“曹永辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果344个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型-CN202310394657.X在审
发明人：曹勇;路阳;郝艺伟;谢钰;马淑敏;张代利;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型，通过改进传统的CPG相位振荡器模型，将带有空间非对称系数的振幅偏置方程引入其中，使其具有空间非对称特征。与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可方便地输出空间非对称信号，实现空间非对称的类正弦信号输出，通过改变方程中的空间非对称系数能够单独控制输出信号的偏置，用于实现仿生机器人的空间非对称性运动，具有计算简单、控制方便、信号切换快速且平滑的特点。
一种具有空间对称特征 cpg 相位振荡器模型

[发明专利]一种土石坝沉降管接力安装埋设结构及其方法-CN202210636208.7有效
发明人：胡迪忠;张新源;谭恺炎;张群;张治奎;李战备;黄小红;张成阔;孙文胜;彭家锋;曹永辉;罗晓华;潘高倡;梁钦露;白闯;陈辉 -专利权人：中国葛洲坝集团勘测设计有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种土石坝沉降管接力安装埋设结构及其方法，该安装埋设结构包括下段沉降管，下段沉降管设置在沉降观测孔内，下段沉降管内设置支撑机构，支撑机构顶部设有土体沉降计，土体沉降计的信号电缆从下段沉降管顶部引出，下段沉降管顶部设置封盖，下段沉降管顶部外侧设有混凝土基座，上段沉降管下端埋设在混凝土基座内，下段沉降管和上段沉降管外侧均设有若干沉降磁环，下段沉降管外侧最上层的沉降磁环与混凝土基座连接。该土石坝沉降管接力安装埋设结构及其方法，对于大埋深的沉降管，实现对沉降进行接力观测，减小沉降管局部失效而影响整体沉降观测质量的风险。
一种土石沉降接力安装埋设结构及其方法

[发明专利]一种利用指数过渡的频率连续特征的CPG相位振荡器模型-CN202310394664.X在审
发明人：曹勇;王鹏昊;曹瀛卓;张代利;谢钰;路阳;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有频率连续特征的中央模式发生器(CPG)相位振荡器模型，针对传统的CPG相位振荡器模型进行了改进，使其具有频率连续光滑过渡的特征。通过构建频率连续过渡方程，设定频率转换顺滑系数τiv来实现不同频率之间的顺滑过渡；将带有频率连续特征的方程引入传统的CPG相位振荡器模型中，其可完成具有频率连续光滑过渡特征的CPG相位振荡器模型的构建。经过改进后的CPG相位振荡器可用于仿生机器人的运动控制，与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可实现不同频率之间的顺滑过渡，避免因频率改变引起输出信号的跳变而导致机械结构的损坏。
一种利用指数过渡频率连续特征 cpg 相位振荡器模型

[实用新型]一种适用于槽形螺母的安装夹具-CN202321247736.X有效
发明人：丁忠伟;曹永辉;简光建;徐德宽 -专利权人：成都国营锦江机器厂
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种适用于槽形螺母的安装夹具，包括压板、安装板和传动主轴，所述安装板上对称的开设有滑槽，所述滑槽内设置有可滑动的两个压板，所述安装板的一端固定有传动主轴，传动主轴上固定有螺纹传动装置，螺纹传动装置通过连接件分别与两个压板铰接，从而能够通过驱动螺纹传动装置在传动主轴上运动来控制两个压板的开合，以满足不同尺寸的槽形螺母的装夹，握把内六角块便于拆装，不同角度时可对握把进行重新拆装，来满足夹具对槽形螺母的输出力最大化，将握把斜面插入开口销的尾部，掰动握把可对开口销进行开口保险。
一种适用于螺母安装夹具

[发明专利]一种机械滥用下水下锂离子电池失效建模与分析方法-CN202310832474.1在审
发明人：卢丞一;李玉涵;曹勇;曹永辉;黄桥高;李炬晨;王雪飞 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械滥用下水下锂离子电池失效建模与分析方法，属于电池分析技术领域。首先通过试验分别获取电池各个组分材料在机械载荷下的位移‑应力曲线；然后电池的每个组分的结构参数建立三维几何模型，将建立的三维几何模型导入LS‑DYNA中，建立电池的精细化有限元模型并划分网格；最后对模型施加载荷和边界条件进行求解，得出电池的载荷‑位移曲线。本发明方法通过仿真方法模拟电池的受损情况，减少了试验成本，获取电池的损伤容限，有利于锂离子电池在实际工作中的使用和保护。
一种机械滥用水下锂离子电池失效建模分析方法

