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[发明专利]火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法-CN202211522334.6在审
发明人：杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 -专利权人：国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹规划成功率高，提高轨迹规划成功率的原因主要有：1.单次规划的加速使得可尝试的规划次数增加，能够提升规划成功率，并及时修正误差；2.能够利用箭载处理器的多个核心，并行运行冷启动和热启动的规划，也增加了尝试次数；3.降低了规划初始时间点延迟，从而降低了初始状态预测误差。
火箭回收动力下降阶段闭环制导方法

[发明专利]气动夹持装置及机械手-CN202311184743.4在审
发明人：夏廷涛;胡威;陈海鹏 -专利权人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种气动夹持装置及机械手，涉及工业机械手技术领域，所述气动夹持装置包括：驱动组件包括驱动杆及设置于驱动杆一端的滑块，滑块被配置为能够在驱动杆的驱动下沿第一方向运动；活动组件包括第一手指及第二手指，分别沿第二方向耦合于滑块的相对两侧，第一手指及第二手指被配置为跟随滑块的移动而相对靠近或远离；夹持组件包括第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第一手指连接，第二夹爪与第二手指连接，第一夹爪及第二夹爪之间对置形成有一对夹持槽；其中，当第一手指及第二手指相对靠近时，一对夹持槽合围形成夹持空间。本申请解决或部分解决销钉孔加工拔销钉时相对困难的问题。
气动夹持装置机械手

[发明专利]一种用于测试颗粒浓度与表面损伤关联规律的实验系统-CN202111454856.2有效
发明人：刘子恩;范明豪;苏文;陈海鹏;赵跃;祁炯;黄钰期;马凤翔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试颗粒浓度与表面损伤关联规律的实验系统，包括包括颗粒流混合段、冲蚀测试段和颗粒收集段；颗粒流混合段用于保证回路中的颗粒分布均匀，冲蚀测试段用于进行颗粒冲蚀测试，颗粒收集段用于暂时收集整个实验装置回路中的颗粒。实验系统中测试弯管可以拆卸，以实现被冲蚀试样的失重量测量。另外，由于颗粒收集装置可以暂时存储颗粒，在测试弯管称重完成后，可以将测试弯管装回冲蚀回路，在现有颗粒积累的基础上进行下一轮的冲蚀实验。本发明提供的实验系统，可以得到时间维度下的颗粒浓度与表面损伤关联规律，为预测管内颗粒冲蚀提供重要的参考依据。
一种用于测试颗粒浓度表面损伤关联规律实验系统

[发明专利]一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法-CN202111532038.X有效
发明人：惠俊鹏;范佳宣;张旭辉;路鹰;陈海鹏;李博遥;黄虎;王振亚;李君;郑本昌;阎岩;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;刘洋;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
一种交互通信飞行器集群协同搜索方法

[实用新型]一种单柱气动增压装置-CN202321053060.0有效
发明人：陆斌;陈海鹏 -专利权人：惠州市磊裕热传科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单柱气动增压装置，涉及到增压装置技术领域，包括安装架，安装架上安装有增压装置本体和隔板，安装架上安装有安装板，安装板上安装有四个固定板，四个固定板上均转动安装有支撑腿，本实用新型，通过支撑腿、万向轮、驱动板和伺服电机等结构的设置，在需要使用转移增压装置本体时，只需要驱动伺服电机带动带动支撑腿在固定板上转动，从而能快速的把支撑腿更换成万向轮便于移动，在需要使用时，再反向驱动伺服电机带动支撑腿反向转动，从而能快速便捷的把万向轮更换成支撑腿，从而能便于增压装置本体的使用，同时支撑腿底侧螺纹连接的螺纹支腿，便于增压装置本体可以在不平整的地方使用。
一种气动增压装置

[实用新型]一种电压采集系统和电池组均衡维护仪-CN202320415037.5有效
发明人： 陈海鹏;廖钦;李宽 -专利权人：杭州固恒能源科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压采集系统和电池组均衡维护仪，电压采集系统，包括主控制器、两个或多个输出单元，所述主控制器通过以下两种连接方式与所述输出单元连接：同步信号和控制器局域网络；所述输出单元与电池组连接，所述输出单元具有电压采集器。同步信号的传输速度快，可加快电池的电压采集速度，提高同步控制多个输出单元工作和停止工作的控制效率或时效性，确保电压采集的准确性；当同步信号失效时，输出单元可采用控制器局域网络作传递控制信号，可提高稳定性。
一种电压采集系统电池组均衡维护

