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[发明专利]车辆电子控制装置-CN201880024484.X有效
发明人：木谷光博;石川昌义;祖父江恒夫;伊藤浩朗 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明的车辆电子控制装置包括：能够获取车辆的状态的状态获取部；和基于由所述状态获取部获取的车辆的状态来判断是否要建立人工智能模型的判断部，在所述判断部判断为要建立所述人工智能模型的情况下，组合多个运算单元来建立能够执行规定处理的人工智能模型
车辆电子控制装置

[发明专利]车辆的驱动力控制装置及控制方法-CN200410086331.8有效
发明人：远藤弘昭 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-10-25 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的驱动力控制装置和控制方法。若判断为处于发动机制动状态(S60、70)，并判断为预定的允许控制开始的条件成立(S80)，则判断是否是在车辆变为转向状态后油门踏板(33)变为油门关闭状态的(S90)，当判断是在车辆变为转向状态后变为油门关闭状态时，进行发动机制动力控制(S110)，然而，当判断是在变为油门关闭状态之后车辆变为转向状态时，不进行发动机制动力控制，从而不增大发动机(10)的驱动转矩。
车辆驱动力控制装置方法

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN96121959.9无效
发明人：浦桥和次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1996-11-13 - 公布日： 1997-10-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明的车辆行驶控制装置，在车辆低速行驶时，根据从驾驶系统控制单元获得的车辆的行驶路线的道路信息，当判断为车辆将进行右拐或左拐等路线改变时、又判断为车辆不处在迟滞状态时，则不进行车辆的迟滞控制，仍进行通常方式的车辆控制，当判断为车辆路线将不变，又判断出车辆处在迟滞状态时，则对车辆进行迟滞控制。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种基于MDP的多目标车辆跟踪方法-CN202010196916.4在审
发明人：庄文芹;袁柱柱 -专利权人：南京因果人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的多目标车辆跟踪方法，通过视频序列获取目标车辆，对目标车辆进行检测，目标车辆进入激活状态；其中，目标车辆的状态包括：激活状态、跟踪状态、非激活状态和丢失状态；对于处于激活状态的目标车辆，通过离线方式训练二分类器，并依据二分类器实现对目标车辆状态转移的判断；对于进入跟踪状态的目标车辆，采用在线的方式对目标车辆构造外观模板，并依据外观模板实现对目标车辆状态转移的判断；对于处于丢失状态的目标车辆，通过数据关联二分类器强化学习，实现对目标车辆状态转移的判断；该方法可以克服车辆跟踪技术面临的主要技术难点，降低跟踪出错概率，提高跟踪效果。
一种基于 mdp 多目标车辆跟踪方法

[发明专利]面向V2X的合作式车辆数据纠正方法-CN202210221566.1在审
发明人：赵亮;柴鸿美;毕振国;石峻岭;于存谦;林娜;李佳佳;范纯龙 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向V2X的合作式车辆数据纠正方法，包括：车辆定期收集自身驾驶状态信息并发送至路边单元；车辆根据自身上一时刻的驾驶状态信息对自身当前时刻的驾驶状态数据进行预测、合理性判断及纠正；路边单元依据其管理范围内历史车辆驾驶状态信息进行训练，判断当前车辆驾驶状态信息的合理性并纠正；车辆将自身得到的合理性判断结果及纠正后信息与路边单元的合理性判断结果及纠正后的信息进行比较与融合，得到合作纠正后的当前时刻车辆驾驶状态信息。该车辆数据纠正方法，可以同时在车辆自身以及路边单元上对车辆产生的驾驶状态信息进行实时的检测与纠正，进而实现城市中密集交通场景下车辆信息的检测和纠正，保证道路安全。
面向 v2x 合作车辆数据纠正方法

