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[发明专利]主动悬架组件的控制方法、主动悬架组件及车辆-CN202011529693.5在审
发明人：方海积;赵高明;程鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司;长沙市比亚迪汽车有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架组件的控制方法、主动悬架组件及车辆。主动悬架组件包括主动悬架，主动悬架用于设置在车身组件和轮胎组件之间。控制方法包括：获取主动悬架组件的固有频率；根据固有频率和车身组件的质量确定主动悬架组件的预估刚度；根据预估刚度调节主动悬架的刚度。上述主动悬架组件的控制方法、主动悬架组件及车辆，通过主动悬架组件的固有频率和车身组件的质量能够确定主动悬架组件的预估刚度，从而可以利用主动悬架组件的预估刚度对主动悬架的刚度进行调控，进而能够使得主动悬架组件的参数调控更加精准，使得主动悬架组件能够较好地保持车辆的舒适度。
主动悬架组件控制方法车辆

[实用新型]带减震系统轮毂电机-CN201721587676.0有效
发明人：陈小平 -专利权人：常州市吉庆机电有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了带减震系统轮毂电机，包括轮毂，在轮毂外侧设置轮胎，在轮毂内侧设置固定圈，在固定圈内侧设置轮毂电机，在轮毂电机一侧设置主动悬架，在主动悬架一侧设置主动悬架电机，其中主动悬架和主动悬架电机下方分别设置减震弹簧本实用新型的带减震系统轮毂电机，将主动悬架集成在轮毂内部，并且将主动悬架和主动悬架电机的减震集成为一体，从而有效同步主动悬架和主动悬架电机，提升车辆的使用性能。
主动悬架轮毂电机轮毂减震系统固定圈电机本实用新型减震弹簧支撑弹簧支撑板支撑垫减震使用性能外侧设置有效同步固定的轮胎

[发明专利]主动悬架系统以及车辆-CN201811306811.9有效
发明人：李满平;姜岳辰 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架总成以及车辆，所述主动悬架系统包括：所述检测部件适于检测前方行驶路况生成并发送行驶信号；所述控制器适于接收所述行驶信号，根据行驶信号判定前方路况，并在前方路面起伏时提前调整所述悬架总成的减震器的高度根据本发明实施例的主动悬架系统，通过检测部件检测前方的行驶路况(即路面信息)。这样，使主动悬架系统可以提前感知到前方路面信息，从而使主动悬架系统可以实时地调整悬架总成的高度，提高悬架总成的响应速度，进而降低主动悬架系统的滞留性，使主动悬架系统的调整效果更好。
主动悬架系统以及车辆

[发明专利]一种半主动悬架控制方法、控制器、汽车、设备及介质-CN202210111388.7在审
发明人：杨柳楠;王俊翔;禹慧丽;唐倬;廖世辉;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供了一种半主动悬架控制方法、控制器及汽车，上述的该方法包括：判断是否触发半主动悬架紧急制动控制或半主动悬架预制动控制；若触发半主动悬架紧急制动控制，对半主动悬架的可调减振器的阻尼进行控制，以抑制紧急制动时的车身前倾动作，并保持后轮附着力；若触发半主动悬架预制动控制，对半主动悬架的可调弹簧的高度进行控制，使车辆在紧急制动之前调整车身为轻微后仰状态。
一种主动悬架控制方法控制器汽车设备介质

[发明专利]一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法-CN202010159366.9有效
发明人：周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态
一种考虑汽车前后动态耦合主动悬架控制方法

[发明专利]一种汽车主动悬架的被动容错控制方法-CN201611256758.7在审
发明人：张丽萍;弓栋梁 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车主动悬架的被动容错控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。所述方法以汽车主动悬架为研究对象，结合当前汽车主动悬架控制均基于元部件完好无故障进行研究而存在的不足或缺陷，基于容错控制理论，以汽车主动悬架控制的可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标，针对汽车主动悬架的参数摄动和作动器故障，同时考虑悬架系统的时域硬约束，离线设计出了预先考虑故障的汽车主动悬架被动容错控制方法。所提出的被动容错控制方法能够保证主动悬架系统的稳定性和安全性，提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。
一种汽车主动悬架被动容错控制方法

[发明专利]一种基于hidden semi-Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法-CN201911359383.0有效
发明人：蔡博;张立宪;袁帅;杨嘉楠;张瑞先;梁野 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种基于hidden semi‑Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法，涉及车辆主动悬架系统建模和控制方法，本发明为了解决现有主动悬架需依赖传感器而自主适应道路状况且使用成本高、故障率高等问题建立车辆主动悬架动力学方程；将悬架系统建模为非齐次hidden semi‑Markov随机切换系统，车辆主动悬架动力学方程中的阻尼和刚度可在多个子模态中随机切换以适应不同路况；对车辆主动悬架系统进行稳定性分析根据实际情况将主动悬架系统建模为非齐次hiddensemi‑Markov随机切换系统，降低悬架系统使用成本的同时提升了悬架系统舒适性。
一种基于 hidden semi markov 切换车辆主动悬架系统建模控制方法

