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[发明专利]一种自动驾驶系统的性能测试方法-CN202180087985.4在审
发明人：张玉新;杜昕一;李鹏飞;马海涛;成泉岳;章新杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;吉林大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
一种自动驾驶系统性能测试方法

[发明专利]自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质-CN202180087993.9在审
发明人：张玉新;杜昕一;马海涛;成泉岳;吴显亮;章新杰 -专利权人：吉林大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员通过第一驾驶系统(11)驾驶车辆；第二驾驶系统(12)用于使第二驾驶员通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆；第一驾驶系统(11)能够将第一驾驶员对第一驾驶系统(11)触发的第一自动驾驶指令发送给第二驾驶系统(12)，以使第二驾驶员能够通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆(100)。
自动驾驶测试方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种不含VOC的导热功能涂料及其制备方法-CN202310468331.7在审
发明人：唐波;章新杰 -专利权人：创科云涂节能新材料科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明属于功能涂料技术领域，提供一种不含VOC的导热功能涂料及其制备方法，以质量份数计，由以下原料制成：功能导热浆液25‑55份，成膜乳液30‑90份，导热填料3‑8份，助剂2‑5份；本发明导热功能液中的石墨烯纳米片和含有特定表面官能团数量氧化石墨烯纳米片复配使用，制备特定还原度的氧化石墨烯既恢复石墨烯的高本征导热系数，又保持其对成膜乳液的浸润性，作为表面活性剂的作用，同时其也作为导热填料。最终导热功能涂料固化后导热系数达到6Wm‑1K‑1以上，涂料导热能力强，机械性能稳定，可广泛应用于电子元器件的散热领域；并且所采用原料的中不含VOC成分，成本较低，较易推广应用。
一种 voc 导热功能涂料及其制备方法

[发明专利]用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统-CN202310309277.1在审
发明人： 章新杰;陈山石;吕晓星;郭孔辉;孔德宇;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。
用于智能汽车安全性验证测试评价方法系统

[发明专利]一种基于svg绘制的关系图组件-CN202211704742.3在审
发明人：曹玲;候金明;荆旺;章新杰 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司;北京中孚泰和科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于svg绘制的关系图组件，包括服务器端和客户端；服务器端，其被配置为：创建一个SVG空白模板；在流程开始节点和流程结束节点之间绘制与流程图相对应的节点以及节点之间的路由；接收流程图图形的形状命令；客户端，其被配置为：实时显示服务器端输出的流程图，可基于svg提供的标签实现关系线条的定制化，而非框架中单一的箭头线条，无需预先定义所有节点的坐标位置，依赖CSS实现节点和关系的弹性布局，动态计算节点关系线条的起始坐标和结束坐标，适配各屏幕分辨率，基于原生JavaScript、CSS和svg技术，不依赖于任何框架，可应用于各个web前端项目业务中，并且兼容市场上主流浏览器。
一种基于 svg 绘制关系组件

[发明专利]类人决策方法、以及类人决策模型构建方法和系统-CN202211221370.9在审
发明人： 章新杰;吕晓星;李帅;郭孔辉;陈山石;庄晔;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于构建智能汽车类人决策模型的方法和系统，包括：分析主车在当前交通环境的认知任务，确定主车在交通场景中与认知环节相关的关键要素，基于此，分析主车与交通环境之间多智能体安全的表征方法，构建类人理解模型；分析关键要素所表征的长期安全风险，并根据长期安全风险评价结果和目的地规划结果，对交通态势进行未来时空范围的预测，构建启发式预判模型，进一步结合类人理解模型，形成类人理解与预判决策模型；根据除多智能体安全外的优化评价参量，对由类人理解与预判决策模型得到的决策结果进行优化。本发明能使决策结果在时空尺度上保持逻辑连续，并通过模型间的合理衔接提高决策模型的可解释性与可扩展性。
决策方法以及模型构建系统

[发明专利]一种基于WEB文档标记技术的研究-CN202111319859.5在审
发明人：李尊状;郝长征;苗功勋;章新杰;候金明 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F40/111 文献下载
摘要：本发明公开了文档标记技术领域的一种基于WEB文档标记技术的研究，包括配置初始化文本；把初始化文本拆分成单个字符，创建DOM；根据是否只读，选择添加文本标记事件或继续判断是否有标记数据；判断是否有标记数据，有则把标记数据分别用span标签包裹，添加颜色和名称，插入到文本DOM当中，反之则结束步骤；根据只读看是否添加删除标记事件；触发删除事件，先删除当前的标记数据，然后执行S2；本发明以轻松的获取文本的真实下标；采用的是标记数据和真实文本分开存储，结合渲染的思路，极大地降低了数据间的耦合度，增强了可读性、可维护性和易扩展性。
一种基于 web 文档标记技术研究

