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[发明专利]一种带雷达定位装置的无人机反制枪-CN202310924756.4在审
发明人：陆剑雷;徐博成;王远;马银凤;李雪芹 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带雷达定位装置的无人机反制枪，属于无人机反制枪技术领域，包括反制枪主体，所述反制枪主体一端设置有肩托，反制枪主体上端设置有瞄准镜，反制枪主体下端设置有扳机，扳机一侧设置有充电插口，扳机另一侧设置有频段开关，频段开关另一侧设置有指示灯，本发明通过设置调节组件，拉动直角杆带动限位板在固定筒中滑动，同时弹簧一受到压缩，之后推动调节座在矩形杆上滑动，调节座带动手托到达合适位置后松开直角杆，弹簧一弹伸推动直角杆一端进入矩形杆侧边对应的卡孔中，达到对调节座和手托进行限位固定的效果，通过设置调节组件可根据不同使用者的手部长度对手托位置进行调节，提高装置实用性。
一种雷达定位装置无人机反制

[发明专利]一种激光反无人机系统协同反制决策方法-CN202311009685.1在审
发明人：史志富 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光反无人机系统协同反制决策方法，从多个分布式部署的激光反无人机系统中根据对无人机的毁伤要求决策出最佳的反制组合。主要决策机制和流程为：根据各激光反无人机系统探测设备获得的无人机图像信息对空中无人机的进行协同定位，获得无人机的飞行轨迹数据；对满足可达性的激光反无人机系统进行拦截可行性排序；根据与目标的距离和方位不同依次计算每个可达系统的发射能量，根据可达系统的能量和与无人机的毁伤阈值进行判断抉择，本发明决策方法能够通过多个激光反无人机系统的协同完成对无人机的反制，克服了单个激光反无人机系统由于能量不足无法实现反制的缺陷，降低了对单个激光反无人机系统能量、体积等要求。
一种激光无人机系统协同反制决策方法

[发明专利]架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备-CN202111194396.4有效
发明人：何绰芝;何兆佳 -专利权人：恒通泰隆有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备。其中，架空线路反无人机装置包括设置于架空线路杆塔上的：信号发生器，用于产生干扰无人机的干扰信号；阻抗匹配耦合组件，电连接信号发生器，还用于电连接架空线路的相线，并用于将干扰信号耦合至架空线路的相线上；控制器，用于控制信号发生器产生干扰信号。本发明通过信号发生器产生用于干扰无人机的干扰信号，利用阻抗匹配耦合器将干扰信号耦合至架空线路的输电相线上，利用输电相线辐射干扰信号，使每个杆塔上设置的架空线路反无人机装置所产生的干扰信号能够覆盖更远距离的输电相线区域，各个杆塔上的相互配合以实现覆盖整个架空线路，保护架空线路不受无人机的攻击。
架空线路无人机装置系统控制方法计算机设备

[实用新型]一种手持式无人机察打一体设备-CN202321061904.6有效
发明人：王涛;吴毅;任澳东;曲直 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式无人机察打一体设备，为枪型结构，其包括：枪型壳体、电池、主控板、显示屏、探测单元和反制单元，探测单元用于探测无人机信息，并将探测到的无人机信息显示在显示屏；探测单元包括接收天线和射频模组一，接收天线和射频模组一均设置在枪型壳体内，射频模组一分别与主控板和接收天线电连接；反制单元用于对探测到的无人机进行反制打击；反制单元包括扳机开关结构、继电器模块、功放模块和发射天线，扳机开关结构和继电器模块均与主控板连接；继电器模块、功放模块和发射天线均设置在枪型壳体内，并且功放模块通过继电器模块与电池连接；发射天线与功放模块连接。
一种手持无人机一体设备

[实用新型]一种可拆卸式无人机防御装置-CN202321266674.7有效
发明人：宋汉耀;陈欢庆;章玮;吴浩东;何佳凯 -专利权人：杭州市千岛湖原水股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式无人机防御装置，包括无人机定向干扰器和手持式无人机信号干扰器，手持式无人机信号干扰器上设置有拆装机构；拆装机构包括支撑板以及转动连接在手持式无人机信号干扰器上的杆体，杆体上固定套装有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，第一齿条的另一侧啮合连接有第二齿条，第一齿条和第二齿条的顶部均固定连接有连接板，连接板的一侧通过连接块固定连接有弧形夹块；本实用新型通过在手持式无人机信号干扰器上设置拆装机构，使倍镜在无人机防御装置上能够进行自动拆装，从而提升了倍镜在进行更换以及拆卸收纳时的操作效率。
一种可拆卸无人机防御装置

