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[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810678924.5有效
发明人：马艳海 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标对象对应的轨迹起始数据和轨迹终止数据，轨迹起始数据和轨迹终止数据是根据定位得到的，或轨迹起始数据和轨迹终止数据是闭环轨迹数据；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据获取对应的初始校正轨迹数据序列，初始校正轨迹数据序列包括多个初始校正轨迹数据，初始校正轨迹数据是根据目标对象对应的测量运动数据和预测运动数据进行滤波得到的；根据轨迹起始数据和轨迹终止数据对初始校正轨迹数据序列中的各个初始校正轨迹数据进行调整，得到目标校正轨迹数据序列，目标校正轨迹数据序列用于确定目标对象对应的目标轨迹。上述方法可以提高目标对象的轨迹数据准确度。
轨迹数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路口轨迹数据渲染方法、装置及系统-CN202211269754.8有效
发明人：庞小斌;朱磊;贾双成;贾郭峰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种路口轨迹数据渲染方法、装置及系统。该方法包括：根据第n帧轨迹数据，以及第n帧轨迹数据之前的多帧轨迹数据，获得待添加轨迹数据、待更新轨迹数据、待移除轨迹数据；根据第n帧轨迹数据，所述多帧轨迹数据，分别获得待添加轨迹数据中和待更新轨迹数据中各实体对象的航向角；根据待添加轨迹数据、待添加轨迹数据中各实体对象的航向角，在高精网页地图渲染待添加轨迹数据中各实体对象的轨迹数据；根据待更新轨迹数据、待更新轨迹数据中各实体对象的航向角，在高精网页地图更新待更新轨迹数据中各实体对象的轨迹数据本申请提供的方案，能够准确、平滑和稳定地实时动画显示路口各实体对象的轨迹数据。
路口轨迹数据渲染方法装置系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的轨迹数据分类方法-CN201810372762.2有效
发明人：周帆;殷睿阳;钟婷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的轨迹数据分类方法，首先将真实轨迹数据输入生成对抗网络，使生成对抗网络训练至生成器生成与真实轨迹数据分布相同的仿真轨迹数据；然后利用生成对抗网络的生成器生成若干组仿真轨迹数据；最好对生成的若干组仿真轨迹数据与真实轨迹数据一起进行分类处理，得到轨迹用户映射。本发明通过生成对抗网络可以模拟真实轨迹数据的分布，以生成的仿真轨迹数据和真实轨迹数据一起作为轨迹数据分类的数据源，对轨迹数据进行分类，可以有效解决数据稀疏问题，避免稀疏轨迹数据对轨迹数据分类产生的负面影响；由于稀疏轨迹数据也存在相应的轨迹用户映射，因此能够实现对稀疏轨迹数据分类有助于提高数据分类效果。
一种基于生成对抗网络轨迹数据分类方法

[发明专利]轨迹数据处理方法及装置-CN202110463598.8在审
发明人：杜悦;耿永胜;杨小进;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹数据处理方法及装置，该轨迹数据处理方法包括：获取待处理轨迹数据；基于道格拉斯‑普克算法，对待处理轨迹数据进行抽稀处理，确定第一轨迹点；基于目标属性特征，对待处理轨迹数据进行筛选处理，确定第二轨迹点，目标属性特征用于表征待处理轨迹数据中每一轨迹点对应的特定业务属性；基于第一轨迹点和第二轨迹点，确定目标轨迹数据。本发明提供的轨迹数据处理方法及装置，通过根据道格拉斯‑普克算法抽稀处理得到第一轨迹点，根据目标属性特征筛选处理得到第二轨迹点，从而根据第一轨迹点和第二轨迹点得到目标轨迹数据，能够降低数据量，降低轨迹数据占用的空间，确保轨迹数据所反映信息的准确性，提高轨迹数据的利用效率。
轨迹数据处理方法装置

