专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]游戏中的角色跳跃控制方法、装置、终端设备及介质-CN202110834972.0在审
  • 张奇川;李俊鸿 - 网易(杭州)网络有限公司
  • 2021-07-23 - 2021-09-24 - A63F13/56
  • 本发明提供一种游戏中的角色跳跃控制方法、装置、终端设备及介质,涉及人机交互技术领域。该游戏中的角色跳跃控制方法包括:在图形用户界面中显示跳跃控件,在虚拟角色执行地面跳跃的自由落体过程中,响应接收到针对跳跃控件的触发操作,控制虚拟角色从第一起始跳跃高度开始执行空中跳跃对应的跳跃操作。其中,第一起始跳跃高度可以为:接收到触发操作时虚拟角色在游戏场景中的当前高度,地面跳跃与空中跳跃为具有不同加速方式的跳跃类型。在虚拟角色执行地面跳跃的自由落体过程中进行空中跳跃,空中跳跃与地面跳跃的加速方式不同,空中跳跃与地面跳跃存在明显的区别,使得空中跳跃的形式更加丰富,提高了用户的体验。
  • 游戏中的角色跳跃控制方法装置终端设备介质
  • [发明专利]列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备-CN202111542611.5在审
  • 米立梅;王力明;其他发明人请求不公开姓名 - 交控科技股份有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-03-04 - B61L27/04
  • 本公开的实施例提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备。该方法包括列车的车载控制器VOBC在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下,向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息;ZC根据向后跳跃请求信息,确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件,若符合,则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求;CI根据跳跃锁闭请求,确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件,若符合,则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态;ZC根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权;VOBC根据跳跃授权,控制列车向后跳跃。本公开可以实现列车的自动跳跃对标,进而提高了运营效率。
  • 列车自动运行跳跃停车方法系统设备
  • [发明专利]一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人-CN202211337221.9在审
  • 李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2022-10-28 - 2023-01-20 - B62D57/02
  • 本发明公开了种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置、支撑板、上跳跃板和下跳跃板,支撑板位于地面上以形成跳跃前的支撑,上跳跃板和下跳跃板互相铰接,在驱动装置的驱动下上跳跃板和下跳跃板可进行对向折叠和展开;扶正装置包括扶正腿和传动连杆;扶正腿的一端铰接在下跳跃板上;传动连杆的一端铰接在上跳跃板上,传动连杆的另一端铰接在扶正腿上;跳跃机器人倾倒时通过支撑板的至少一处和扶正腿的另一端支撑在地面上;其中,在驱动装置的驱动下,上跳跃板和下跳跃板对向折叠,并通过传动连杆驱动扶正腿相较于下跳跃板产生转动,以扶正支撑板。本发明能够主动进行扶正操作,可以实现跳跃机器人的连续跳跃
  • 一种跳跃机器人扶正装置
  • [实用新型]一种新型幼儿动作发展情况检查用检测模型结构-CN202022311998.0有效
  • 马倩倩 - 马倩倩
  • 2020-10-16 - 2021-08-03 - A61B5/00
  • 本实用新型公开一种新型幼儿动作发展情况检查用检测模型结构,包括防滑底垫和跳跃垫,所述防滑底垫安装在跳跃垫的下端,所述跳跃垫靠近后侧上端设置有跳跃墩A,所述跳跃墩A的前侧设置有跳跃墩B,通过改进该幼儿动作发展情况检查用检测模型的跳跃垫与跳跃墩之间的连接固定方式,把传统的跳跃垫与跳跃墩之间通过粘胶或者缝线固定连接的方式改进为通过魔术贴进行固定连接,而跳跃垫与跳跃墩之间通过魔术贴固定连接之后能够使得跳跃墩在跳跃垫上随意改变安装位置和安装距离,这样能够使得多个跳跃墩可根据幼儿的发育情况来改变相互之间的间隙距离,这样能够该幼儿动作发展情况检查用检测模型可因人而异进行跳跃距离调整。
