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[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201910041443.8有效
发明人：谷金阳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收与车辆相关联的辅助驾驶指令；向所述车辆发送辅助控制指令，以使得所述车辆执行所述辅助控制指令对所述车辆进行控制，其中，所述辅助控制指令通过辅助驾驶用户基于呈现给辅助驾驶用户的所述车辆的行驶环境信息进行模拟驾驶操作而生成实现了通过远程控制端的辅助驾驶用户基于指示车辆所处的环境的行驶环境信息进行模拟驾驶操作，生成辅助控制指令来对车辆进行辅助驾驶，增强车辆驾驶的便利性和提升车辆驾驶的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆定位方法、装置及设备-CN201810290353.8在审
发明人：陶圣;申泽庶;曹获;时一峰;房雷;王海松;陶吉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种本发明提供的车辆定位方法、装置及设备。该方法包括：向预设距离范围内的辅助定位设备发送辅助定位请求；接收辅助定位设备对于辅助定位请求返回的辅助定位消息，辅助定位消息中携带辅助定位设备的位置信息；根据辅助定位设备的位置信息和当前车辆与辅助定位设备之间的距离信息，确定当前车辆当前位置。本发明的方法当前车辆获取周围的辅助定位设备的位置信息，根据辅助定位设备的位置信息以及当前车辆与所述辅助定位设备之间的距离信息，计算出当前车辆当前位置，无需卫星定位信号既可以实现车辆定位，能够在车辆受到隧道、建筑物等障碍物的遮挡，无法接收卫星定位信号时，进行车辆定位，提高了车辆定位的精度。
辅助定位设备车辆定位辅助定位车辆当前位置卫星定位信号装置及设备距离信息预设距离障碍物遮挡建筑物发送隧道返回携带

[发明专利]停车场辅助引导系统-CN201811254605.8在审
发明人：毛文峰 -专利权人：泰州市江畔压延有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场辅助引导系统，其包括门禁模块、车辆导流模块和辅助模块，门禁模块连接辅助模块，车辆导流模块连接辅助模块，所述门禁模块包括停车缴费、车辆识别、车辆登记和车辆限量控制，停车缴费、车辆识别、车辆登记和车辆限量提示都安装在门禁模块内；车辆导流模块包括GPRS车辆定位控制、车位感应控制和引导灯光控制；辅助模块包括夜间灯光控制、车辆位置搜寻和线上支付。本发明停车场辅助引导系统，采用了车辆跟踪定位和车位感应相结合的方法，解决了车辆拥挤的情况，提高了停车场的使用性。
门禁模块停车场辅助模块引导系统导流车辆登记车辆识别灯光控制车位限量停车车辆定位车辆跟踪车辆位置感应控制连接辅助模块连接使用性搜寻提示拥挤

[发明专利]车辆驾驶辅助方法、装置、车辆和云端服务器-CN202111642502.0在审
发明人：孟祥宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶辅助方法、装置、车辆和云端服务器。该车辆驾驶辅助方法包括：获取车辆的实时行驶信息，该实时行驶信息包括行驶速度、方向盘转角、行驶车道和地理位置；向云端发送实时行驶信息；在车辆行驶至目标区域时，获取车辆驾驶辅助信息，该车辆驾驶辅助信息由云端基于目标车辆的实时行驶信息生成，目标车辆为位于目标区域中的车辆；播报上述车辆驾驶辅助信息。本申请能够为驾驶员提高可靠的信息支持，辅助驾驶员更加安全地驾驶车辆。
车辆驾驶辅助方法装置云端服务器

