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[发明专利]一种液压式主动悬架及具有其的车辆-CN202111154249.4在审
发明人：廖神送;彭博雅;黄飞;徐义滔;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G17/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压式主动悬架及具有其的车辆，该液压式主动悬架包括液压缸、换挡阀、第一姿态保持管路、第二姿态保持管路和姿态调整电路。通过换挡阀具有的两种不同的工作模式实现主动悬架的两种模式的切换，且仅利用本申请的一个换挡阀即可实现上油腔及下油腔两条管路的同时切换，简化了整个系统，还提高了上油腔及下油腔协同工作的同步性。另外，该主动悬架在高度满足需求后就利用第一姿态保持管路和第二姿态保持管路使得双向液压泵无需持续工作，降低了能耗。
一种液压式主动悬架具有车辆

[发明专利]一种主动悬架的控制方法-CN202211081077.7有效
发明人：林国贤;刘长运;邱宝象;李坚利;段珍珍;陈颖;宋京洋;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定
一种主动悬架控制方法

[发明专利]一种用于拖拉机的半主动悬架-CN201110240683.4无效
发明人：江发潮;王墨林;刘京静;王国业 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了属于拖拉机设计制造技术范围的一种用于拖拉机的半主动悬架。在车架和车桥之间装有并联的阻尼器和减振弹簧，并且在车架上装上第一加速度传感器，在车桥上装上第二加速度传感器。本发明半主动悬架结构简单，制造方便，几乎不需要向系统提供附加能量，同时，在控制品质上又能接近于主动悬架，是一种好的选择应用方案。半主动悬架对于田间作业的拖拉机的平顺性和舒适性尤为重要，有着广阔的应用前景。
一种用于拖拉机主动悬架

[发明专利]一种基于模态能量分配法的主动悬架系统及其工作方法-CN201810815539.0在审
发明人：孙玲玲;侯力文 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模态能量分配法的主动悬架系统及其工作方法。该主动悬架系统包括控制单元和分别设置在四个车轮上的信号采集单元和控制单元；所述信号采集单元包括，车身加速度传感器和车轮加速度传感器；所述控制单元包括悬架系统弹簧、悬架系统阻尼器和磁流变减振器；控制单元分别与信号采集单元和控制单元连接
信号采集单元主动悬架系统加速度传感器能量分配悬架系统模态车轮磁流变减振器阻尼器弹簧车身

[发明专利]一种新的半主动油气悬架控制系统及方法-CN201710479416.X有效
发明人：徐瀚;赵又群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的半主动油气悬架控制系统及方法，首先通过驾驶员预瞄、路况探测器预瞄判断当前行驶路面的不平度等级，从而进行半主动油气悬架阻尼的粗调，然后基于车辆和悬架的相关参数依据人工鱼群算法计算当前的最佳阻尼，并通过控制器改变油气悬架阻尼孔面积大小来实现改变阻尼的目的。
一种主动油气悬架控制系统方法

[发明专利]路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统-CN202211371009.4在审
发明人：杨林;朱晶;吴志成 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性
路面高程方法基于主动油气悬架控制系统

[发明专利]主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质-CN202111106546.1在审
发明人：纪铮 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开提供种主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质。其中主动悬架控制方法，包括：基于车辆的实时定位信息获取车辆前方道路中的道路对象在道路地图中的标注信息，标注信息包括道路对象的第一几何特征信息和第一位置信息；基于实时定位信息、第一几何特征信息、第一位置信息和车辆的行驶状态参数，计算用于控制主动悬架的前馈控制量；采用前馈控制量控制车辆的主动悬架。因为道路对象的特征信息是通过查询道路地图获取的，不是处理道路图像而得到的，所以采用本方案获取道路特征信息的准确度不会受制于天气状况，因此在较为恶劣的天气条件下仍能较为准确地控制主动悬架，保证车辆行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性
主动悬架控制方法装置车辆控制器存储介质

[发明专利]车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法-CN202310855461.6在审
发明人：巩明德;赵东华;赵丁选;陈文彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法，其包括：S1、建立车辆的非线性模型；S2、建立车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法：S3、运用分层控制策略进行车辆的协同控制。本发明运用主动悬架与转向系统的耦合机理，将多轴车辆主动悬架与全轮转向系统进行了协同控制，有效地隔离、吸收和耗散道路不平度引起的震动能量，保证车辆的车身姿态平稳，进一步提高应急救援车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性针对下层的主动悬架操纵稳定性控制器等子系统，分别设计单独的控制器使子系统的局部性能达到最优，根据各个子系统间的耦合关系确定了上层协同控制规则，既实现了对下层各子系统的协同控制又简化了控制器的结构。
车辆主动悬架转向系统分层协同控制方法

