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[实用新型]定制型人工髋关节股骨柄-CN02279259.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-16 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工髋关节，特别是一种定制型人工髋关节股骨柄。它主要包括：头颈区段、颈领、关节柄近段、关节柄远段，其特征是：关节柄近段和关节柄远段是根据股骨髓腔形状设计的，而且颈领是活动式的，具有自适应匹配功能。
定制人工髋关节股骨

[实用新型]穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置-CN202122687508.1有效
发明人：何贵生;于瑞贞;李其美;高志军;华东 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
穿戴下肢骨骼机器人及其髋关节调节装置

[发明专利]关节头和臼杯表面镀覆碳/TiC纳米多层复合膜的人工髋关节-CN200710164604.X无效
发明人：涂江平;洪春福;李众利;刘键;金攻 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明公开的关节头和臼杯表面镀覆碳/TiC纳米多层复合膜的人工髋关节，在合金关节头和臼杯表面镀覆有由单层厚度为12～45nm的碳膜和单层厚度为12～45nm的碳：TiC复合膜相互交叉构成的多层复合膜，纳米多层复合膜含有重量百分比为该人工髋关节的关节头和臼杯表面的碳/TiC纳米多层复合膜，在模拟人体环境中具有优异的浸润性、耐磨性能和高的负荷承重能力，对合金的腐蚀防护作用强以及生物相容佳，组织学反应低，在人体中无不良组织反应和无过敏反应，大幅度提高了植入材料的可靠性和组合式人工髋关节在人体中生存的使用寿命。
关节表面镀覆 tic 纳米多层复合人工髋关节

[发明专利]一种球形髋关节机构设计及控制方法-CN202310639189.8在审
发明人：孙中波;沈瑶;王刚;赵立铭;顾健;许长贤;刘克平 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形髋关节机构设计及控制方法。为解决单自由度髋关节机构康复动作单一问题，以实现人体髋关节功能为目标，设计一种空间二自由度球形髋关节机构。通过基于位置的阻抗控制方法实现人体髋关节的屈伸、内收、外展和向侧前方抬腿运动。在球形髋关节机构设计过程中考虑以下几点：a.根据人体髋关节功能特性，等效映射出能够实现髋关节功能的球形髋关节模型；b.搭建球形髋关节平台，验证平台能够模拟人体髋关节的屈伸、内收、外展和向侧前方抬腿运动；c.基于欧拉‑拉格朗日原理对球形髋关节机构进行动力学建模；d.结合基于位置的阻抗控制方法对球形髋关节机构进行位置控制。
一种球形髋关节机构设计控制方法

[实用新型]一种耐磨型髋关节模型-CN202022331109.7有效
发明人：张华锴;于娟;孙岩;徐建高 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨型髋关节模型，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有髋关节本体，所述髋关节本体的表面设置有高强度层，所述高强度层远离髋关节本体的一侧设置有耐磨层。本实用新型通过设置高强度层、赛钢板塑料层、聚甲醛塑料层、PVC塑料层、耐磨层、聚乙烯塑料层、聚四氟塑料层和尼龙塑料层相互配合，达到了提高髋关节模型强度和耐磨性能的优点，使髋关节模型在受到外力碰撞时，能够有效的增加髋关节模型的强度，防止髋关节模型出现碰撞损坏，延长了髋关节模型的使用寿命，同时提高髋关节模型的耐磨性能，防止髋关节模型出现磨损，且防止髋关节模型出现断裂，延长了髋关节模型的使用寿命。
一种耐磨髋关节模型

[发明专利]一种被动式人工搬运辅助外骨骼-CN202210828110.1在审
发明人：李志影;黎波;黄森;刘家红;王昌宏;靖晔;谢丹;李桂江;钟韵;陈雨雪;高殿权;刘国玲 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式人工搬运辅助外骨骼，包括上肢绑缚机构、背部助力机构、髋关节助力机构、膝关节助力机构和下肢绑缚机构；上肢绑缚机构包括贴背板和上肢绑缚带；背部助力机构包括上背板和下背板，上、下背板之间通过背部第一助力组件进行连接，在下背板上还设有背部第二助力组件；髋关节助力机构包括腰间连接件、髋关节助力组件和大腿连接件；膝关节助力机构包括大腿杆、小腿杆和膝关节助力组件；下肢绑缚机构包括大腿绑缚组件和小腿绑缚组件。本发明能在搬运过程中同时对人体背部、髋关节好人膝关节进行助力，从而达到较好的助力效果，同时还能将重物对人体的作用力分散到人体上肢和人体下肢，进而提高人体搬运能力。
一种被动式人工搬运辅助骨骼

