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- [发明专利]一种混合推进水下航行器-CN201610104095.0在审
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曹永辉;孟俊男;朝黎明;赵红印
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西北工业大学
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2016-02-25
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2016-06-01
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B63B3/13
- 本发明公开了一种混合推进水下航行器,航行器密封舱为扁平椭圆形,舱体前部与后部采用流线型结构。四个扑翼驱动装置对称安装在航行器的侧壁上。电池、电压转化模块与AD/DA模块分别固定在密封舱内,姿态传感器模块与PC104控制主板位于电池的两端,BD模块安装在PC104控制主板的一侧,位于AD/DA模块的后面,GPS定位模块位于密封舱后部;水囊固定在密封舱前部,电磁阀与水泵通过电缆相连位于水囊与传感器模块之间,水泵通过硅胶管接通到密封舱体外面,声呐安装在密封舱前端部。航行器采用扑翼推进与滑翔推进相结合的方式,通过合理的结构布局和改变扑翼的运动方式,实现在长距离航行过程中消耗较少的能量,提高能源利用率。
- 一种混合推进水下航行
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