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- [发明专利]一种钢包分级管理分析方法及系统-CN201910958735.8有效
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熊玮;汤耀;周进东;毕学工;周雷;穆晓彪
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武汉科技大学
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2019-10-10
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2023-09-08
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G06Q10/04
- 本发明属于炼钢厂的钢包检测技术领域，公开了一种钢包分级管理分析方法及系统，包括如下步骤：获取炼钢‑连铸流程中相关的历史数据；历史炼钢数据的预处理；剥离其他非钢包影响的因素；构造LSTM神经网络；将处理完成的数据集按照比例分为训练数据和测试数据；使用训练数据集训练LSTM神经网络；根据训练完成的LSTM神经网络预测钢水温降，得到分级结果。本发明提高了钢包热状态对钢水温降影响判断的精度，避免了人为对钢包热状态判定存在的误差和波动。本发明可以实现对待用钢包热状态的及时准确的判定，实现对钢水温度补偿的精细化管理，制定合理的转炉出钢温度，从而降低转炉工序能耗，对于节约耐材，提高钢水温度控制水平都有积极意义。
- 一种钢包分级管理分析方法系统
- [发明专利]含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人-CN202110173867.7有效
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沈惠平;汤耀;李云峰
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常州大学
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2021-02-06
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2022-07-05
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B25J9/00
- 本发明涉及一种三自由度的并联机器人技术领域，尤其是一种含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人，由混合特征支链和约束支链组成，混合特征支链包含的空间子并联机构由支链一及支链二并联连接而成；空间子并联机构的输出杆的垂直杆上用转动副六连接于动平台的一端；约束支链中平行四边形的一条短边与滑块三固定，且与其移动方向平行，另一条短边与轴线相互平行的转动副七、转动副八串联连接，静平台上滑块三的移动方向，与在同一条直线上的滑块一、滑块二的移动方向平行，本发明的含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人其自由度为3，耦合度为0，且具有符号式位置正解，及输入‑输出运动解耦性，且加工、制造容易。
- 特征转角耦合度平移转动机器人
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