[发明专利]车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质-CN201811611572.8在审
发明人：王振京;张克谦;王瑞华;管艳艳;乔君辉;赵辉;高三星;李浩;高阳;赵轲 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质。本发明所述的车辆辅助转向系统包括：辅助转向开关，用于响应于驾驶员操作激活或关闭车辆的转向辅助制动模式；以及辅助转向控制单元，与所述辅助转向开关信号连接，用于在所述转向辅助制动模式下，当车辆转向时，控制车辆的EPB向车辆相对于转向方向的内侧后轮施加制动力。本发明无需改变传统转向系统的结构，只在车辆现有结构上增加了一个辅助转向开关，利用车辆的已有机械构件和硬件，通过增加辅助转向算法设计使得车辆具备通过EPB实现的转向辅助制动功能，结构简单，并能实现减小转弯半径的目的
辅助转向车辆转向机器可读存储介质辅助制动模式辅助系统车辆技术领域辅助转向系统驾驶员操作后轮辅助制动机械构件开关信号算法设计转向方向转向系统制动力减小转弯激活施加响应

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310273763.2在审
发明人：中川雄贵 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置将本车辆的前方的通信区域内的其它车辆认定为辅助对象车辆，并基于辅助对象车辆的车辆信息向本车辆的搭乘者告知至少辅助对象车辆的存在，控制辅助本车辆的驾驶的信息的控制器具备：时间计测部(步骤S7)，在辅助对象车辆脱离了通信区域的情况下，求出脱离了通信区域的经过时间；和认定部(步骤S6、S8)，在由时间计测部求出的经过时间超过预先决定好的判定基准时间以前，一直将脱离了通信区域的其它车辆认定为辅助对象车辆，并且在经过时间超过了判定基准时间的情况下，取消脱离了通信区域的其它车辆的作为辅助对象车辆的认定。
驾驶辅助装置

[发明专利]在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的系统和方法-CN202210298635.9在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;R·J·奥戈尔曼;M·布利施克;凯瑟琳·霍华德-科恩;保罗·肯尼士·戴尔洛克;侯赛因·贝里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D49/06 文献下载
摘要：本公开提供了“在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的系统和方法”。本公开提供了用于在车辆拖曳事件期间在拖曳车辆与被拖曳车辆之间协调和提供拖曳加速辅助的系统和方法。所述拖曳加速辅助可由所述被拖曳车辆以辅助推进扭矩的形式提供，以在所述拖曳事件期间，在一种或多种车辆状况指示需要所述拖曳加速辅助时辅助所述拖曳车辆的加速。当所述一种或多种车辆状况不再指示需要所述拖曳加速辅助时，所述拖曳加速辅助可结束。
车辆行驶充电期间提供拖曳加速辅助系统方法

[发明专利]一种车辆辅助方向盘系统-CN202111489363.2有效
发明人：张磊 -专利权人：张磊
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆辅助方向盘系统，涉及车辆控制的技术领域，包括：主方向盘和辅助方向盘，主方向盘和辅助方向盘构成环状的方向盘，主方向盘和辅助方向盘均与车辆的控制器相连接，且主方向盘和辅助方向盘均与车辆的方向盘转轴相连接；主方向盘，用于在车辆处于辅助驾驶状态时，随着车辆的转向进行旋转；辅助方向盘，用于在车辆处于辅助驾驶状态时，随着车辆的转向系统进行旋转，或，在车辆处于辅助驾驶状态时，不随着车辆的转向进行旋转，解决了现有车辆方向盘在自动旋转时
一种车辆辅助方向盘系统

[发明专利]拼车辅助方法、拼车辅助装置以及拼车辅助系统-CN202080101347.9在审
发明人：三好健宏;千叶光太郎;宫永修治;田中奖 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明的拼车辅助方法、拼车辅助装置以及拼车辅助系统，基于车辆调度请求，来生成针对第一用户(辅助者)的车辆的车辆调度计划候选，向操作终端发送用于向第一用户(被辅助者)请求同意车辆面向第二用户的规定辅助的辅助请求，从操作终端获取表示能否同意规定辅助的能否辅助数据，将车辆调度计划候选与能否辅助数据相关联地进行记录。
辅助方法装置以及系统