[发明专利]一种飞行目标防控方法及系统-CN202210304611.X在审
发明人：李新明;张昊;甘勇;李慧勇;张玉文;张凯文 -专利权人：中国人民解放军96604部队保障部技术室
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行目标防控方法及系统，涉及安全技术领域，该方法包括：通过探测设备对监控区域中的目标飞行物进行定位探测，得到所述目标飞行物对应的第一位置信息，依据所述第一位置信息触发监控设备对所述目标飞行物进行监视定位，得到所述目标飞行物的位置属性信息，所述位置属性信息包含第二位置信息和飞行物属性信息，基于所述飞行物属性信息生成防卫干扰信息，依据所述防卫干扰信息，结合所述第二位置信息，对所述目标飞行物进行防控操作，得到所述目标飞行物对应的防控操作结果。本申请解决了现有的飞行物防控技术对低慢小飞行目标定位精度低和目标识别精度低等问题，并能给出自适应的防控策略，能够兼容防控人造飞行物和生物飞行物。
一种飞行目标方法系统

[发明专利]一种可移动固定的无人机反制设备-CN202311003182.3在审
发明人：陆剑雷;徐博成;王远;马银凤;李雪芹 -专利权人：联芯智能（南京）科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动固定的无人机反制设备，属于无人机反制设备技术领域，包括底座，所述底座的下端拐角处安装有滑轮，底座的侧边安装有移动机构，底座的上端中心位置安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有安装板，本发明通过设置了移动机构，该机构可以便于对无人机反制设备进行移动，同时可以通过转动转把一带动支撑块下降至与地面接触，从而增大底座与地面的接触面积，从而避免设备在使用时与地面产生相对滑动的问题，本发明通过设置了无人机反制设备固定机构，该机构可以提升对于无人机反制设备的固定效果，通过蜗轮蜗杆的驱动方式，可以同时带动四组固定板同步滑动，从而对无人机反制设备进行固定。
一种移动固定无人机反制设备

[实用新型]一种带有防护结构的反无人机设备-CN202320702545.1有效
发明人：禹忠强;李长青;赖伟林;陈岗 -专利权人：四川勤为汇智科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护结构的反无人机设备，包括反无人机设备主体和风箱，所述风箱设置在反无人机设备主体后侧，所述反无人机设备主体左侧和右侧均开设有通风口，所述反无人机设备主体底部固定安装有支撑垫，所述支撑垫设置有四组且固定安装在反无人机设备主体底部四角，所述反无人机设备主体内部左侧和右侧均设置有限位组件，所述风箱左侧和右侧设置有防尘板。本实用新型通过设置限位槽、插销和槽口，解决了在使用的过程中，由于该反无人机设备未设置有降温功能，从而使该反无人机设备在温度较高时长时间运作，容易使反无人机设备内部线路烧坏，从而无法进行工作，导致对空中情况进行检测与拦截的问题。
一种带有防护结构无人机设备

[实用新型]一种用于操作低空防御系统的控制装置-CN202320402219.9有效
发明人：邹斌;王雨;尤春圆 -专利权人：江西省中久光电产业研究院;江西联创光电科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于操作低空防御系统的控制装置，包括：操作台、摇杆、模数转换模块和伺服电机，摇杆可任意方向转动地设置在操作台上，摇杆上设有第一电位器，第一电位器由所述第一电阻体和第一可移动的电刷组成，当转动摇杆摇杆时，第一电刷能沿所述第一电阻体移动，在电路输出端获得与转动位移量成一定关系的电压值，再经过模数转换电路将获得的电压转换成对应的数字信号传递给防御系统，防御系统控制伺服电机工作带动控制台以相应的速度转动。本实用新型具有设计灵巧、结构紧凑、体积小、重量轻，可以随装随拆，并且功能完备，在对接相应的防御系统后，能够做到简单操作便能够完成对飞行器的防御或反制任务。
一种用于操作低空防御系统控制装置

[发明专利]一种平台化无人机反制方法及系统-CN202210539621.1有效
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：一种平台化无人机反制方法及系统，基于所述射频探测模块的探测情况，确定是否驱动所述视频监控模块对空中无人机进行鉴别；若经所述射频探测模块和所述视频监控模块的探测情况确认空中存在无人机，则驱动所述射频干扰模块发射射频干扰信号；驱动所述虚拟卫星信号发射模块间断发射虚拟卫星信号，以使无人机多次变换返航路线；基于无人机的多次返航路线的交叉点，确认无人机起飞位置。通过协调包括射频探测模块、视频监控模块、射频干扰模块和虚拟卫星信号发射模块等多个模块，来实现对无人机的反制，相比于依靠人工单独使用功能模块来对无人机进行反制来说，避免了因人为疏忽而导致的无人机反制失败，具有更好的无人机反制能力。
一种平台无人机反制方法系统

