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[发明专利]产生俯仰控制力矩的倾斜涵道风扇式飞行器-CN201710764490.6有效
发明人：柯克·兰登·格罗宁加;丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种产生俯仰控制力矩的倾斜涵道风扇式飞行器。在一些实施方式中，飞行器包括机身，机身具有前部部分和后部部分。第一涵道风扇和第二涵道风扇由机身的前部部分支撑。第一涵道风扇和第二涵道风扇能够相对于机身在竖向起飞及着陆模式中的大致水平取向与向前飞行模式中的大致竖向取向之间倾斜。具有后部部位的尾桁从机身的后部部分延伸。
产生俯仰控制力矩倾斜风扇飞行器

[发明专利]可全域投放的海空两栖跨介质飞行器及其飞行控制方法-CN202211308240.9在审
发明人：赵晓葭;宋思晨;乔红宇;肖天航;邓双厚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可全域投放的海空两栖跨介质飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、机翼、尾翼和动力系统，所述机身内部设置有控制系统、载荷仓、能源装置和浮力控制机构，所述机翼为两对串列翼，两对串列翼弹簧转轴分别连接于机身前部和后部，位于机身前部的前段机翼安装有升降副翼；所述动力系统和尾翼安装在机身后部。飞行控制包括全机纵向控制、全机的横向控制、投放控制、入水控制和出水控制。本发明选择了串列翼作为兼顾空中飞行和水下滑翔的流体力学解决方案，机翼可折叠设计，可实现性强，易于制造和部署，有广泛的应用前景。
全域投放两栖介质飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]软件飞行器部件安装系统-CN201510639151.6在审
发明人： J·E·米切尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件飞行器部件安装系统。一种用于在飞行器中安装软件飞行器部件的方法和装置。接收安装软件飞行器部件的命令。确定软件飞行器部件是否存在于飞行器中。第三方核实当软件飞行器部件存在于飞行器中时，软件飞行器部件即将安装。第三方在远离飞行器的位置。当软件飞行器部件存在于飞行器中并且软件飞行器部件核实为安装时，在飞行器中执行软件飞行器部件的安装。飞行器以安装在飞行器中的软件飞行器部件操作。
软件飞行器部件安装系统

[发明专利]新型混合动力垂直短距起降无人飞行器-CN201410545432.0有效
发明人：宋丹路;谢福林;张哲;孟春潮;钱大兴;宋岳干 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型混合动力垂直短距起降无人飞行器，目的在于解决现有飞行器存在的结构复杂、成本高昂等问题。其包括机身、主机翼、设置在主机翼上的升降副翼、设置在机身前部的鸭翼、设置在机身后部的垂直尾翼、设置在机身下方的起落架、蓄电池、控制系统、电源管理系统等。本发明采用涵道风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，同时采用发动机作主推力并自主发电，有效利用油电互补，同时通过对飞机结构和气动布局的设计，实现燃油与电能混合使用的合理配置，实现垂直和短距离起降，降低飞行器的控制难度，有效解决现有垂直起降无人飞行器的控制困难与航程短矛盾的问题。本发明能实现垂直短距离起降，具有飞行灵活平稳、适用范围广等优点。
新型混合动力垂直起降无人飞行器

[发明专利]一种六旋翼油电混合飞行器-CN201510291240.6在审
发明人：姚龙江 -专利权人：姚龙江
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种六旋翼油电混合飞行器，所述的一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，所述身主体(1)内包括各机载设备，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，其特征在于机身前部和后部为四个固定旋翼本发明有效的解决了现有纯电动或纯油动多旋翼飞行器的诸多短板，大大增加了多旋翼飞行器的滞空时间以及有效载荷，提高了飞行操控性能，使该类型飞行器在生产生活中适用范围更广。
一种六旋翼油电混合飞行器