  • 一种新型幼儿动作发展情况检查检测模型结构
  • [发明专利]光盘驱动装置及其光头跳跃控制方法与装置-CN201110226321.X在审
  • 张澍 - 先锋高科技(上海)有限公司
  • 2011-08-08 - 2013-02-13 - G11B7/085
  • 一种光盘驱动装置及其光头跳跃控制方法与装置,所述光头跳跃控制方法包括:以固定的线速度驱动光盘;接收到跳跃指令后,基于当前线速度判断光头是否将会跳跃至危险区域,所述危险区域指光盘数据区域以外的区域;进行跳跃,当跳跃失败且判断出光头将会跳跃至危险区域,则降低当前的线速度,所述跳跃失败指跳跃至所述光盘数据区域以外的保护区域或基于判断出将会跳跃出光盘之外而使跳跃的光头停止于所述光盘数据区域的边界;重复上述步骤直至跳跃成功本技术方案在省去霍尔传感器以及控制回路的情况下简化了光盘驱动装置的结构,降低了成本,并能防止光头飞出光盘之外,解决因跳跃过程中光头飞出光盘数据区域而导致的跳跃失败,确保跳跃成功。
  • 光盘驱动装置及其光头跳跃控制方法
  • [发明专利]信息处理程序、终端装置和信息处理方法-CN201980063597.5在审
  • 佐藤理宏;屋敷贵道;田村草一郎 - CY游戏公司
  • 2019-09-25 - 2021-05-11 - A63F13/54
  • 提供在终端装置处执行的信息处理程序,终端装置执行用于输出视频和音频的效果绘制,信息处理程序使得执行:第二获得单元(74),用于获得指示效果绘制的跳跃点的跳跃点信息和指示效果绘制的跳跃到达点的跳跃到达点信息;以及效果绘制控制单元(77),用于通过如下操作来控制效果绘制:基于所接受的跳跃操作而使视频数据跳跃到预定点,以从该点恢复视频的输出,并且基于跳跃操作,在接受跳跃操作的时刻与跳跃点不一致的情况下,进行等待直到该时刻后的跳跃点为止,然后跳跃到与该跳跃点相关联的特定跳跃到达点,以从该特定跳跃到达点恢复音频的输出。这使得可以在任意时刻跳跃过效果绘制之后无缝地恢复用于输出视频和音频的效果绘制。
  • 信息处理程序终端装置方法
  • [发明专利]一种地况自适应的跳跃机器人-CN202211340545.8在审
  • 李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2022-10-28 - 2023-03-07 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种地况自适应的跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置以及对称型的跳跃主体,其中,跳跃主体包括安装板、支撑板、成对的一组主跳跃板以及成对的一组副跳跃板;安装板和支撑板沿竖直方向间隔设置;该成对的一组主跳跃板对称设置在竖直方向的前后两侧,并在驱动装置的驱动下可沿竖直方向进行折叠;主跳跃板包括第一上跳跃板和第一下跳跃板,第一上跳跃板和第一下跳跃板通过第一铰链连接;第一上跳跃板通过第二铰链与安装板连接,第一下跳跃板通过第三铰链与支撑板连接;其中,第一铰链、第二铰链和第三铰链之间相互平行,本发明采用完全对称的跳跃主体结构,以提高经跳跃落地时的姿态稳定性。
  • 种地自适应跳跃机器人
  • [发明专利]一种微型跳跃机器人-CN202211337224.2在审
  • 李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2022-10-28 - 2023-01-03 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种微型跳跃机器人,包括跳跃主体、扶正装置和驱动装置;跳跃主体包括安装板、支撑板以及连接在安装板和支撑板之间的多条跳跃支链;扶正装置设置在跳跃支链上,其包括可产生转动的扶正腿,在跳跃主体倾倒时,扶正腿能与支撑板所在地面相抵接,通过扶正腿的转动将跳跃主体扶正;驱动装置包括牵引机构和储能机构;牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架;绕线杆可转动地设置在支架上,牵引线缠绕在绕线杆上,牵引线与跳跃主体相连接以能够使得跳跃主体产生跳跃前的折叠;储能机构包括用于驱动跳跃主体产生跳跃动作的SMA弹簧。本发明有利于保持跳跃落地时的姿态稳定性,并且能够实现跳跃主体的自主站立。
  • 一种微型跳跃机器人
  • [发明专利]一种健美操跳跃训练装置-CN202010910870.8有效
  • 孟敏 - 淮北师范大学
  • 2020-09-02 - 2021-08-03 - A63B5/16
