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[发明专利]一种提高浸水和冻结条件下分配层消波能力的爆炸波防护方法-CN202310929736.6在审
发明人：范鹏贤;严鹏志;邢灏喆;王宇;李胜;杨嘉楠;蒋海明;李杰;王明洋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高浸水和冻结条件下分配层消波能力的爆炸波防护方法，属于防护工程技术领域，包括：在现有的基于成层式结构的爆炸波防护方法的过程中，将空心颗粒材料部分/全部替代传统消波材料；采用耐久性强、水密性好且具有静压承载能力的水密脆性空心颗粒材料，使分配层在浸没和冻结条件下保持更好的消波能力；通过提高消波材料在不利环境下的有效孔隙率降低消波层波阻抗，提高爆炸波从遮弹层向消波层传播时的反射能比例，通过空心颗粒材料受冲击时的渐次破碎释放封闭孔隙中的气相，提高分配层材料的动力可压缩性和塑性变形极限，降低抵达目标结构的冲击波幅值；解决了传统消波材料被地下水浸没或冻结后消波效能大大降低的严重问题。
一种提高浸水冻结条件下分配层消波能力爆炸防护方法

[实用新型]一种伸缩梁-CN202320347961.4有效
发明人： 杨嘉楠;金祺 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本申请涉及行车设备的领域，公开了一种伸缩梁，其包括固定于工厂顶部的固定架，固定架两侧均开设有滑移槽，固定架底部沿其长度方向滑移连接有伸缩梁，伸缩梁两侧均转动连接有多个转动轮，转动轮外壁抵接于滑移槽下侧壁，伸缩梁上设置有多个第一驱动件，第一驱动件用于驱动转动轮进行转动，伸缩梁上侧设置有多个转动件，转动件抵接于固定架底部，伸缩梁底部沿其长度方向滑移连接有吊运葫芦，吊运葫芦上设置有第二驱动件。本申请具有提高伸缩梁与固定架之间连接的牢固度，并确保伸缩梁使用的稳定性的效果。
一种伸缩

[实用新型]一种多晶硅U型棒拆棒机械手-CN202320357508.1有效
发明人： 杨嘉楠;金伟忠 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械手设备领域，尤其是涉及一种多晶硅U型棒拆棒机械手，其包括机架、主立柱旋转系统、升降动力系统、翻转动力系统；主立柱旋转系统包括支撑柱和连接轴；支撑柱连接于机架下方，连接轴设置于支撑柱和机架之间，且机架与连接轴转动连接；升降动力系统包括第一气缸和连接块；第一气缸的缸体与机架相连，第一气缸的活塞杆竖直向上，并与连接块相连，且连接块与机械抓手相连；第一气缸用于带动机械抓手进行上升或下降；翻转动力系统与机械抓手相连，并用于控制机械抓手进行翻转。本申请的目的是为了简化拆棒机械手的操作过程，方便工作人员对机械手进行操作，进而有利于提高生产效率。
一种多晶型棒拆棒机械手

[发明专利]一种面向空地两用机器人的平滑切换控制方法-CN202310398538.1在审
发明人：马雨婷;杨嘉楠;高天禹;朱益民;丁一航;吴桐;卢生奥 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向空地两用机器人的平滑切换控制方法，属于空地两用机器人领域，包括：建立空地模态的运动学和动力学方程；构建空地两用机器人的系统模型；基于系统模型建立未考虑系统状态受限情况的第一数学表达式和考虑系统状态受限情况的第二数学表达式，针对第一数学表达式和第二数学表达式分别设计使得系统稳定的第一控制器和在系统状态受限情况下使得系统稳定的第二控制器，分别进行求解以及稳定性证明；通过求解后的第一控制器或第二控制器对空地两用机器人进行平滑切换控制。本申请提供的平滑切换控制方法适用于对状态受限情况下空地两用机器人的姿态跟踪控制，加强了对空地两用机器人控制的稳定性和准确性。
一种面向空地两用机器人平滑切换控制方法