[发明专利]驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆-CN202210531298.3在审
发明人：毕祥如;罗杰;殷珺;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆，驾驶员疲劳提醒控制方法应用于具有主动悬架系统的车辆中，主动悬架系统具有疲劳提醒模式，主动悬架系统主动悬架以及用于驱动主动悬架运动的驱动组件，在疲劳提醒模式下，驱动组件驱动主动悬架运动以带动车身振动，驾驶员疲劳提醒控制方法包括：确认驾驶员的当前状态为疲劳状态；控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式；控制所述主动悬架系统退出所述疲劳提醒模式。根据本发明实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法，利用主动悬架系统对车身产生的振动可以直接对驾驶员身体产生作用，作用效果直接、延迟短，且提醒强度更大，不容易造成忽略，能有效地提醒驾驶员集中精神进行驾驶，保证行车安全
驾驶员疲劳提醒控制方法车辆

[实用新型]一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统-CN201921121051.4有效
发明人：来恩铭;郑文荣 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统。还包括左右侧视觉系统、CAN总线和主动悬架控制线缆；左侧视觉系统安装在车辆本体的左侧B柱并朝向车辆本体的左侧拍摄，右侧视觉系统安装在车辆本体的右侧B柱并朝向车辆本体的右侧拍摄，左侧视觉系统和右侧视觉系统均通过CAN总线与主动悬架控制器相连，主动悬架控制器通过主动悬架控制线缆分别和右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架连接。
一种基于侧向视觉车辆侧面主动悬架碰撞系统

[发明专利]一种纯电动客车用主动悬架-CN201910020215.2在审
发明人：游专;赵连星;温杰;王宝梁;魏利博 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动客车用主动悬架，本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制，可以提高控制的精度，保证电动客车的操纵性和稳定性，此外，本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制，只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可，控制简单，而本发明通过控制电磁，可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制，提高主动悬架缓冲的软性，提高电动客车的舒适性。
主动悬架缓冲悬架纯电动客车电动客车操纵性和稳定性集中控制器车辆运行电磁阻尼缓冲控制缓冲组件上下连接液压弹簧阻尼缓冲阻尼控制舒适性软性车速保证

[发明专利]基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置-CN202111046867.7在审
发明人：章新杰;汪路航;徐仁辉;郭孔辉;叶聪;史文波;许男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的KC特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架KC特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
基于主动车轮定位车辆动力学性能扩展优化方法装置

[发明专利]主动车辆悬架系统-CN200610172899.0有效
发明人：达赖厄兹·A·布什科;克里斯托弗·A·佩尔 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B60G13/16 文献下载
摘要：一种用于车辆的主动悬架系统，其包括基本上刚性连接于车架的主动悬架元件，以使主动悬架元件的电枢的运动与车轮的横向运动机械分离。控制杆连接到主动悬架元件和车轮之间。
主动车辆悬架系统

[发明专利]一种主动悬架控制方法-CN202210874570.8在审
发明人：高小林;章小平;魏晖 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供一种主动悬架控制方法，包括以下步骤：根据建立的考虑多元非线性主动悬架的动力学模型，构建模型状态的空间方程，以得到主动悬架系统模型；对所述主动悬架系统模型中的多元非线性环节进行线性化处理，以得到对应的主动悬架拟线性系统模型；通过拉格朗日乘子法优化所述主动悬架拟线性系统模型，并通过二分法求解得到考虑多元非线性主动悬架的反馈增益K及考虑多元非线性主动悬架的反馈控制率。
一种主动悬架控制方法

[发明专利]一种电动客车用悬架-CN201810095970.2在审
发明人：张娟 -专利权人：张娟
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车用悬架，本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制，可以提高控制的精度，保证电动客车的操纵性和稳定性，此外，本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制，只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可，控制简单，而本发明通过控制电磁，可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制，提高主动悬架缓冲的软性，提高电动客车的舒适性。
悬架缓冲电动客车主动悬架操纵性和稳定性纯电动客车集中控制器车辆运行电磁阻尼缓冲控制缓冲组件上下连接液压弹簧阻尼缓冲阻尼控制舒适性软性车速保证

[发明专利]一种车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质-CN202111524812.2在审
发明人：罗杰;殷珺;毕祥如;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆模式信号、车辆状态信号、主动悬架作动器状态信号；根据所述车辆模式信号及所述车辆状态信号，获取主动悬架的控制力；根据所述车辆状态信号，将所述主动悬架的控制力分配至各部分悬架；根据所述车辆状态信号及所述主动悬架作动器状态信号，对各部分悬架的控制力进行补偿；输出补偿后的各部分悬架的控制力。本发明提供的车辆侧倾控制方法、装置及计算机存储介质，获取主动悬架的控制力，然后分配控制力至各部分悬架，之后对控制力进行补偿，最后输出控制力至各部分悬架，在各种工况下都能保证主动悬架系统的稳定性和安全性，
一种车辆控制方法装置计算机存储介质

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