[实用新型]立式重型阻挡气缸-CN202321997753.5有效
发明人：夏廷涛;陈海鹏;陈观广 -专利权人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种立式重型阻挡气缸，其包括杠杆机构，包括杠杆和安装座，杠杆安装于安装座上；气缸组件，包括活塞杆和液压缓冲器，活塞杆同轴连接于液压缓冲器，液压缓冲器连接于安装座上，液压缓冲器的输出端可抵接于杠杆；自锁机构，包括自锁轴、自锁销和自锁钩，自锁轴可转动连接于安装座上，自锁销设置于杠杆上，自锁钩设置于自锁轴上。本申请安装座由液压缓冲器顶出，杠杆转动将冲击能量传导至活塞杆上，液压缓冲器内部泄压后将移动负载冲击能量平稳吸收，当安装座贴合液压缓冲器端面时，自锁机构将杠杆的位置固定，防止移动负载回弹；通气后活塞杆缩回带动杠杆下压，自锁机构解锁，移动负载通过。
立式重型阻挡气缸

[发明专利]一种CuS/硅藻土复合吸附剂及其制备方法和应用-CN202310496690.3在审
发明人：袁巍巍;李梦圆;李登辉;陈海鹏;刘贵龙;陈香萍;宋雯雯;宋海续;王杰 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01J20/14 文献下载
摘要：本发明提供一种CuS/硅藻土复合吸附剂及其制备方法和应用，属于吸附剂制备技术领域。首先利用强阳离子聚电解质对硅藻土进行表面电荷预改性，然后通过低温水浴反应，在改性硅藻土表面原位生长一层具有S2‑活性基团的CuS纳米片，得到CuS/硅藻土复合吸附材料。该吸附剂制备方法简单，条件温和，原料成本低，CuS纳米颗粒在硅藻土表面呈均匀负载状态，同时制备的CuS/硅藻土复合吸附剂较好地保留了硅藻土的大孔结构，对重金属银离子的吸附容量显著提升。
一种 cus 硅藻土复合吸附剂及其制备方法应用

[实用新型]一种方便清理的主机-CN202320777784.3有效
发明人： 陈海鹏 -专利权人：深圳市嘉诺科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及主机技术领域，且公开了一种方便清理的主机，包括外壳主体，固定安装在所述外壳主体底部的垫板，安装在所述外壳主体内侧底部的主机本体，固定安装在所述外壳主体顶部的顶板，所述顶板的表面开设有通风孔，以及设置在所述外壳主体内壁位置的清理组件，所述清理组件包括安装在外壳主体内侧顶部位置的清理机构，所述清理机构的顶部与顶板的底部相连接，所述外壳主体的内壁位置安装有安装机构。本实用新型解决了现有装置主机本体长时间使用的时候，主机本体的表面就会含有较多的灰尘，操作人员难以快速对主机本体表面灰尘进行清理，灰尘的堆积就会影响主机本体的使用寿命的问题。
一种方便清理主机

[发明专利]通便宁片、通便宁薄膜衣片及其制备方法-CN202310592464.5在审
发明人：陈纹平;何子昕;陈海鹏;黄秋凌;刘晓利;宁娜;陈新阳;林定钗 -专利权人：广州白云山奇星药业有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明公开了一种通便宁片、通便宁薄膜衣片及其制备方法，所述通便宁片的制备方法包括：将处方量的白豆蔻粉、砂仁粉、牵牛子粉及番泻叶干膏粉，以纯化水为粘合剂制粒，得初粒；再以蔗糖溶液为粘合剂制粒，得糖衣粒；加入二氧化硅和交联羧甲基纤维素钠，混合压片，得通便宁片。通过该制备方法生产的通便宁片能明显改善脆碎度，提高硬度，使片芯的机械强度符合薄膜包衣的要求，且崩解时限显著缩短，提高了生物利用度；包衣后防潮性能好，增加了药物的稳定性，保证了产品质量，具有广阔的市场前景。
通便薄膜及其制备方法