[发明专利]一种滚筒式空地两用机器人及使用方法-CN202310447002.4在审
发明人：董逸飞;朱益民;丁一航;杨嘉楠;吴桐;高天禹;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚筒式空地两用机器人及使用方法，属于机械自动化技术领域。解决了现有不变结构类空地两用机器人地面移动速度、地面转向灵活性、落地抗冲击性等能力有待提升的问题。它包括两个外轮、两个机臂、两个内轮、T型固定板、中心轴、控制单元和动力机构，所述两个外轮转动连接在中心轴的两侧，所述两个内轮转动连接在中心轴上，所述内轮外径小于外轮外径，所述两个机臂分别固定在两侧的外轮与内轮之间，所述机臂的两端均设置有动力机构，所述动力机构包括三叶桨、无刷电机和电子调速器，所述无刷电机固定在机臂上，所述无刷电机的输出端与三叶桨相连，所述电子调速器与无刷电机相连。它主要用于空地两用机器人。
一种滚筒空地两用机器人使用方法

[实用新型]一种回转式输送框架-CN202320141009.9有效
发明人： 杨嘉楠;夷莉芳 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及吊装设备的领域，公开了一种回转式输送框架，其包括设置于工厂内的滑轨与用于支撑滑轨的多个支撑架，滑轨首尾两端固定连接，滑轨底部滑移连接有至少一个滑移座，滑移座上设置有用于驱动滑移座移动的第一驱动件，滑移座底部滑移连接有用于吊起物品的起重件，起重件上设置有用于驱动起重件移动的第二驱动件，起重件于滑移座上的滑移方向与滑轨长度方向呈夹角设置。本申请具有提高行车装置于工厂内移运物品的距离，降低行车装置成本，并提高使用行车装置的便捷性的效果。
一种回转输送框架

[实用新型]一种吸盘行车-CN202320140992.2有效
发明人：金祺;杨嘉楠 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本申请涉及吊装设备的领域，公开了一种吸盘行车，其包括支撑架，支撑架上滑移连接有滑移座，支撑架上设置有用于驱动滑移座进行滑移的驱动装置，滑移座上设置有驱动缸，驱动缸内安装有驱动杆，驱动杆底部连接有固定架，固定架底部设置有多个用于吸附装置的吸盘组件。本申请具有提高吸盘固定装置的稳定性，并确保工作人员使用吸盘行车的安全性的效果。
一种吸盘行车

[实用新型]一种水下监测设备-CN202320154713.8有效
发明人： 杨嘉楠;杨琳 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下监测设备，涉及水下监测技术的领域，其包括长方体状的水池、设置在水池上方的桁架以及设置在桁架上的摄像头，桁架上设置有用于驱动桁架沿水池长度方向移动的驱动组件，桁架上对应摄像头的位置竖直设置有直线模组，摄像头固定在直线模组的滑台上，桁架还设置有驱动直线模组沿桁架长度方向移动的调节组件。本申请通过在水池上方设置桁架并在桁架上设置摄像头，在使用时，可以通过驱动组件驱动桁架在水池上移动，通过调节组件驱动直线模组在桁架上的位置，待直线模组移动到合适位置后，在通过直线模组驱动摄像头向下移动，将摄像头伸入水池中进行拍摄，在拍摄过程中可以方便调节摄像头的位置，方便进行记录。
一种水下监测设备

[发明专利]通过单轴加卸载试验确定岩石平均泊松比的方法、装置及系统-CN202310192983.2在审
发明人：范鹏贤;杨嘉楠;高慧;董璐;蒋海明;王明洋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过单轴加卸载试验确定岩石平均泊松比的方法、装置及系统，所述方法包括获取单轴抗压强度；基于所述单轴抗压强度确定出加卸载应力区间；基于所述加卸载应力区间，按照预设的步骤对被测试件进行单轴加载和单轴卸载，并记录单轴加载和单轴卸载过程中的轴向应变和环向应变；基于所述轴向应变和环向应变，计算出岩石平均泊松比。本发明可以在不显著增加试验难度和试验成本的条件下，利用现有规范规定的标准岩石试样更加合理地测定岩石的静态平均泊松比。
通过单轴加卸载试验确定岩石平均泊松比方法装置系统