[发明专利]一种基于无线通讯的反无人机防御方法-CN202211648862.6在审
发明人：杨金明;戴永东;李勇;汪冬亮;丁珑;吴超;杨磊;汤青;李季;董庆森;陈子墨 -专利权人：江苏祥泰电力实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括：架设电力无线专网基站并布置无人机低空防御系统，在无人机低空防御系统的各设备中内置通讯模组，利用LORA模组WAN侧接受Lora信息，并与无人机低空防御系统中的白名单进行联动；本发明以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，并满足电力应用对安全性、保密性需求，通过振动传感器可以减少LORA的功耗，提高了LORA模块的使用寿命，通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现一体化无人机白名单管理。
一种基于无线通讯无人机防御方法

[实用新型]一种具有辅助防护功能的反无人机设备-CN202320540124.3有效
发明人：禹忠强;李长青;赖伟林;陈岗 -专利权人：四川勤为汇智科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助防护功能的反无人机设备，包括基座、限位块和弹射筒，所述限位块固定连接在基座顶部的右侧。本实用新型通过设置固定块和阻尼器，能够有效的使固定块与连接块对阻尼器进行固定，随后连接块对防护环进行固定，当弹射筒产生巨大的后坐力时，通过防护环对弹射筒进行限位，接着通过弹簧与阻尼器的配合使用，能够对弹射筒进行减震，从而防止防护环固定牢固使弹射筒导致损坏，能够达到便于对弹射筒进行辅助防护的效果，解决了弹射筒发射后会产生巨大的后坐力，使弹射筒会产生巨大的晃动，不具备辅助防护功能，长时间会使弹射筒损坏，导致弹射筒无法正常使用的问题。
一种具有辅助防护功能无人机设备

[发明专利]一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法-CN202310523241.3在审
发明人：刘大鹏;任勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法，包括异构探测设备、控制设备及反制处置设备，其中，所述异构探测设备用于对目标进行探测，并将探测信息发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述探测信息生成控制指令信息发送至所述反制处理设备；所述反制处理设备根据所述控制指令信息对无人机目标进行反制。本发明通过异构探测设备(雷达、光电、侦测)进行目标探测，通过建立威胁目标数据库对探测到的目标信息进行编号、比对、融合，利用任务分配软件对目标的威胁等级进行判定并提供处置优先级及合适的处置方式，进而通过多类处置手段(干扰压制、导航诱骗、激光、巡飞无人机设备)进行目标处置。
一种基于信息融合任务分配无人机反制系统方法

[发明专利]一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法-CN202310596820.0在审
发明人：李浩正;高恒;雷璐;严超;蔡兴雨 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法，属于目标分配领域。首先是确定对于某一个发射车，相关成功的目标；其次是确定对于某一条航迹，相关成功的发射车。确定某条航迹与所有发射车相关情况，为后面目标分配做准备，是多弹种协同作战的关键环节。最后是确定航迹发射车两两相关情况，来确定目标分配方案，形成火力通道。本发明方法在保证对威胁目标的有效杀伤情况下，减少自身装备消耗，选择最优发射车进行打击。能够实现远中近区域防空体系，而且在多弹种情况下，也利用效费比原则，实现了在满足打击目标情况下，武器消耗成本最小。
一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法

[实用新型]一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置-CN202320793760.7有效
发明人：裴忠军;徐超;刘恩懋;燕炳通;沈子豪 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置，包括车体，所述车体的顶部侧面通过转动座一安装有微型雷达，所述车体的顶部中间通过转动座二安装有安装板，所述车体的顶部远离微型雷达的一侧安装有前后两个立板，且两个立板之间转动安装有防护组件；所述防护组件包括遮挡板，所述遮挡板通过转轴转动安装在两个立板之间。该关于射频技术的便携式无人机反制新装置，设置有防护组件，利用防护组件中的伸出板，在光伏板进行转换电能的时候，直线导轨带动伸出板横移，进而实现对无人机反制组件顶部的遮挡，在雨天等环境中，通过驱动电机带动遮挡板的转动，使得光伏板朝下，对光伏板也能起到保护效果。
一种关于射频技术便携式无人机反制新装置

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