[发明专利]一种轨道车辆制动状态判断系统、方法、存储介质及设备-CN202111162068.6在审
发明人：孙成慧;康玮;陈阁;傅奎明;葛艳霞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆制动状态判断系统、方法、存储介质及设备，获取轨道车辆的转向架各轴的制动压力值，获取轨道车辆轮对的状态；根据轨道车辆制动状态、相应制动压力值和轮对状态进行融合判断，确定是否存在异常数据；该发明能够对车辆制动状态实时进行判断，并且能够将每辆车的状态进行存储，上传至上位机或管理中心进行数据赋能。
一种轨道车辆制动状态判断系统方法存储介质设备

[发明专利]一种堆高机能量回馈控制方法-CN202310640587.1在审
发明人：薛振见;许涛;杨雪松;张洪凯;刘敏;王法录;宋强 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：发明公开了一种堆高机能量回馈控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆当前工况，若处于制动状态，则进行能量回馈，否则执行步骤2；步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行能量回馈，否则执行步骤3；步骤3、判断车辆是否处于加速状态，若没有处于加速状态则进行能量回馈，本申请通过对驱动电机转速、制动踏板、加速踏板及档位手柄状态进行实时监测，从而判断车辆当前状态以及车辆状态趋势，根据车辆当前状态以及车辆状态趋势适当的选择进行能量回馈，进而可以对车辆行驶等能量进行回收，可有效延长制动系统使用寿命，节能降耗，增加车辆续航，提高整车的安全性。
一种机能回馈控制方法

[发明专利]一种基于油耗采集的路网运行状态分析系统-CN201310250433.8有效
发明人：田启华;雷利军;聂炜;景泽涛;王法岩;董高成;荆长林;万蔚;单雅文;杨松;于渊;瞿羽佳 -专利权人：中国航天系统工程有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于油耗采集的路网运行状态分析系统，包含：位于车辆上的油耗采集模块，用于采集车辆的油耗数据；位于数据处理中心的：驾驶行为分析模块，用于依据采集得到的油耗数据获得驾驶员的行为种类，所述的驾驶员的行为种类划分为：车辆起停、超车以及怠速；和油耗获取模块，用于依据瞬时油耗值获得某段路径上的总油耗；拥堵状态获取模块，用于根据是否发生拥堵预判断状态，及在某一设定时间段T内发生该拥堵预判断状态行为的次数，判断车辆所在的路段是否处于拥堵状态，即当发生拥堵预判断状态的频率高于3次则处于拥堵状态；其中所述拥堵预判断状态定义为：车辆的两次怠速之间为车辆的起停状态的状态。
一种基于油耗采集路网运行状态分析系统

[发明专利]工程机械的ISG控制系统及工程机械的ISG控制方法-CN202110004436.8在审
发明人：姜炫圭;宋镇山;朴世珉 -专利权人：斗山产业车辆株式会社
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种即使在工程机械的作业状态下也能够进行ISG控制的工程机械的ISG控制系统及工程机械的ISG控制方法。所述工程机械的ISG控制系统包括：周边环境判断部，其判断工程机械的周边环境；以及车辆控制部，其根据来自所述周边环境判断部的判断结果来判断所述车辆处于作业状态还是行驶状态，当判断为所述工程机械处于作业状态时，所述车辆控制部根据预先设定的作业用ISG(Idle Stop and Go)条件来控制发动机，当判断为所述车辆处于行驶状态时，所述车辆控制部根据预先设定的行驶用ISG条件来控制所述发动机。
工程机械 isg 控制系统控制方法

[发明专利]一种用于防暑透气的汽车控制方法及装置-CN202010343344.8在审
发明人：聂岁兵;康志文;胡啸;夏楠 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60H1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防暑透气的汽车控制方法及装置，包括：初始状态中，判断车辆为节电模式和车辆防暑透气模式开启是否同时满足；若是，则进入防暑透气模式执行判断模式；防暑透气模式执行判断模式中，判断车内温度是否大于第一温度；若是，则进入记录时长状态，记录车内温度大于第一温度的时长为第一时长；记录时长状态中，判断第一时长大于预设时长、车辆窗户均处于密闭状态和车辆无关窗请求是否同时满足；若是，则控制车辆进入一键透气状态；一键透气状态中，判断整车为节电模式和整车无关窗请求是否同时满足；若否，结束一键透气状态；具有无需增加设备能够对车内滞留人员的人生安全进行保证的优点。
一种用于防暑透气汽车控制方法装置