[实用新型]一种用于产生离心力的旋转小车-CN202223504440.X有效
发明人：金祺;杨嘉楠 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及离心设备的领域，公开了一种用于产生离心力的旋转小车，其包括固定座，所述固定座上转动连接有转动杆，所述固定座上设置有用于驱动所述转动杆进行转动的驱动件，所述转动杆远离所述固定座的一端设置有离心座，所述离心座底部设置有多个转动轮。本申请具有确保待离心装置的离心效果，提高离心装置旋转的稳定性的效果。
一种用于产生离心力旋转小车

[实用新型]一种用于移动坩埚的行车-CN202223395580.8有效
发明人： 杨嘉楠;金祺 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及坩埚吊取装置技术领域，尤其是涉及一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架和沿所述支撑架高度方向滑移的连杆，所述连杆的外壁上固定有安装座，所述安装座的边缘位置间隔均匀的转动连接有若干个限位杆，所述限位杆远离所述安装座的一端均固定有阻挡片，所述阻挡片与坩埚的底壁抵接，所述安装座上设置有用于驱使所述限位杆转动的驱动组件，所述支撑架上设置有用于驱使所述连杆滑移的第一驱动件。本申请具有提升对坩埚移取的稳定性，减小在吊取坩埚的过程中坩埚脱落的可能性的效果。
一种用于移动坩埚行车

[实用新型]一种可伸缩式吊装设备-CN202223201069.X有效
发明人： 杨嘉楠;杨琳 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本申请涉及吊装设备的领域，公开了一种可伸缩式吊装设备，其包括固定于工厂顶部多个第一滑轨，第一滑轨底部滑移设置有第二滑轨，第二滑轨与多个第一滑轨滑移连接，第二滑轨底部滑移连接有第三滑轨，第二滑轨的滑移方向与第三滑轨的滑移方向呈夹角设置，第三滑轨底部滑移设置有提升机，提升机可调节移动区域大于第一滑轨所构成区域。本申请具有减少吊装设备使用时受到场地限制，提高使用吊装设备吊装物品的便捷性的效果。
一种伸缩吊装设备

[实用新型]一种走臂型悬臂吊-CN202223204418.3有效
发明人： 杨嘉楠;金伟忠 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬臂吊技术领域，尤其涉及一种走臂型悬臂吊，包括设置于立柱上的安装架，安装架上沿水平方向设置有悬臂，悬臂上设置有悬吊机构，悬吊机构包括活动架、驱动葫芦和吊具；悬臂为工字型钢其两侧形成有滑轨，活动架靠近滑轨的一侧设置有驱动轮组和驱动电机，活动架位于驱动轮组的侧边还设置有与滑轨侧壁相抵接的辅助轮组。本申请通过多组驱动轮组和辅助轮组的设置，提高了作业效率的同时，还有效减少了驱动轮组的损耗，从而延长了设备的使用寿命。
一种走臂型悬臂

[实用新型]一种用于移动坩埚的行车-CN202223204567.X有效
发明人： 杨嘉楠;金祺 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及坩埚吊取装置技术领域，尤其是涉及一种用于移动坩埚的行车，包括支撑架和沿所述支撑架高度方向滑移的连杆，所述连杆的外壁上固定有安装座，所述安装座的边缘位置间隔均匀的转动连接有若干个限位杆，所述限位杆远离所述安装座的一端均固定有阻挡片，所述阻挡片与坩埚的底壁抵接，所述安装座上设置有用于驱使所述限位杆转动的驱动组件，所述支撑架上设置有用于驱使所述连杆滑移的第一驱动件。本申请具有提升对坩埚移取的稳定性，减小在吊取坩埚的过程中坩埚脱落的可能性的效果。
一种用于移动坩埚行车

[发明专利]一种脊椎CT分割网络模型的构建方法及分割方法-CN201911234498.7有效
发明人：周明全;闫峰;田丰源;杨嘉楠;耿国华 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊椎CT分割网络模型的构建方法及分割方法。方法包括：首先对CT数据集进行预处理；接着训练Attention‑Net网络得到脊椎位置像素分布模型，然后训练DenseUnet网络得到预测先验信息的模型；接着使用拼接数据对DenseUnet网络进行训练得到多通道拼接DenseUnet网络模型；利用三个训练好的模型进行CT数据分割。本发明解决脊椎CT数量少，分割效率低，需要人工干预以及传统DenseUnet需要参数过多等问题；同时也提高了分割的精确度。
一种脊椎 ct 分割网络模型构建方法

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