[发明专利]基于事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法-CN201810025277.8有效
发明人：关燕鹏;要会娟 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法。本发明主要是解决现有主动控制器存在的冗余运算多、执行器损耗大和浪费通信的技术问题。本发明的技术方案是：基于事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法，其控制步骤为：(1)建立汽车主动悬架系统的状态空间数学模型；(2)建立基于事件触发的信息传输机制；(3)确定基于事件触发的H主动悬架系统的反馈控制中采用了基于事件触发的信息传输机制，并建立了这一机制中的阈值条件参数与系统所需要达到的控制性能指标之间的关系。从而能够在保证系统性能的基础上有效地减少冗余采样数据的传输和计算，从而能够有效地减少悬架系统的信息传输量，节约通信和计算资源。
基于事件触发汽车主动悬架状态反馈控制方法

[发明专利]一种车辆主动悬架液压伺服控制系统-CN201510915004.7在审
发明人：田佳聪 -专利权人：田佳聪
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其四个液压缸分别与车辆的左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架的被动元件相连。
一种车辆主动悬架液压伺服控制系统

[发明专利]一种主动悬架、系统以及控制方法-CN202210210820.8在审
发明人：喻川 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本发明属于悬架领域，具体是涉及到一种主动悬架、系统以及控制方法，包括缓冲杆和传动装置，缓冲杆一端与车架转动连接，另一端与上悬臂或下悬臂转动连接，所述传动装置驱动缓冲杆旋转，旋转中所述缓冲杆铅垂轴径匀速变化，本发明将缓冲杆两端分别与下悬臂和车架转动连接，并配合驱动缓冲杆的传动装置，可以实现在车辆的行驶状态产生变化时，通过旋转缓冲杆，缓冲杆的受力方向的轴径产生变化，进而提供不同的弹性反馈力，最终实现主动控制悬架的缓冲效果本发明所采用的主动悬架，相对于现有的电磁、液压、空气作动器主动悬架而言，其结构简化、响应快速、可靠性强、能耗低且成本节约。
一种主动悬架系统以及控制方法

[发明专利]一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法-CN202310041106.5在审
发明人：刘磊;孙铭泽;刘艳军 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明设计一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法，涉及未知非线性系统，且应用在汽车主动悬架系统；基于反步递推法和自适应控制方法，设计了智能控制器；首先，建立有限时间性能函数模型，其次，基于牛顿第二定律对四分之一主动悬架系统进行受力分析，建立悬架系统的动力学模型并转化为基于有限时间性能函数的状态方程；然后，利用神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，基于李雅普诺夫函数和反步递推法，设计了自适应律和控制器；在依据李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析
一种主动悬架系统跟踪控制性能提升方法

[发明专利]一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法-CN201510505295.2有效
发明人：孙维超;潘惠惠;张云霁;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法，本发明涉及抗饱和控制方法。本发明是要解决现有技术需要考虑执行器的输出力可测，执行器饱和值已知和线性控制方法不能很好的解决悬架系统中存在的非线性的问题，而提出的一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立饱和执行器数学模型；步骤二、建立具有饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型；步骤三、利用饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型设计抗饱和控制器；步骤四、采用李亚普诺夫函数
一种基于自适应控制汽车主动悬架饱和方法

[发明专利]一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法-CN201910037981.X有效
发明人：吴晓建;周兵;伍磊;张庭芳 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，(2)提出路面激振频率范围识别方法，本发明当路面激振频率低于临界频率时，使悬架系统进行低频半主动控制，当路面激振频率高于临界频率时，使悬架系统进行中高频半主动控制，从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性；当车辆侧向加速度高于某一临界值时，悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼，使之与蓄能器共同作用下，改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。
一种路面频率范围识别液压悬架主动控制方法

[实用新型]一种铸件外表面处理装置-CN201720762452.2有效
发明人：王巍桦;李文 -专利权人：浙江港航重工机械有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B24C3/18 文献下载
摘要：一种铸件外表面处理装置，包括抛丸室，抛丸室上方悬有横梁，轴承套固定在横梁上，平面轴承安装于轴承套内，主动轴从平面轴承中部穿过并盖有轴承盖板，主动轴上方固定连接有动力齿轮，主动轴下端通过连接块连接主挂钩，悬架挂于主挂钩上，悬架下方通过轴承套I、平面轴承I安装挂件轴，挂件轴上挂有待加工铸件，喷嘴安装在铸件的外侧，喷嘴的喷射方向与悬架的转动方向的切线方向一致；装置工作如下工作人员将待加工铸件悬于挂件轴上，动力齿轮转动通过主动轴带动悬架转动，悬架下的待加工铸件发生公转，同时，喷嘴作用于待加工铸件的表面上使其发生自转，装置结构紧凑、采用吊转的方式实现了多个铸件的同时抛丸工作，处理速度快、处理效果佳。
一种铸件外表处理装置