[发明专利]一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法-CN202311125984.1在审
发明人：屈毅林;陈晶博;宫蕾;曹勇;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法，通过测量两侧通电的热压电半导体复合薄膜中的电流的变化，可以得到温度变化的器件原理设计一种温度传感器，包括：建立热压电半导体复合薄膜拉伸变形的物理模型以及控制方程；根据建立的控制方程以及热压电半导体复合薄膜的边界条件，施加温度变化于热压电半导体复合薄膜，利用数值分析方法得到热压电半导体复合薄膜在受到温度变化时的电压‑电流关系；根据上述得到的电压‑电流关系反推温度变化的大小；本发明能够为热压电半导体复合薄膜温度传感器的设计提供理论依据。
一种基于压电半导体复合薄膜温度传感器设计方法

[发明专利]一种基于压电半导体复合薄膜的开关元件设计方法-CN202311127009.4在审
发明人：屈毅林;陈晶博;宫蕾;曹勇;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电半导体复合薄膜的开关元件设计方法，通过利用外部横向载荷对压电半导体复合薄膜中的电流进行调控的器件原理设计一种机械开关，包括：建立压电半导体复合薄膜弯曲变形和剪切变形的物理模型及控制方程；根据控制方程和边界条件，利用数值分析软件分析所述压电半导体复合薄膜在受到不同大小横向载荷时的电流‑电压关系；利用上述得到的电流‑电压关系，根据压电半导体复合薄膜的压电效应和半导体效应，实现利用不同大小的横向载荷调控压电半导体复合薄膜中电流的导通或截止；本发明能够为压电半导体复合薄膜机械开关的设计提供理论依据。
一种基于压电半导体复合薄膜开关元件设计方法

[发明专利]一种水下航行器仿生用锂电池SOC的混合在线估计方法-CN202310947592.7在审
发明人：卢丞一;黄桥高;罗斯伦;潘光;曹勇;曹永辉;李炬晨 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器仿生用锂电池SOC的混合在线估计方法，包括：获取训练集和测试集，获取预测模型以及相关向量集，获取测试集中的每个输入数据对应的目标荷电状态，获取第一目标预测模型以及第一目标相关向量集，获取最终目标预测模型，获取待估计的锂电池的荷电状态和置信度区间。本发明实现了对每个时刻的电池的荷电状态进行预测，提高了荷电状态的预测精度。
一种水下航行仿生锂电池 soc 混合在线估计方法

[发明专利]一种神经元网络融合RC等效电路模型估计电池SOC的方法-CN202310752921.2有效
发明人：卢丞一;张劭玮;曹勇;曹永辉;黄桥高;李炬晨 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提出的一种神经元网络融合RC等效电路模型估计电池SOC的方法，创建电池的多阶数等效电路模型；将每阶RC等效电路模型进行建模，参数辨识得到每个RC等效电路模型在充电时和放电时的辨识参数；对三种RC等效电路模型仿真，得到电路模型对电池当前工作状态的仿真电压值；将仿真电压值，通过多输入，多输出的神经神经元网络，经过神经神经元网络输出为三种等效电路模型的贡献值；以得到的三个等效电路模型的贡献值为权值，以对应的三个等效电路模型的SOC估计算法得到SOC值进行加权融合，得到电池荷电状态SOC。
一种神经元网络融合 rc 等效电路模型估计电池 soc 方法

[发明专利]一种利用插值过渡的频率连续特征的CPG相位振荡器模型-CN202310394659.9在审
发明人：曹勇;路阳;王鹏昊;郝艺伟;马淑敏;曹瀛卓;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有频率连续特征的中央模式发生器(CPG)相位振荡器模型，针对传统的CPG相位振荡器模型进行了改进，使其具有频率连续光滑过渡的特征。通过构建频率连续过渡方程，设定频率转换顺滑系数Δωi来实现不同频率之间的顺滑过渡；将带有频率连续特征的方程引入传统的CPG相位振荡器模型中，其可完成具有频率连续光滑过渡特征的CPG相位振荡器模型的构建。经过改进后的CPG相位振荡器可用于仿生机器人的运动控制，与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可实现不同频率之间的顺滑过渡，避免因频率改变引起输出信号的跳变而导致机械结构的损坏。
一种利用过渡频率连续特征 cpg 相位振荡器模型

[发明专利]一种基于规则与饱和函数的仿蝠鲼航行器自主避障方法-CN202310232959.7在审
发明人： 曹永辉;谢钰;马淑敏;张代利;郝艺伟;曹勇;黄桥高;朱豪科 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规则与饱和函数的仿蝠鲼航行器自主避障方法，仿蝠鲼航行器在头部的左前、右前、左侧和右侧各安装了1个激光测距传感器，计算每个激光距离传感器到障碍物的实际距离，根据实际距离与安全距离比较后确定运动方向，将四个方向的避障信号Di signal组合后，按照位置分为3个方向：包括左前、右前的前、左、右。然后，利用方向与避障信号进行计算策略，利用饱和函数根据距离实际值计算仿蝠鲼航行器的转弯速度。本发明适用于仿蝠鲼航行器躯体和尾鳍推进或中鳍和成对鳍推进的仿生航行器的结构设计，解决现有技术下仿蝠鲼航行器应对多变的水下环境的实时自主避障问题。
一种基于规则饱和函数仿蝠鲼航行自主方法