[实用新型]一种用于膝关节和髋关节患者护理枕头-CN202021716826.5有效
发明人：徐文 -专利权人：句容市人民医院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于膝关节和髋关节患者护理枕头，包括：膝关节护理枕垫、第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件；所述膝关节护理枕垫的两侧对称设置有调节套架，所述第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件伸缩式活动嵌入连接在两个调节套架中；所述第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件伸缩式活动嵌入连接在两个调节套架中。本实用新型中，将膝关节护理枕垫与第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件组合式设置，在使用时实现同步对患者膝关节和髋关节进行护理，使用方便，同时第一髋关节护理组件和第二髋关节护理组件相对与膝关节护理枕垫之间的间距通过调节连杆进行调节
一种用于膝关节髋关节患者护理枕头

[发明专利]膝关节生物力学和运动学模拟机-CN202211486276.6在审
发明人：陈瑱贤;薛敏;张兵;张维杰;张静;高永昌 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：膝关节生物力学和运动学模拟机，包括框架、踝关节模拟装置、胫骨固定装置、髌骨肌腱固定装置、髋关节模拟装置、股四头肌固定装置和股骨固定装置；踝关节模拟装置设置在框架底部，踝关节模拟装置连接胫骨固定装置，胫骨固定装置连接股骨固定装置，股骨固定装置连接髋关节模拟装置，髋关节模拟装置设置在框架上；胫骨固定装置和股骨固定装置的连接处设置有髌骨肌腱固定装置；髋关节模拟装置和股骨固定装置连接处设置有股四头肌固定装置。发明提供一种膝关节生物力学和运动学模拟机，以模拟人体下肢在走路、下蹲等生理活动条件下的工况，测试和研究自然膝关节和人工膝关节的生物力学和运动学。
膝关节生物力学运动学模拟

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的人工髋关节置换术教学展示系统-CN201710202898.4在审
发明人：谭金海;刘思怡;陶圣祥;欧军;李欧天;赵欣 -专利权人：武汉大学;武汉市惊叹号科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实技术的人工髋关节置换术教学展示系统，包括基础数据存储单元、手术流程及场景展示单元、虚拟现实成像单元、手术直播单元；所述手术流程及场景展示单元分别与基础数据存储单元、虚拟现实成像单元本发明提供的基于虚拟现实技术的人工髋关节置换术教学展示系统，使医护人员可以在体验到虚拟现实技术的同时对需要多种器械操作的手术有一个比较直观的体验，在整个手术模拟过程当中可以让医疗技术得到更好的锻炼和达到学习交流目的，可以更加真实的学习和了解人工髋关节置换术的流程及规范。
一种基于虚拟现实技术人工髋关节置换教学展示系统

[发明专利]一种用于髋关节假体周围骨折手术的人工股骨柄-CN201210011325.0有效
发明人：李松建;于博;陈彦 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于髋关节假体周围骨折手术的人工股骨柄，该人工股骨柄的股骨干(1)的近端的外壁上设有至少一个螺钉孔(1-3)，远端设有一横向贯穿股骨干(1)的螺钉孔(1-3)。本发明还涉及一种使用上述人工股骨柄行髋关节假体周围骨折手术的植钉导向架，该植钉导向架由定位臂(3)、定位杆(7)、设在定位臂(3)下方的弧形板(4)以及设在弧形板(4)上与所述螺钉孔(1-3)轴线共线的导向筒本发明可用于髋关节置换术后假体周围骨折的二次手术，有利于提高固定效果，改善手术质量。
一种用于髋关节周围骨折手术人工股骨