[发明专利]一种可变结构的跨介质飞行器-CN202210110221.9在审
发明人：李宏源;李超辉;段慧玲;吕鹏宇;李秉臻;廖明科 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种可变结构的跨介质飞行器，包括机身、可折叠机翼、可调节垂直尾翼、可调节水平尾翼、喷水推进装置和可折叠螺旋桨。可折叠机翼包括左右两个机翼，对称安装在机身的前部两侧，通过多自由度调节机构实现折叠与展开。可调节垂直尾翼安装在机身的尾部上侧，用于调整跨介质飞行器在空中或水下的行进方向。可调节水平尾翼包括左右两个尾翼，对称安装在机身的尾部两侧，用于实现跨介质飞行器在水中上浮或下潜。喷水推进装置安装在所述机身的尾部，用于为跨介质飞行器提供水下行进的动力。可折叠螺旋桨安装在机身的头部。该跨介质飞行器通过变结构设计，有效降低了水下阻力，具有水下高速、高机动性以及空中高速飞行的两栖跨介质航行能力。
一种可变结构介质飞行器

[发明专利]一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法-CN202011555418.0有效
发明人：刘衍涛;徐京海;曾加刚;曹元宝;孙强;仲唯贵;田旭;解望;刘毅;应敏敢 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
一种高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法

[发明专利]一种单人飞行器-CN201811274326.8在审
发明人：王鹏飞;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种单人飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种单人飞行器，包括机体、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、固定杆、摄像机、发动机、控制器、图像传输器、飞行控制器、GPS定位装置和起落架。机体头部有安一座舱；机翼对称于机体两侧，且机翼前部到后部由厚变薄；尾翼垂直固定在机体上；螺旋桨通过固定杆与机体和机翼连接；发动机构成供能系统；控制器和图像传输器组成远程指挥系统；飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统
机翼单人飞行器飞行控制器固定杆螺旋桨起落架图像传输器控制器尾翼电机发动机飞行器技术领域远程指挥系统摄像机固定垂直固定供能系统机体头部续航座舱变薄前部摄像机对称跑道垂直收入

[发明专利]一种载人飞行器-CN201811274376.6在审
发明人：王志成;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种载人飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种载人飞行器，包括机体、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、固定杆、摄像机、发动机、控制器、图像传输器、飞行控制器、GPS定位装置和载人舱。机体为流线型用于减少空气阻力；机翼为异型对称于机体两侧，且机翼前部到后部由厚变薄；尾翼垂直固定在机体上；螺旋桨通过固定杆与机体和机翼连接；发动机构成供能系统；控制器和图像传输器组成远程指挥系统；飞行控制器和GPS定位装置组成飞行控制器系统；载人舱装有支架，支架可收入舱体内；摄像机固定在机体前端可进行360度旋转；电机均安装有螺旋桨并固定在固定杆上。
机翼飞行控制器载人飞行器固定杆螺旋桨图像传输器控制器载人舱尾翼支架电机发动机飞行器技术领域远程指挥系统摄像机固定垂直固定供能系统空气阻力续航变薄前部摄像机对称跑道垂直体内收入

[发明专利]一种借助飞行器承载车辆飞行的方法-CN202010507575.8在审
发明人：麻景鹏 -专利权人：麻景鹏
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种借助飞行器承载车辆飞行的方法，它包括车辆，飞行器，飞行器操控系统，飞行器定位系统，车辆定位系统。车辆与飞行器可以相互分离或者车辆与飞行器不分离。飞行器用于承载车辆飞行，飞行器操控系统用于控制飞行器飞行，车辆定位系统用于确定车辆位置，飞行器定位系统用于确定飞行器的位置，在车辆发出位置请求数据后，飞行器定位系统收到车辆位置信息，飞行器飞行至车辆位置，通过固定车辆的设备完成飞行器与车辆的固定，通过飞行器承载车辆达到目的地，或者也可以在飞行器与车辆固定后，先由车辆承载飞行器到达目的地，再由目的地起飞。
一种借助飞行器承载车辆飞行方法