[发明专利]一种利用轨迹大数据预测的区域精准布控方法和系统-CN201910960212.7在审
发明人：余恒兵;李杨 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用轨迹大数据预测的区域精准布控方法和系统，该方法包括：根据个体的移动过程，生成轨迹数据单元；对所述轨迹数据单元进行清洗，生成清洗后的轨迹数据单元；对所述清洗后的轨迹数据单元进行简化，生成简化后的轨迹数据单元；创建所述简化后的轨迹数据单元相对应的轨迹索引；根据所述简化后的轨迹数据单元与空间地理信息，创建所述轨迹数据单元的语义索引；根据所述轨迹索引与所述语义所索引，生成轨迹大数据；根据所述轨迹大数据，对个体的实时轨迹进行预测布控该方法利用轨迹大数据，设置轨迹索引与语义索引，对轨迹数据单元可以快速提取，能够准确预测轨迹，实现对区域精准布控。
一种利用轨迹数据预测区域精准布控方法系统

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103187.1在审
发明人：徐东昊 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种轨迹数据处理方法，包括：获取预设时间段内目标车辆的轨迹数据、道路信息、航路数据和与目标车辆在预设距离范围内的路况数据；将轨迹数据、路况数据、道路信息和航路数据输入数据模拟单元，数据模拟单元中包括当前轨迹规划参数，根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹；对模拟轨迹进行代价计算，得到模拟轨迹对应的代价值；根据代价值对当前轨迹规划参数进行调节，将调节后的轨迹规划参数作为当前轨迹规划参数，返回至根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数。
轨迹数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]轨迹生成方法和系统-CN201711480474.0有效
发明人：刘德海;田妃佐;陈睿 -专利权人：广州斯马特信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹生成方法和系统。所述方法包括：获取终端上传的轨迹数据，将轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据，依次获取各轨迹段数据的第三方导航数据，其中，所述第三方导航数据是地图软件对轨迹段数据的规划路径数据，将各轨迹段数据与对应的第三方导航数据比对，得到各轨迹段数据的修正轨迹段数据，根据各轨迹段数据的修正轨迹段数据，生成终端对应的轨迹。从而在获取的经纬度误差大时，也可以得到准确的移动轨迹。
轨迹生成方法系统

[发明专利]轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111234121.9在审
发明人：叶建云;陈闯;侯敏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例公开了轨迹确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待匹配轨迹数据，待匹配轨迹数据包括：目标对象的至少一条图像轨迹数据和设备的至少一条设备轨迹数据；确定每一对轨迹数据的特征参数；每一对轨迹数据包括：任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据；特征参数用于表征任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据之间的匹配程度；基于特征参数，从待匹配轨迹数据中，确定出至少一对匹配的轨迹数据；对于每对匹配的轨迹数据，确定对应的目标对象的轨迹。通过本公开，能够提高所得到的轨迹的准确性。
轨迹确定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆GPS轨迹数据过滤方法-CN201910423586.5有效
发明人：廖清泉 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开的车辆GPS轨迹数据过滤方法，涉及数据处理技术领域，通过获取车辆各个GPS轨迹的经度及纬度，得到第一GPS轨迹数据列表，选取第一GPS轨迹数据列表中第二个GPS轨迹数据至倒数第二个GPS轨迹数据，得到第二GPS轨迹数据列表，遍历第二GPS轨迹数据列表并在第二GPS轨迹数据列表中查找需要过滤的GPS轨迹数据，对车辆直线及平缓转弯行驶过程中的部分GPS轨迹数据实现了有效地过滤，保证了GPS轨迹数据的有效性，提高了GPS轨迹数据的展示效果及用户体验。
一种车辆 gps 轨迹数据过滤方法

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202111479999.9在审
发明人：周志桐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取目标轨迹中至少两个轨迹点的位置数据；基于位置数据，确定至少两个轨迹点两两之间的位置差异数据；基于起始轨迹点的位置数据以及位置差异数据，得到目标轨迹对应的压缩轨迹数据。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、地图等各种场景，通过获取轨迹中轨迹点的位置数据，并确定轨迹点两两之间的位置差异数据，从而能够基于首个起始轨迹点的位置数据以及上述位置差异数据，得到目标轨迹对应的压缩轨迹数据，使用位置差异数据替换原始的位置数据，可有效缩短存储数据长度，能够有效缩减轨迹数据的数据量、减少轨迹数据占用空间。
轨迹数据处理方法装置设备存储介质产品

