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[实用新型]一种抛投装置及飞行器-CN202020462101.1有效
发明人：刘一;李钊;唐知杨 -专利权人：珠海紫燕新科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛投技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置，包括安装架以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，载荷容纳桶的后端与安装架铰接，载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，载荷容纳桶的前部设有悬挂部，安装架上设有释放机构，释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，降低了装置的高度，对于安装本抛投装置的飞行器主体的高度要求明显低于筒状载荷竖直固定的抛投设备，增强了抛投装置的普适性，也便于安装。
一种装置飞行器

[实用新型]全升力体太阳能无人飞行器-CN201920058958.4有效
发明人：张利国 -专利权人：张利国
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全升力体太阳能无人飞行器，包括垂直尾翼、下机翼、机身、上机翼、螺旋桨、电动机、太阳能电池板和锂电池，其中，垂直尾翼对称安装在下机翼上，下机翼和上机翼分别对称固定安装于机身上，机身为高升力比机身且其外形轮廓与上机翼或下机翼的翼型相同，电动机固定安装在机身的前部，用于驱动螺旋桨旋转，为无人机提供动力，太阳能电池板安装在下机翼、机身和上机翼的上表面，用于为锂电池充电。该全升力体太阳能无人飞行器结构合理，全升力体结构提高了整个飞行器的升力，减小了空气的阻力，通过太阳能电池板可以为飞行器提供更多的电量。
机翼全升力机身太阳能电池板无人飞行器太阳能垂直尾翼电动机螺旋桨飞行器本实用新型锂电池充电对称安装对称固定外形轮廓高升力上表面体结构锂电池减小前部升力翼型电量驱动

[发明专利]使用网状网络来共享关键飞行信息-CN201880049961.8在审
发明人： A·米勒;J·李;D·P·玛拉迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本文提供了用于建立自组织飞行器对飞行器网状网络以提供飞行器的关键飞行信息的冗余备份的技术。使用该飞行器对飞行器网状网络的定向通信链路，飞行器可以将其关键飞行信息的至少一部分传送给一个或多个接收方飞行器。该接收方飞行器可以将该传送方飞行器的该关键飞行信息存储在本地存储器设备上。至少可以从存储在该接收方飞行器上的数据重建该关键飞行信息的各部分。在一些示例中，该接收方飞行器可以将该关键飞行信息重传给其他飞行器。
使用网状网络共享关键飞行信息

[发明专利]用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法-CN201710123981.2有效
发明人：让-卢克·罗宾;卡米耶·卡吕埃尔;西尔万·德普朗什 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。
用于飞行器编队相对于入侵设备方法

[实用新型]一种六旋翼油电混合飞行器-CN201520366175.4有效
发明人：姚龙江 -专利权人：姚龙江
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种六旋翼油电混合飞行器，所述的一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，所述身主体(1)内包括各机载设备，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，其特征在于机身前部和后部为四个固定旋翼本实用新型有效的解决了现有纯电动或纯油动多旋翼飞行器的诸多短板，大大增加了多旋翼飞行器的滞空时间以及有效载荷，提高了飞行操控性能，使该类型飞行器在生产生活中适用范围更广。
一种六旋翼油电混合飞行器

[发明专利]一种飞行器探测方法及高度控制方法-CN201710758943.4在审
发明人：疏达;郑凯;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种飞行器探测方法，飞行器中设置有探测装置，所述探测装置探测飞行器与被探测区域之间的距离或者垂直高度，其特征在于，所述探测装置中具有面阵光电传感器，所述探测装置在飞行器的飞行状态下，基于面阵光电传感器获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的距离或垂直高度，同时获得飞行器正下方被探测区域与飞行器之间的距离。一种飞行器高度控制方法，所述飞行装置通过所述的飞行器探测方法获得飞行器正下方被探测区域与飞行器间的垂直高度A，同时获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的垂直高度H1，H2，H3。Hn，飞行器中的飞行控制系统依据垂直高度A以及垂直高度H1，H2，H3。Hn，控制飞行器的飞行高度。
一种飞行器探测方法高度控制

[实用新型]多玩法式飞行装置-CN202022607004.X有效
发明人：廖荫维 -专利权人：东莞市特斯迈电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行装置的技术领域，公开了多玩法式飞行装置，包括飞行器、操控件及外配件，飞行器基于气流在空中飞行，操控件与飞行器呈信号连通布置，外配件与飞行器呈连接或分离布置；外配件具有外吸附块，操控件具有内磁块可以单独使用飞行器，将飞行器启动且抛出，飞行器在空中按照抛出的角度自稳飞行；或者，飞行器在飞行中，基于操控件与飞行器的信号连接，通过操控件的挥动，飞行器随其相应改变飞行方向；或者，飞行器安设外配件，玩家通过操控件与飞行器抵触，使操控件与飞行器呈吸附布置，在空中将飞行器截取；玩家选择不同玩法，提高飞行装置的趣味性，同时，增强玩家与飞行装置的互动性以及操控性。
法式飞行装置