[发明专利]一种磁力驱动的波动推进式仿生鱼-CN202310708055.7在审
发明人：宫蕾;路阳;曹永辉;曹勇;屈毅林;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：一种磁力驱动的波动推进式仿生鱼，包括电磁躯干，电磁躯干包括至少两个承磁片和若干躯干单元，承磁片和躯干单元沿从前向后依次间隔连接，相邻的承磁片相对设置，躯干单元的两端分别连接于相邻两个承磁片的中部并使得相邻两个承磁片可相对转动，任一承磁片的朝向相邻承磁片的一侧的左部和右部分别设有电磁铁。上述方案中由于在承磁片的左部和右部分别设置有电磁铁，通过控制电磁铁的通电电流方向以改变电磁铁的极性，即可使得相邻两个承磁片的左部/右部相互靠近或远离，从而能够使得仿生鱼形成波动式的推进模式。与现有技术相比，上述方案具有仿生效果好、动作准确、弯曲幅度大、摆动灵活、推进力大、噪音小等优点。
一种磁力驱动波动推进仿生

[发明专利]一种磁力驱动的柔性仿蝠鲼扑翼结构-CN202310708053.8在审
发明人：宫蕾;郝艺伟;曹勇;曹永辉;屈毅林;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种磁力驱动的柔性仿蝠鲼扑翼结构，包括由柔性材料制成的套壳和连接于套壳的若干条电磁驱动链，电磁驱动链包括至少两个承磁片和若干骨架单元，承磁片和骨架单元沿从左向右依次间隔连接，相邻的承磁片相对设置，骨架单元的两端分别连接于相邻两个承磁片的中部并使得相邻两个承磁片可相对转动，任一承磁片的朝向相邻承磁片的一侧的上部和下部分别设有电磁铁。上述方案的电磁驱动链使得仿生胸鳍能够同时具备主动变形与被动变形的两种推进模式，既能以改变电磁铁极性方向的方式实现仿生胸鳍的主动扑动，又能以承磁片和骨架单元的依次间隔连接实现仿生胸鳍的被动的弯曲变形，从而具有仿生效果好、动作准确、弯曲幅度大、摆动灵活、推进力大等优点，具备较好的实用性，利于推广应用。
一种磁力驱动柔性仿蝠鲼扑翼结构

[发明专利]一种基于数据驱动的锂离子电池健康状态估算方法-CN202310815726.X在审
发明人：卢丞一;李炬晨;曹勇;潘光;曹永辉;黄桥高;罗斯伦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的锂离子电池健康状态估算方法，属于水下航行器能源与动力应用研究技术领域。包括筛选健康因子，建立初始GWO‑LSSVM模型，将训练集中的健康因子作为输入变量输入到初始GWO‑LSSVM模型，并将电池健康状况作为所述初始GWO‑LSSVM模型的输出进行迭代训练得到训练完备的目标GWO‑LSSVM模型，将训练好的的目标GWO‑LSSVM模型对电池健康状态进行估算。本发明将灰狼优化算法GWO算法强大的寻优能力和最小二乘支持向量机LSSVM算法有效结合，为锂离子电池的健康状态评估提出了一种更有效的方法，能够迅速而准确地对锂离子电池的健康状态进行估算。
一种基于数据驱动锂离子电池健康状态估算方法

[发明专利]一种引入期望相位差连续性过渡方程的CPG相位振荡器模型-CN202310394662.0在审
发明人：曹勇;杨北大;郝艺伟;路阳;曹瀛卓;张代利;曹永辉;潘光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入期望相位差连续性过渡方程的CPG相位振荡器模型，具体包括期望相位差连续性过渡方程、相位方程、振幅方程和输出方程。该模型在保留了传统相位振荡器模型基本方程的基础上，通过引入期望相位差连续性过渡方程，解决了期望相位差跳变引起的输出过渡不顺滑问题，满足实际应用中对输出过渡顺滑性要求。在实际仿生机器人的运动控制中，采用本发明所述的相位振荡器模型为控制器，可以使其驱动系统在期望相位差跳变变时有平滑的过渡输出，避免了由于输出不平滑导致的驱动系统瞬间加速度过大从而损坏机器鱼的机械系统问题，进而能够实现平滑的姿态控制和模态切换。
一种引入期望相位差连续性过渡方程 cpg 相位振荡器模型

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 344 条