[发明专利]车辆在坡道上起步的控制方法、系统以及汽车-CN202211550236.3在审
发明人：张金金;李享;宋明;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆在坡道上起步的控制方法，该方法包括：实时获取车轮驱动电机转速信号和档位信号；根据所述车轮驱动电机转速信号和所述挡位信号实时判断车辆状态；所述车辆状态包括溜坡状态和前进状态；当判断车辆处于所述溜坡状态时，控制车轮驱动电机提供坡道辅助转矩，且控制所述坡道辅助转矩的幅值线性增加；直到判断车辆进入所述前进状态时，控制车轮驱动电机提供的所述坡道辅助转矩的幅值停止增加；且当再次判断车辆处于所述溜坡状态时，重复此步骤本发明提供的技术方案，解决了如何控制车辆在坡道快速且平稳起步的问题，实现了快速有效防止溜车的技术效果。
车辆坡道起步控制方法系统以及汽车

[发明专利]窄路掉头方法-CN202210688683.9在审
发明人：刘洋;陈志新;尚秉旭;张勇;王洪峰;何柳;张中举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种窄路掉头方法，包括：控制车辆进行窄路掉头，其控制方法包括：根据车辆的运行情况利用有限状态机决策控制车辆进入状态流转，状态流转包括依次触发的前进状态、第一切换状态、倒退状态和第二切换状态；当车辆处于前进状态时，控制车辆以第一预设速度前行，并控制车辆在第一预设方向保持最大转角；当车辆处于第二切换状态时，控制车辆由倒档切换至前进挡，并判断车辆是否完成掉头；当判断车辆完成掉头后，控制车辆跳出状态流转；当判断车辆未完成掉头后，控制车辆向第一预设方向转动至最大转角并再次进入状态流转。
窄路掉头方法

[发明专利]车载娱乐装置及其切换方法和切换系统-CN201880097827.5在审
发明人：蔡纪勇 -专利权人：大众汽车（中国）投资有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：方法包括：检测驾驶员的第一动作；判断车辆是否处于停止状态；如果检测到驾驶员的第一动作并且判断车辆处于停止状态，则将车载娱乐装置切换到文本和/或图像模式。系统包括：动作检测单元，用于检测驾驶员的动作；车辆状态判断单元，用于判断车辆是否处于停止状态；以及控制器，其被配置成在检测到驾驶员的动作并且判断车辆处于停止状态时发送指令将车载娱乐装置切换到文本和/或图像模式还公开了一种配备这种装置和切换系统的车辆。
车载娱乐装置及其切换方法系统

[发明专利]车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统-CN201410437348.7有效
发明人：王伟;达彬;王亚丽;李兴;徐正;许瑞沁;齐福杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：一种车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统，所述判断方法包括确定ABS是否处于正常状态；当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源所述车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统能够以较低的成本提高系统可靠性。
车辆运动状态判断方法装置点火控制系统

[发明专利]一种路边停车主动警示方法及系统-CN201910402723.7有效
发明人：孙健;魏玉功;魏更臣 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种路边停车主动警示方法及系统，所述方法包括：实时获得车辆行车信息，根据所述车辆行车信息判断车辆是否处于临时停车状态，所述车辆行车信息包括实时车速以及挡位信息；若判断车辆处于临时停车状态时，对车辆两侧地面进行图像采集；根据图像采集结果进行图像分析，判断车辆是否处于路边停车情况；若判断处于路边停车情况，控制双闪灯开启；所述方法及系统在路边停车状态下自动开启双闪灯，避免因司机疏忽而忘记开启，符合相关交通法规规定，提高司机的用户体验；所述方法及系统通过多级判断，仅在判断车辆停车时再开启图像采集实施进一步判断，提高判断效率的同时降低运行成本。
一种路边停车主动警示方法系统