  • 本发明公开了一种健美操跳跃训练装置,包括底板、多个跳跃弹性墩以及多个长度可调的连接杆,其中一个跳跃弹性墩固定于底板的中部,其余跳跃弹性墩绕该跳跃弹性墩的周向分布并分别滑动连接于底板上;各跳跃弹性墩内部均设有缓冲弹簧和缓冲液体,在中部的跳跃弹性墩和其余各跳跃弹性墩之间分别连通有缓冲液体溢流管;多个长度可调的连接杆在中部的跳跃弹性墩和其余各跳跃弹性墩之间各设置一个。本发明能够使得健美操跳跃训练人员频繁的在各跳跃弹性墩之间跳跃训练时,其腿部不但不会被传统训练中刚性较强的反作用力所损伤,还能够提供给训练人员一种缓冲性好、晃动效果佳的跳跃平衡影响环境,使其更好的在跳跃训练的过程中来练习身体平衡能力
  • 一种健美操跳跃训练装置
  • [发明专利]一种月面小型跳跃机器人-CN202211022980.6在审
  • 朱星月;严赫;李馨蕾;张执南;王卫军 - 上海交通大学
  • 2022-08-25 - 2022-11-18 - B64G1/16
  • 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人,包括用作于支撑骨架的机座,在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿,用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板,用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统,用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块,以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用,从而建立机器人月壤跳跃动力学模型,得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离,提升跳跃精度。
  • 一种小型跳跃机器人
  • [发明专利]一种宠物运动跳跃-CN202010666585.6有效
  • 刘静;曹斌;蒋翔;李锦强;王付元 - 江苏农牧科技职业学院
  • 2020-07-13 - 2022-04-15 - A01K15/02
  • 本发明公开了一种宠物运动跳跃箱,包括支撑板、跳跃框以及箱体,所述支撑板两侧中部均通过螺栓固定连接有支撑轴,两个所述支撑轴外围套接有跳跃框,两个所述支撑轴贯穿跳跃框套接有箱体,所述支撑板与跳跃框均通过支撑轴与所述箱体转动连接;本发明通过调节紧固件使得跳跃框通过支撑轴在支撑板与箱体之间实施转动,进而使得宠物能够奔跑至箱体上方时实现在跳跃框内进行穿梭运动实现有效的跳跃时锻炼效果,同时在跳跃框的两侧均开设有通孔,使得用户能够调整跳跃框在支撑轴上的位置高度,从而实现宠物在奔跑跳跃运动过程中能够实现不同高度水平的跳跃运动,进而有力的提升了宠物跳跃锻炼的运动效果。
  • 一种宠物运动跳跃
  • [发明专利]基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法-CN201910925639.3有效
  • 刘波;侯国建;张春雨 - 交控科技股份有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-12-01 - B61C17/00
  • 本发明实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法,其中,跳跃控制方法包括:列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离,获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量;所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令,所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量,所述ATO安装在TCMS的主机中,所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯;所述VCU根据所述跳跃命令,控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力,以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。本发明实施例能够实现控制列车进行精度定距运行跳跃,有效提高列车跳跃的精确度。
  • 基于vcu列车跳跃控制停车动态测试方法

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