[实用新型]一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机-CN201921727341.3有效
发明人：谢志刚;闫云斌;董海瑞;张云;谢子凡;赵松 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，于机身上形成有容置腔，于机身上折叠有翼伞，翼伞经调节机构调节而控制无人机的航向，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经驱动机构同步动作，当无人机利用翼伞飞行时，无人机的前翼及尾翼折叠于机身内，可控翼伞张开，无人机作为伞翼飞行器飞行，当需要变换为固定翼飞行器飞行时，将折叠于机身内的两前翼及两尾翼同时旋转，展开到预定位置，抛开翼伞，作为固定翼飞行器飞行。本实用新型具有滞空时间长、载荷量大、不受场地限制及携行方便，且机动性强、飞行速度快的特点。本实用新型适用于无人机飞行器技术领域。
一种可控变换可折叠固定无人机

[发明专利]测量飞行器近地飞行高度的方法和装置-CN202011633152.7有效
发明人：陈凌伟 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量飞行器近地飞行高度的方法和装置。其中，该方法包括：在飞行器飞行的过程中，获取飞行器在当前飞行环境下的飞行信息；根据飞行器的飞行信息计算飞行器在理论标定下的理论能耗；在飞行器近地飞行时，根据飞行器在当前飞行环境下输出的电流值和电压值确定飞行器的实际能耗；根据理论能耗和实际能耗确定飞行器的飞行高度。本发明解决了现有的测量飞行器飞行高度的方法存在测量结果误差大的技术问题。
测量飞行器飞行高度方法装置

[发明专利]飞行器立体展示系统-CN201911006281.0在审
发明人：孙立志;安宁;陈占 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器立体展示系统，该飞行器立体展示系统包括：飞行器模型，飞行器模型用于模拟真实飞行器；姿态调整装置，飞行器模型与姿态调整装置连接，姿态调整装置用于根据真实飞行器的飞行姿态信息实时调整飞行器模型的飞行姿态；显示装置，显示装置包括至少两个显示组件，任意两个显示组件之间呈夹角设置，显示组件用于根据真实飞行器的环境信息实时显示真实飞行器的环境图像。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中飞行器展示系统不能够立体地展示飞行器的环境图像且不能将环境图像与飞行器飞行状态相结合的技术问题。
飞行器立体展示系统

[发明专利]一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法-CN201810864864.6在审
发明人：让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法，所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行，所述方法包括：‑建立编队飞行的步骤，‑接收惯性参数的步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数；以及‑决策步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性，并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉，则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
飞行器飞行管理系统前导尾涡流惯性参数轨迹交叉预测移位编队飞行飞行计划决策步骤信号交换尾流估算飞行评估

[发明专利]一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器-CN201480001333.4有效
发明人：赵涛;石峻;肖文龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器，其中，方法包括检测飞行器的飞行状态(S101)；在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时，生成回收触发信号发送给为飞行器外设的保护装置，以触发外设的保护装置开启对飞行器的安全保护(S102)；其中，检测飞行器的飞行状态包括分析飞行器的飞行数据，侦听飞行器接收的地面控制信号；若对飞行数据的分析结果为数据异常，或侦听到的地面控制信号为回收触发信号，则确定飞行器的飞行状态为回收状态。该方法可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及外界的损坏程度。
一种飞行器保护控制方法装置

[发明专利]飞行器防侧翻方法及装置-CN201510304551.1有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器防侧翻方法，该方法包括检测飞行器的飞行姿态；根据所述飞行器的飞行姿态判断所述飞行器是否存在侧翻趋势；若所述飞行器存在侧翻趋势，则对所述飞行器的马达的转速进行调整，以解除所述飞行器的侧翻趋势本发明还公开了一种飞行器防侧翻装置。采用本发明，可有效的防止飞行器发生侧翻，使得飞行器安全起飞。
飞行器防侧翻方法装置

[发明专利]旋翼飞行器和用于控制旋翼飞行器的方法-CN201910233595.8在审
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;金成均;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼飞行器和用于控制旋翼飞行器的方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括飞行控制计算机，该飞行控制计算机配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；将第一传感器信号和第二传感器信号与互补滤波器结合以确定旋翼飞行器的估算竖向速度；根据旋翼飞行器的估算竖向速度而调节旋翼飞行器的飞行控制设备，从而改变旋翼飞行器的飞行特性；以及响应于检测到旋翼飞行器着地而重置互补滤波器
旋翼飞行器飞行器传感器飞行控制计算机第二传感器第一传感器互补滤波器竖向估算飞行控制设备飞行特性重置着地检测响应配置

[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器-CN201521030185.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制装置，该无人飞行器控制装置包括飞行朝向传感器、飞行高度传感器、机载设备检测装置、飞行速度传感器、控制芯片以及存储器。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制装置

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