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[发明专利]一种新型飞行器-CN201811274221.2在审
发明人：王鹏飞;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种新型飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种新型飞行器，包括机体、倒V形机翼、尾翼、电机、螺旋桨、固定杆、摄像机、发动机、控制器、图像传输器、飞行控制器、GPS定位装置和和载人舱。机体为流线型用于减少空气阻力；倒V形机翼为异型机翼对称于机体两侧，且倒V形机翼前部到后部由厚变薄；尾翼垂直固定在机体上；螺旋桨通过固定杆与机体和倒V形机翼连接；发动机构成供能系统；控制器和图像传输器组成远程指挥系统；飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统；载人舱装有起降轮，起降轮可收入舱体内；摄像机固定在机体前端可进行360度旋转；电机均安装有螺旋桨并固定在固定杆上。
机翼倒V形飞行控制器新型飞行器固定杆螺旋桨图像传输器控制器起降轮载人舱尾翼电机发动机飞行器技术领域远程指挥系统摄像机固定垂直固定供能系统空气阻力固定翼旋翼机变薄前部摄像机对称体内收入

[发明专利]一种前拉飞行器-CN201811274220.8在审
发明人：王志成;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种前拉飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种前拉飞行器，包括机体、机翼、尾翼、电机、电机板、螺旋桨、固定杆、发动机、控制器、图像传输器、飞行控制器和GPS定位装置。所述机体为流线型，所述机翼为梯形；所述尾翼垂直固定在电机板上；所述电机固定在电机板上；所述螺旋桨分为九个全部安装在电机上，个其中8个大小相同且两两对应转向相反程梯形状锲合机翼翼型，最后一个螺旋桨安装在电机板前部的电机上；所述固定杆穿过电机板与机翼固定；所述发动机构成供能系统；所述控制器和图像传输器组成远程指挥系统；所述飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统。
电机板飞行控制器飞行器机翼图像传输器电机控制器固定杆螺旋桨尾翼发动机飞行器技术领域远程指挥系统螺旋桨安装垂直固定电机固定供能系统机翼翼型转向相反续航梯形状前部锲合跑道垂直穿过

[发明专利]一种异型载人飞行器-CN201811274198.7在审
发明人：王志成;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种异型载人飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种异型载人飞行器，包括机体、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、固定杆、摄像机、电池、控制器、图像传输器、飞行控制器、GPS定位装置和载人舱。机体为流线型用于减少空气阻力；机翼为类m形对称于机体两侧，且机翼前部到后部由厚变薄；尾翼垂直固定在机体下方；螺旋桨通过固定杆与机体和机翼连接；电池构成供电系统；控制器和图像传输器组成远程指挥系统；飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统；载人舱装有起降轮，起降轮可收入舱体内；摄像机固定在机体前端可进行360度旋转；电机均安装有螺旋桨并固定在固定杆上。
机翼飞行控制器载人飞行器固定杆螺旋桨图像传输器控制器起降轮载人舱尾翼电机供电系统电池飞行器技术领域远程指挥系统摄像机固定垂直固定空气阻力固定翼旋翼机变薄前部发货摄像机对称跑道体内收入

[发明专利]一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法-CN202310043660.7有效
发明人：杨茵;苏蕾;许新;王瑞波;刘大伟;杨可朋;何健;陆连山;李强;刘光远 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
一种飞行器距离测量结果校正方法

[发明专利]一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法-CN202310498495.4在审
发明人：樊宽刚;杨春荣;张学涛 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法，其中，图像获取模块，用于获取至少一个未知飞行器图像；目标识别模块，用于对于每个所述未知飞行器图像，判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同，其中，所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器；目标控制模块，用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同，则控制所述目标飞行器从禁飞区飞行至拦截区域；目标拦截模块，用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截采用上述方案，对驶入禁飞区的飞行器进行拦截，以避免出现安全隐患。
一种针对未知飞行器干扰拦截系统方法

[发明专利]由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置-CN202010376898.8在审
发明人：格恩·李·金;冈·芬格 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置。由具有导航设备的飞行器执行的方法包括从相邻飞行器接收实际导航性能(ANP)值。该方法还包括在显示器上显示飞行器的表示和相邻飞行器的表示。该方法还包括基于来自相邻飞行器的ANP值和该飞行器的ANP值来确定组合的ANP(CANP)值。该方法还包括将该飞行器的位置与CANP值进行比较。所述方法还包括基于CANP值响应于该飞行器的位置在距相邻飞行器的距离裕度之内，执行增加该飞行器与相邻飞行器的距离的动作。
具有导航设备飞行器执行方法装置

[发明专利]一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器-CN202211650331.0在审
发明人：刘小龙;李果;鄢立夏;郑高飞;韩志学;贾志涛 -专利权人：常州丰飞智控科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器，包括旋翼飞行器本体，所述旋翼飞行器本体的顶面设有连接机构，所述旋翼飞行器本体的顶面通过连接机构固定有连接仓，所述连接仓的顶面固定有固定翼飞行器本体在使用时，通过连接机构将旋翼飞行器本体与固定翼飞行器本体进行连接，然后通过旋翼飞行器本体辅助固定翼飞行器本体垂直起飞，当固定翼飞行器本体能够平稳飞行时，连接机构解除二者之间的固定连接，旋翼飞行器本体降落至起飞点，固定翼飞行器本体则继续飞行进行巡航任务，进而减小固定翼飞行器本体的负载，达到辅助起降的同时还能避免增加固定翼飞行器本体的重量带来的弊端，更加实用。
一种用于辅助固定飞行器垂直起降