[发明专利]辅助电力系统-CN201880039104.X在审
发明人：斯科特·伦博;威廉·登贝斯特;特伦·奥泽克 -专利权人： OX合作伙伴有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本文公开了与辅助电力系统设计相关联的装置、系统和方法。在实施方式中，辅助电力系统可以安装在车辆内或者集成到车辆的启动用电池中。辅助电力系统可以包括辅助电池以及耦接至辅助电池和车辆的车辆电气系统的电路。车辆电气系统可以用于启动车辆的发动机。电路可以检测触发，并且响应于检测到触发，将辅助电池耦接至车辆电气系统。当辅助电池耦接至车辆电气系统时，辅助电池可以向车辆电气系统提供电力以启动车辆的发动机。
辅助电力系统

[实用新型]自动驾驶车辆的辅助装置-CN202220936738.9有效
发明人：范春晖;李美洲;郑士琦 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司;中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动驾驶车辆的辅助装置，包括第一摄像辅助组件、第二摄像辅助组件、第三摄像辅助组件，所述第一摄像辅助组件固定安装在车辆前盖的下方；所述第二摄像辅助组件安装在车辆后盖的下方；所述第三摄像辅助组件安装在车辆的顶部中间本实用新型所述的自动驾驶车辆的辅助装置，本装置通过第一摄像辅助组件能够看到车辆前方的实现，第一摄像辅助组件安装前盖的下方，能够解决自动驾驶的盲区问题，能够看到车辆前方的车况，第二摄像辅助组件能够看到车后的盲区
自动驾驶车辆辅助装置

[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质-CN202210292671.4在审
发明人：松永一诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下，也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：识别过程，基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时，通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
驾驶辅助方法装置系统记录介质

[发明专利]车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法-CN202111050037.1在审
发明人：浦野博充;大泷翔 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供一种车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法。车辆调配系统进行能够按照远程操作员的远程辅助进行行驶的自动驾驶车辆的车辆调配，具备：路线搜索部，其搜索到车辆调配地点为止的路线；所需时间预测部，其基于地图信息，根据路线来预测到自动驾驶车辆到达车辆调配地点为止的所需时间；远程辅助请求数算出部，其基于路线和预先设定的远程辅助请求条件，算出路线上的远程辅助请求数，远程辅助请求数是自动驾驶车辆对远程操作员请求远程辅助的远程辅助请求的数量；和车辆调配决定部，其在通过路线搜索部搜索到多条路线的情况下，基于各路线的所需时间和各路线的远程辅助请求数，决定自动驾驶车辆行驶的到车辆调配地点为止的车辆调配路线。
车辆调配系统服务器以及方法

[发明专利]信息处理服务器、信息处理服务器的处理方法、程序-CN202210622372.2在审
发明人：宇野智 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明为一种信息处理服务器，是从多辆对象车辆取得对象车辆数据的信息处理服务器，具有：不稳定举动位置识别部，其根据对象车辆数据，对对象车辆做出不稳定举动的地图上的位置即不稳定举动位置进行识别；辅助对象车辆判断部，其在通过不稳定举动位置识别部识别了不稳定举动位置的情况下，根据不稳定举动位置和对象车辆数据，对是否存在被推断为在固定时间以内在不稳定举动位置做出不稳定举动的对象车辆即辅助对象车辆进行判断；车辆辅助部，其在通过辅助对象车辆判断部判断为存在辅助对象车辆的情况下，针对辅助对象车辆实施车辆辅助，车辆辅助用于抑制在不稳定举动位置做出不稳定举动。
信息处理服务器处理方法程序

[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质-CN202310365953.7有效
发明人：袁敏 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质，该车辆辅助驾驶方法由车辆辅助驾驶系统执行，包括：获取车辆行驶特征以及用户驾驶特征；基于车辆行驶特征以及用户驾驶特征，确定用户的辅助驾驶需求度；基于辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数；基于目标辅助驾驶参数为用户提供辅助驾驶。本说明书实施例通过获取用户在驾驶过程中的驾驶状态和车辆的行驶状态，可以更加准确的判断用户的辅助驾驶需求程度，并且根据用户的不同需求，提供不同的车辆辅助驾驶服务，使得车辆辅助驾驶系统更加人性化，更符合用户实际需求
一种车辆辅助驾驶方法系统装置存储介质