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- [发明专利]一种人工表皮生长因子与设计多肽及其应用-CN202010639721.2有效
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曹傲能;罗磊;刘元元;王海芳
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上海大学
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2020-07-06
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2022-12-23
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C07K14/485
- 我们根据表皮生长因子受体的天然配体EGF的多肽片段设计了特定序列且含有两个半胱氨酸的多肽片段EBeta1,以金纳米粒子来充当支撑多肽片段构象的蛋白骨架,通过“构象工程”这一方法成功制备出能够模拟EGF功能的人工通过SPR技术测定人工EGF和sEGFR的结合强度变化,以及结合动力学变化,证明人工EGF与sEGFR发生极强的结合。负染电镜照片表征证明人工EGF能够以1:1的模型特异性结合sEGFR(见摘要附图)。人工EGF对HeLa细胞增殖的促进作用以及对MDA‑MB‑468细胞增殖的抑制作用都说明人工EGF能够代替天然EGF发挥高级生物功能。结合金纳米粒子稳定性高的特定,人工EGF可广泛代替天然EGF应用于生物医学领域,并可作为靶向EGFR的功能单元,用于体内显像定位及药物靶向递送。
- 一种人工表皮生长因子设计多肽及其应用
- [发明专利]一种基于人工势场法的机器避障方法及装置-CN201910786581.9有效
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夏方健
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苏州浪潮智能科技有限公司
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2019-08-23
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2022-12-13
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G05D1/02
- 本发明实施例公开了一种基于人工势场法的机器避障方法和装置,解决了机器避障技术中的GNRON问题。其中,所述方法包括:设定目标点,并检测通向目标点路径上的障碍物、机器与目标点之间的距离以及机器与障碍物之间的距离;根据检测结果,基于人工势场法设定人工势场参数以及人工势场参数间的关系,所述参数包括第一引力系数,斥力参数,引力参数,合力参数,机器与障碍物和目标点之间的距离以及障碍物影响范围;设定目标点影响范围和第二引力系数,将第二引力系数和目标点影响范围添加到人工势场参数间的关系中;对机器与目标点之间的距离和目标点影响范围进行比较,根据比较结果确定相应的人工势场参数关系;根据所述确定的人工势场参数计算避障路线;控制机器沿所述避障路线运动。
- 一种基于人工势场法机器方法装置
- [发明专利]一种含有冶炼废渣砂的普通混凝土-CN201310402630.7无效
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杨根宏;王赶;钱伟;唐维前
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为海(泰州)建材有限公司
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2013-09-07
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2014-01-01
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C04B28/00
- 本发明公开了一种含有冶炼废渣砂的普通混凝土,包括水泥、粉煤灰、碎石、人工砂、水和减水剂,所述水泥为1100~500kg之间,所述粉煤灰为50~160kg之间,所述碎石为1000~1150kg之间,所述人工砂为660~790kg之间,所述水为150~170kg之间,所述减水剂为5.3~11kg之间,以上各组成部分均按重量百分比计,与现有的常用的混凝土相比,在本发明的配比中加入了人工砂,该人工砂是由工业生产中产生的冶炼废渣经加工后形成的冶炼废渣砂,而且人工砂所占的砂率能够达到35%~45%之间,对资源能够进行充分的利用,作为天然砂的替代品,人工砂的使用不仅能减少因过度开采天然砂而造成的环境破坏,其成本也能够进一步的降低,而且人工砂在混凝土中的使用与天然砂相比其工作性能不变
- 一种含有冶炼废渣普通混凝土
- [发明专利]一种具有生物絮凝作用的人工藻礁-CN201210066008.9无效
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佟飞;张秀梅;涂忠;吴忠鑫
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中国海洋大学
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2012-03-14
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2012-08-01
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A01G33/00
- 本发明提供了一种具有絮凝作用的人工藻礁,其特征是该人工藻礁上铺设有生化棉,该生化棉具有生物絮凝活性,可以絮凝水体中的有机物,有机物与微生物组成富含菌体蛋白的有机物集团,成为刺参等海珍品的优质饵料。将絮凝微生物扩增培养后固定在生化棉上,再将富含絮凝微生物的生化棉固定在人工藻礁上,人工藻礁则具备了生物絮凝能力;上述生化棉也可改用纤维状活性炭滤网。在人工藻礁与生化棉之间有营养层,营养层由缓释肥料制成,用来调节絮凝微生物的营养平衡。该人工藻礁可以提高人工藻礁上海藻孢子的附着率,改善养殖水体的理化环境,将低价值的菌体蛋白转化为高价值的海珍品蛋白,此外还可以抑制海区病原微生物的爆发,降低海珍品的发病率。
- 一种具有生物絮凝作用人工
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