[发明专利]车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225605.5在审
发明人：方绍伟;仇彬;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆轨迹关键点的提取方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：基于预设划分规则，根据获取的轨迹数据生成多个子轨迹数据；针对所述多个子轨迹数据中的每个，获取每个子轨迹数据的中间轨迹点与子轨迹起点和子轨迹终点构成的夹角数据；获取每个所述子轨迹数据中满足第一预设夹角范围的多个第一目标轨迹关键点；将所述多个第一目标轨迹关键点与所述轨迹数据的轨迹起点和轨迹终点，共同组成所述轨迹数据的多个轨迹关键点。可通过轨迹点的夹角数据特征，识别出更加正确的轨迹关键点，降低因轨迹关键点提取不充分而造成的轨迹特征丢失的问题。
车辆轨迹关键提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]时空轨迹数据的处理方法、装置及计算机存储介质-CN201911040419.9有效
发明人：叶帅君 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种一种时空轨迹数据的处理方法、装置及计算机存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：获取第一时空轨迹数据，第一时空轨迹数据包括多个轨迹点的轨迹点信息；根据多个轨迹点的轨迹点信息，确定多个轨迹点中对应时间点相邻的两两轨迹点之间的移动速度，以及每个轨迹点的通行状态；根据多个轨迹点中对应时间点相邻的两两轨迹点之间的移动速度，以及每个轨迹点的通行状态，确定多个轨迹点中的异常轨迹点；删除第一时空轨迹数据中异常轨迹点的轨迹点信息，得到第二时空轨迹数据。在时空轨迹数据误差较大时，先去除时空轨迹数据的异常点，在对第二时空轨迹数据进行滤波处理，可以更加有效地去除数据中的噪声点，提高数据处理精度。
时空轨迹数据处理方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种移动轨迹数据补全方法-CN202110355895.0在审
发明人：叶芝慧;陈浩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种移动轨迹数据补全方法，数据完整度高。本发明的移动轨迹数据补全方法，包括以下步骤:(10)异常轨迹数据过滤：剔除原始数据中的越界数据、冗余数据、空值和稀疏轨迹点数据；(20)缺失轨迹数据识别：根据相邻轨迹点的距离和采集时间是否超过阈值，识别出缺失轨迹数据；(30)轨迹数据均值填充：根据移动轨迹采样频率和移动速度，得到缺失轨迹的搜索半径，采用均值法得到缺失数据端点的经纬度估计值，以该估计值对缺失轨迹数据进行填充。
一种移动轨迹数据方法

[发明专利]轨迹异常检测方法及装置-CN202010752222.4在审
发明人：鞠枭雄 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹异常检测方法及装置。方法的一具体实施方式包括：对获取的轨迹数据进行预处理，得到离散后的多个轨迹点数据；将多个轨迹点数据输入至预先训练的长短期记忆模型，得到表征轨迹数据的轨迹向量，其中，长短期记忆模型表征轨迹点数据与轨迹向量的对应关系；基于轨迹向量，确定轨迹数据所表征的轨迹的检测结果。本申请利用长短期记忆模型学习表征轨迹数据的多个轨迹点之间的序列信息，准确地得到轨迹数据的轨迹向量，提高了轨迹异常检测的准确性。
轨迹异常检测方法装置

[发明专利]一种于意图识别的轨迹数据处理方法-CN202211215902.8在审
发明人：王世坤;张可;张顺生 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种于意图识别的轨迹数据处理方法，属于轨迹数据处理技术领域。本发明包括：采集飞行器的轨迹数据，并对采集的轨迹数据进行数据预处理，按照指定的数据格式存储轨迹数据；提取一定数量的轨迹数据并进行特征提取处理；采用动态时间规整算法对轨迹相似度进行判别，通过层次聚类得到轨迹对应的轨迹簇并将其作为类别信息添加到轨迹数据中，作为一条训练轨迹数据；对于聚类得到的各轨迹簇，通过簇内轨迹的相互相似度计算出每个轨迹簇的中心轨迹；构建并训练意图识别模型，以获取待识别的轨迹数据的意图识别结果。
一种意图识别轨迹数据处理方法

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