[外观设计]电子目镜（B13）-CN202330204757.2有效
发明人： 陈海鹏 -专利权人：深圳市本锐科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子目镜（B13）。2.本外观设计产品的用途：用于望远镜、瞄准镜等光学设备的光电信号转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电子目镜 b13

[发明专利]一种大型薄壁深腔高强钢煤机斗齿锤上模锻方法-CN202211699652.X在审
发明人：周拥军;陈海鹏;姬刚;车奇楠;武络;霍威;梁吉安;金广山;许胜;李云飞;王文清;潘海江;闫利军;王丽霞;刘俊江;刘丽敏;赵玉琳;李晶;陈鹏;于超;高志远;康文刚;叶婷婷;张龙;张文涛;邹运;明阳;任钇霖;任飞 -专利权人：内蒙古一机集团富成锻造有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型薄壁深腔高强钢煤机斗齿锤上模锻方法，解决了目前铸造生产内部组织较锻件而言致密度有所欠缺，产品寿命低，生产成本高的问题。选用SP16高强钢1)采用小批量铸锭冶炼后对铸锭进行冒口切除和改锻，然后对该坯料进行退火或正火处理，降低硬度后，制成产品锻造需要的规格并完成精准下料；2)锤锻模分模面设计在产品最上端；3)加热时间≤150min，加热温度1160～1220℃，始锻温度下允许停留时间≤90min，镦粗后清除氧化皮，打扁后锻造，过程中连续除氧化皮，每件完成后用润滑剂冷却润滑模膛，锻件温度在≥850℃的情况下，热切毛边。本发明实现了高强钢SP16材料斗齿大型锻造的突破。
一种大型薄壁高强钢煤机斗齿锤上模锻方法

[实用新型]一种外科手术用吸烟冲洗吸引器-CN202222499743.0有效
发明人： 陈海鹏 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术用吸烟冲洗吸引器，属于医疗器械技术领域。该结构包括壳体，壳体前侧设置有金属管，壳体内均匀开设有分别用于吸烟、冲洗及吸液的三条第一通道，第一通道与金属管相通，壳体外壁前侧设置有两个用于控制第一通道开闭的可拆卸的按压组件，用于实现冲洗及吸液的启停，每个第一通道均连接有一个连接管，连接管可拆卸设置在壳体后侧，本实用新型结构简单，使用时将连接管连接到手术室内对应的装置上，医生只需手握壳体后侧，通过按压对应的按压头便可实现相应的冲洗、吸液功能，同时还具备持续吸烟功能，操作方便。
一种外科手术吸烟冲洗吸引

[实用新型]一种组合式散热的均热板结构-CN202320168663.9有效
发明人：陆斌;陈海鹏 -专利权人：惠州市磊裕热传科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式散热的均热板结构，涉及均热板技术领域，针对目前均热板与散热风扇在组合散热时，对于其导热胶反复使用，容易导致均热板以及散热风扇从手机上脱落，固定效果较差的问题，现提出如下方案，其包括均热板组件，所述上盖板上方安装有固定座，所述固定座活动卡接连接有电磁风扇，所述电磁风扇外部活动套设有限位板，所述限位板两侧分别安装有夹块，所述均热板组件、电磁风扇、限位板以及夹块配合使用。该装置不仅可以提高限位的效果，将均热板组件以及电磁风扇限位固定在手机上，避免因手机倾斜而导致滑落，固定效果好，还保证了均热板使用效果，实用性高。
一种组合式散热均热板结

[发明专利]一种基于WT-TCN风电功率超短期滚动预测方法-CN202110878094.2有效
发明人： 陈海鹏;李赫;陈晋冬;李扬;吴华月;李家鑫 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明一种基于WT‑TCN风电功率超短期滚动预测方法，其特征是，结合历史风电功率数据，利用小波变换找寻历史风电功率在时间上内在联系，借助基于PReLU激活函数时序卷积网络对历史风电功率的高频分量、低频分量分别进行训练、预测，最大程度挖掘历史风电功率数据，然后利用小波重构获取预测结果，保存模型，采用滚动预测将历史数据与最新数据共同作为训练数据，模型内部参数进行微调，滚动更新数据变化规律，其能有效降低风电功率并网带来的不稳定性问题，同时在风电场参与日前调度时能够提高风电场收收益。
一种基于 wt tcn 电功率短期滚动预测方法

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