[发明专利]一种垂直起降飞行器-CN202210851895.4在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直起降飞行器，包括机身，该机身从前部至后部依次设置有第一复合翼、第二复合翼和涵道倾转装置；所述的第一复合翼和第二复合翼上设有多个可提供垂直方向升力的涵道螺旋桨；所述涵道倾转装置连接有多模式涵道本发明提出的垂直起降飞行器垂直起降更加快速且稳定，飞行器起降更加安全。飞行器具有鸭式布局的优点，机动性更好，易于控制，升力更强，不易失速，且本发明的升降设计消除了传统鸭式布局起飞着陆性能等缺点。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法-CN201910979995.3在审
发明人：谢志刚;闫云斌;董海瑞;张云;谢子凡;赵松 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，于机身上形成有容置腔，于机身上折叠有翼伞，翼伞经调节机构调节而控制无人机的航向，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经驱动机构同步动作，当无人机利用翼伞飞行时，无人机的前翼及尾翼折叠于机身内，可控翼伞张开，无人机作为伞翼飞行器飞行，当需要变换为固定翼飞行器飞行时，将折叠于机身内的两前翼及两尾翼同时旋转，展开到预定位置，抛开翼伞，作为固定翼飞行器飞行。本发明具有滞空时间长、载荷量大、不受场地限制及携行方便，且机动性强、飞行速度快的特点。本发明适用于无人机飞行器技术领域。
翼伞尾翼前翼飞行折叠机身固定翼飞行器对称安装可控伞翼飞行器技术领域场地限制机动性强机身前部驱动机构同步动作预定位置固定翼可折叠容置腔载荷量飞行器铰接航向张开转换

[发明专利]性能增强的喷气发动机安装支柱-CN201611120507.6有效
发明人： O·B·纳克雅瓦尼;R·H·威利;P·S·帕克;M·A·黑达利;L·J·赫伯特;M·斯蒂凡诺维奇;S·帕敏德;N·B·哈帕尔;A·Y·纳 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D27/18 文献下载
摘要：在一个示例实施例中，一种用于将喷气发动机(10)安装到飞行器的机翼(12)的支柱(14)包括多个发动机架(312、316)以及空间构架桁架(600)，其由机翼(12)支撑并包括前部和后部，所述前部(602)联接到发动机架(312、316)并支撑发动机架(312、316)，所述后部(604)从前部(602)的后端向上和向后延伸。通过从发动机(10)的核心排气区(20)移除支柱(14)的后端，可以实现支柱(14)的重量和阻力的显著减小，以及相关联的飞行器的比燃料消耗率的相应增加。
性能增强喷气发动机安装支柱

[发明专利]一种鸭式布局垂直起降的固定翼飞行器-CN201811275029.5在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸭式布局垂直起降的固定翼飞行器，包括机体、设置于机体后部两侧的主机翼、以及设置于机体前部两侧的鸭翼，其特征在于，还包括：设置于主机翼前部的若干前主旋翼、设置于主机翼后部的若干后主旋翼，设置于鸭翼前部的若干前副旋翼、设置于鸭翼后部的若干后副旋翼，主机翼和鸭翼与机体的连接处可绕机体旋转90°，本发明采用多旋翼实现垂直起降，通过机翼带动旋翼转动进行直线飞行模式和垂直起降模式之间的切换，利用了多组旋翼提供动力、机翼转动降低受力突变、鸭式布局调整重心的优势，实现了垂直起降的固定翼飞行器的平稳切换和飞行。
主机翼鸭翼垂直固定翼飞行器鸭式布局旋翼副旋翼主旋翼前部机翼转动机体后部机体前部直线飞行受力突变重心飞行

[发明专利]飞行器故障救援方法及装置-CN201711332702.X在审
发明人：吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于飞行器故障救援方法及装置。该方法包括在确定飞行器组中的目标飞行器异常时，确认救援飞行器，所述救援飞行器为飞行器组中所述目标飞行器以外的飞行器；确认所述目标飞行器的故障原因；根据所述故障原因，向所述救援飞行器发送救援指令，所述救援指令用于救援飞行器针对故障原因对目标飞行器实施救援该技术方案中，当飞行器发生故障后，根据不同的故障，确定不同的营救方式，从而达到无需手动回收故障飞行器，同组的救援飞行器会自动帮助目标飞行器，防止目标飞行器遗失，提高用户体验。
飞行器故障救援方法装置