[实用新型]人工髋关节髋臼外衬-CN200820005503.8无效
发明人：汉斯·爱瑞克森 -专利权人：曼德卡姆有限公司
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工髋关节髋臼外衬，它包括：衬体和从衬体上一体成形的锚栓；衬体外表面一体成形有三维网体，三维网体的表面具有多数个盲孔，三维网体内部具有连通部分或全部由表向里的孔的横向孔道，锚栓是由衬体向外凸伸而成并且与衬体的轴线平行患者安装人工髋关节髋臼外衬后，骨细胞会嵌合长入三维网体的网孔中并且环绕闭锁，达到长久地有效地防止人工髋关节髋臼外衬和骨质间发生松动的作用。
人工髋关节髋臼外衬

[发明专利]基于人工肌肉驱动的双腿机器人腿部机构-CN201310712981.8在审
发明人：谢华龙;李飞;杨建宇;盛忠起;翁宁 -专利权人：东北大学;沈阳工业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工肌肉驱动的双腿机器人腿部机构，包括单轴髋关节，大腿杆，气动人工肌肉驱动机构，仿生膝关节，小腿杆，踝关节传动机构及柔性假脚；所述单轴髋关节与大腿杆轴连，大腿杆连接仿生膝关节，仿生膝关节、小腿杆、踝关节传动机构及柔性假脚依次连接，气动人工肌肉驱动机构包括横杆，横杆垂直固定于大腿杆内，两个气动人工肌肉平行设置，一端与横杆固连，另一端通过链条互连，所述链条通过链轮与仿生膝关节的驱动轴连接，具有行走步态自然，对路况适应力强，运动冲击小，行走速度快，能耗小，能实现关节柔性运动的特点。还具有结构简单，设计精巧的优点。
基于人工肌肉驱动双腿机器人腿部机构

[发明专利]一种分段可调节式人工髋关节假体-CN201510916974.9在审
发明人：宇文培之;冯琛;郭家良;张奇;陈伟;张英泽 -专利权人：陈伟;张英泽
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段可调节式人工髋关节假体，它包括一可插接在股骨髓腔内的柄状体，柄状体的侧上方延伸，延伸端轴线与柄状体轴线间夹角为110°～140°，延伸端的端部连接一与髋臼相配的球状体，柄状体为一体式结构或啮合式插接结构在临床上行髋关节置换术时，可方便实现不同股骨患者装设髋关节假体时颈干角和前倾角的调整，可使髋关节置换同时得到解剖置入和固定，完美适应人群的个体差异，提高髋关节置换疗效，实现精准医疗，可进一步减少术后并发症
一种分段调节人工髋关节

[发明专利]一种基于集成学习的髋关节病变智能自标注方法及装置-CN202310826402.6在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于集成学习的髋关节病变智能自标注方法及装置，所述方法包括：将待标注图像输入位置检测模型，得到所述待标注图像中的髋关节图像；将所述髋关节图像输入集成学习模型，得到所述髋关节图像的多个疾病类别；基于预设的综合策略从多个所述疾病类别中确定所述髋关节图像的真实类别并标注；所述集成学习模型包括一个特征提取单元和与所述特征提取单元连接的多个分类单元。本申请中，通过使用相互结合的位置检测模型集成学习模型，实现了对于待标注图像的疾病种类进行自动化标注，通过批量化标注大大提高了疾病种类标注的速度和数量，且统一了标注规则，从而避免了相同图像经由不同人工标注不同的情况
一种基于集成学习髋关节病变智能标注方法装置

[实用新型]一种分段可调节式人工髋关节假体-CN201521028254.0有效
发明人：宇文培之;冯琛;郭家良;张奇;陈伟;张英泽 -专利权人：陈伟;张英泽
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段可调节式人工髋关节假体，它包括一可插接在股骨髓腔内的柄状体，柄状体的侧上方延伸，延伸端轴线与柄状体轴线间夹角为110°～140°，延伸端的端部连接一与髋臼相配的球状体，柄状体为一体式结构或啮合式插接结构在临床上行髋关节置换术时，可方便实现不同股骨患者装设髋关节假体时颈干角和前倾角的调整，可使髋关节置换同时得到解剖置入和固定，完美适应人群的个体差异，提高髋关节置换疗效，实现精准医疗，可进一步减少术后并发症
一种分段调节人工髋关节

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