[发明专利]固定翼飞行器短距离起降辅助系统及其使用方法-CN201810191140.X在审
发明人：朱光宇 -专利权人：朱光宇
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固定翼飞行器的短距离起降辅助系统及其使用方法，包括固定翼飞行器、助飞飞行器以及悬吊装置。助飞飞行器通过下方的悬吊装置与固定翼飞行器相连，固定翼飞行器向前运动的过程中拉动助飞飞行器向前运动，助飞飞行器对固定翼飞行器提供额外的向上升力，能缩短固定翼飞行器的起降滑跑距离，提高起降过程的安全性。助飞飞行器连接较轻的固定翼飞行器可以实现垂直起降。
固定翼飞行器飞行器辅助系统向前运动悬吊装置升力垂直

[发明专利]事故处置飞行器自主续航方法及其系统-CN201710232372.0有效
发明人：张华;霍建文;郭明明;肖宇峰;刘满禄;张敦凤;王坤朋;张静 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
事故处置飞行器自主续航方法及其系统

[发明专利]飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211271105.1在审
发明人：胡明寅;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取各个飞行器当前的第一飞行参数；从地面侦测站获取多个飞行物当前的第二飞行参数；确定各个飞行器是否存在碰撞风险的目标飞行器；若存在目标飞行器，则获取所述目标飞行器对应的飞行避障参数，并将所述飞行避障参数发送至所述目标飞行器，其中，所述目标飞行器基于所述飞行避障参数以及所述目标飞行器的感知模块当前获取到的障碍物信息进行飞行控制。本申请能通过将云端输出的飞行器规划结果与飞行器感知的障碍物信息进行融合来进行飞行器的飞行控制，进而对低空飞行的飞行器进行准确的低空航空避障，提高了低空避障的准确性。
飞行器方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]飞行器及飞行器组与投影结合工作的方法-CN201610375472.4在审
发明人：车广为 -专利权人：车广为
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器及飞行器组与投影结合工作的方法，包括：一种飞行器与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组飞行控制系统，一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，一种飞行器投影方法。与现有技术相比，本发明飞行器与投影设备组件组成的架构具有应用灵活不受场地局限的优势；飞行器组与投影设备组件组成的架构将现有只能执行简单任务的飞行器定点投影技术转变为可以实现复杂任务的飞行器组投影技术；通过飞行器组控制系统实现以简单操作控制复杂飞行器组的能力；通过飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法将飞行投影技术显示效果增强；通过飞行器投影方法实现飞行器投影的简单低荷载应用。
飞行器投影结合工作方法

[发明专利]一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法-CN201810535506.0有效
发明人：刘平;柯梅花;黄袁园;陈晓雷;吕霞付;虞继敏;王平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法，无人飞行器在巡航空域飞行，飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启，获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息，飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法，得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略，使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。
一种基于控制变量参数无人飞行器巡航跟踪控制系统控制方法

[发明专利]无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器-CN201910509349.0在审
发明人：邹尧;王春明;王俊喜;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(100)与其飞行方向上的前方物体之间的距离；根据该距离控制无人飞行器(100)的飞行高度。本发明实施例通过无人飞行器(100)与前方物体之间的距离，控制无人飞行器(100)的飞行高度，随着飞行高度的增加，无人飞行器(100)与前方物体之间的距离随之增大，随着无人飞行器(100)向前飞行，当无人飞行器(100)与前方物体之间的距离小于安全距离时，提高无人飞行器(100)的飞行高度，使得农业无人飞行器在丘陵、坡地、梯田等环境，可以随着地形升高而增加飞行高度，保证了农业无人飞行器可以正常作业。
无人飞行器前方物体飞行飞行控制器避障控制安全距离飞行方向距离控制正常作业坡地梯田地形丘陵升高保证

[发明专利]无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器-CN201680002598.5有效
发明人：邹尧;王春明;王俊喜;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(100)与其飞行方向上的前方物体之间的距离；根据该距离控制无人飞行器(100)的飞行高度。本发明实施例通过无人飞行器(100)与前方物体之间的距离，控制无人飞行器(100)的飞行高度，随着飞行高度的增加，无人飞行器(100)与前方物体之间的距离随之增大，随着无人飞行器(100)向前飞行，当无人飞行器(100)与前方物体之间的距离小于安全距离时，提高无人飞行器(100)的飞行高度，使得农业无人飞行器在丘陵、坡地、梯田等环境，可以随着地形升高而增加飞行高度，保证了农业无人飞行器可以正常作业。
无人机控制方法飞行控制器无人飞行器

[实用新型]一种飞行器降落指示装置和飞行器-CN201820396537.8有效
发明人：路广银;姚志红 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器降落指示装置和飞行器，涉及电子技术领域。该飞行器降落指示装置，包括指示灯，其中：指示灯设置于飞行器的机身底部和/或机臂底部，指示灯沿飞行器降落方向发射指示光线，且指示光线指示飞行器降落区域。该飞行器设置有本实用新型的飞行器降落指示装置。本实用新型的有益效果为：该飞行器降落指示装置能够在降落点标示出飞行器降落时所占用区域，从而使飞行器的操作人员准确判断飞行器降落条件，避免出现飞行器损坏、伤人或伤物的情况。
飞行器降落指示装置指示灯本实用新型电子技术领域光线指示降落方向降落区域机臂机身标示占用发射