[发明专利]一种基于原生js的WEB周选择组件技术及方法-CN202111197204.5在审
发明人：李尊状;郝长征;苗功勋;章新杰;候金明 -专利权人：南京中孚信息技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了web前端开发技术领域的一种基于原生js的WEB周选择组件技术及方法，提供一个可以配置年初周非完整周的归属规则、自定义周周期的web前端周选择组件，用于解决在填报周报时，如果年末的那一周跨年，属于当年，还是属于下年，本插件提供配置，默认为年初不是完整周归属去年，可以配置值为归属本年；通过上述技术可配置每年的第一周不是完整周的归属问题、非自然周、只能选择最大时间之前的历史周，并且可以直观的展示了哪年第几周以及周的区间。
一种基于原生 js web 选择组件技术方法

[发明专利]一种高性价比节能热辐射涂料-CN202111218980.9在审
发明人： 章新杰 -专利权人：常州蔻庭纳米材料科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明属于功能涂料技术领域，具体涉及一种高性价比节能热辐射涂料，以重量份数计包括：去离子水20‑50份、成膜树脂乳液15～40份、纳米陶瓷颗粒7～12份、助剂4份、含有碳纳米管和炭黑颗粒的发热浆料10～40份，并且公开了该功能涂料的制备方法。上述热辐射涂料的工作电压为6‑36V，操作安全，发热功率达到600Wm‑2；通电后通过向外辐射红外线供暖，辐射波长范围为8‑15微米(对人体具有良好的理疗效果)；涂料在通电时可在表面添加保温材料，使其温度不会太高，防止人员烫伤；在断电后涂料内部的温度依然能保持一段时间，持续供暖。涂料的发热效率高达99％，比空调和地暖的发热效果更高，有利于低碳排放。
一种性价比节能热辐射涂料

[发明专利]基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置-CN202111046867.7在审
发明人： 章新杰;汪路航;徐仁辉;郭孔辉;叶聪;史文波;许男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的KC特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架KC特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
基于主动车轮定位车辆动力学性能扩展优化方法装置

[发明专利]一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法-CN202110914724.7在审
发明人： 章新杰;吕晓星;郭屹杰;郭孔辉;孔德宇;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。
一种用于建立针对智能车辆测试场景方法

[发明专利]一种用于建筑物玻璃幕墙的水性隔热透明涂料及制备方法-CN202110450920.3在审
发明人：施永权;章新杰 -专利权人：上海裕生智能节能设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C09D133/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于建筑物玻璃幕墙的水性隔热透明涂料及制备方法，涉及水性涂料技术领域，氟硅改性水性丙烯酸乳液25‑40％、水性聚氨酯乳液10‑20％、掺铋纳米氧化锡锑8‑15％、纳米二氧化硅6‑12％、海泡石纤维2‑4％、十二碳醇酯4‑6％、羧甲基纤维素钠0.1‑1％、附着力促进剂0.1‑0.5％、硅烷偶联剂0.1‑0.5％、润湿分散剂0.1‑0.5％、有机硅消泡剂0.1‑0.5％、流平剂0.1‑0.5％、余量为去离子水，本发明水性隔热透明涂料性能符合国家标准，而且本发明纳米透明隔热涂料硬度、透光率高，附着力强，热导率低，具有极优的隔热保温性能。
一种用于建筑物玻璃幕墙水性隔热透明涂料制备方法

[发明专利]一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法-CN201910805954.2在审
发明人： 章新杰;李文韬;黄逸青;郭孔辉;贺冠杰;闫艺澎;成泉岳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法，包括如下步骤：步骤一、跟据所采集跟车行为驾驶数据，建立跟车模型，对跟车模型特征参数进行寻优，根据特征参数表征跟车行为特征，依据区分度大的特征参数确定评价指标，并依据特征参数建立驾驶员跟车行为特征数据库；步骤二、对特征数据库内的跟车行为数据进行聚类，并对聚类结果进行评价，根据最优聚类结果的样本分布特征确定跟车行为风格分类类型；步骤三、依据最优聚类结果和分类类型建立跟车行为风格分类模型；步骤四、在线监测驾驶员跟车行为数据，根据风格分类模型进行驾驶员跟车风格的在线识别。本发明还公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法的应用。
风格分类聚类结果特征参数标签数据行为数据行为特征数据库特征数据库分类类型模型特征评价指标特征确定行为特征样本分布在线监测在线识别区分度聚类寻优采集驾驶风格应用

[发明专利]无人驾驶车辆综合性能测试系统-CN201710252539.X有效
发明人：吕济明;章新杰;李晓英 -专利权人：上海测迅汽车科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种无人驾驶车辆综合性能测试系统，涉及汽车测试设备技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆的技术问题。该系统包括基础平台，及安装在基础平台上的侧移平台，及安装在侧移平台上的回转平台；所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架及前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架及轴距调节机构；每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。本发明提供的系统，能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能。
无人驾驶车辆综合性能测试系统

[发明专利]一种车辆侧翻预警方法和系统-CN201710077273.X有效
发明人： 章新杰;杨益;张玉新;郭孔辉;彭涛;陈栋;黄逸青 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
一种车辆预警方法系统

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