肌肉结构,所述人工肌肉结构设置于所述第一表面,且所述人工肌肉结构的运动方向与所述柔性屏本体的卷曲或者展开方向一致,以使所述柔性屏本体能够随着人工肌肉结构的动作卷曲或者展开。本申请所提供的柔性屏组件,在柔性屏本体的第一表面设置包括人工肌肉结构的人工肌肉单元,通过人工肌肉结构的运动,带动柔性屏本体卷曲或者展开,从而使柔性屏本体的控制结构简单,易于控制。
  • 柔性组件以及电子设备
  • [发明专利]一种双作用气动柔性人工肌肉-CN202110264958.1在审
  • 耿德旭;武广斌;刘晓敏;刘洪波;彭贺;梁正 - 北华大学
  • 2021-03-08 - 2022-09-09 - B25J9/10
  • 本发明一种双作用气动柔性人工肌肉是机器人用双作用驱动机构,可实现人工肌肉轴向伸长驱动又可以轴向缩短驱动、双向精准定位的气动柔性人工肌肉,主要应用于机器人关节、仿生装置和机械装备执行器上;为解决电机、直线气缸、液压缸等伸缩体积大,柔性驱动能力不足等问题;本发明具有伸长及缩短大小可连续调节,驱动力可控;其特征在于共用下端盖设有内嵌于膨胀型人工肌肉的伸长型人工肌肉人工肌肉顶部的气动离合转换机构;双作用气动柔性人工肌肉收缩时膨胀型人工肌肉与气动离合转换机构联合动作;伸长时伸长型人工肌肉与气动离合转换机构联合动作。
  • 一种作用气动柔性人工肌肉

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