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[发明专利]行驶参数优化系统及行驶参数优化方法-CN202110989405.2在审
发明人：大泽裕树;阮光盛 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：能够高效地提高参数的适当度。优化系统(10)包括优化服务器(12)和管理服务器(16)，管理服务器控制AGV(20)。AGV输送货物，将行驶时的行驶状态通知给管理服务器。管理服务器将AGV的行驶状态存储在数据库(18)中。优化服务器(12)基于使用根据行驶参数的初始值以及AGV的实验行驶的实验结果来推定的该行驶参数，并使该AGV行驶的情况下的该AGV的前后的摆动的次数以及左右的摆动幅度、和实验行驶的实验计划，来推定在下一次实验行驶中使用的行驶参数实验结束时，优化服务器针对实验结果到AGV的每个行驶状态优化行驶参数。
行驶参数优化系统方法

[发明专利]一种自适应跟随巡航控制方法及系统-CN201710186901.8有效
发明人：邓书朝;曾庆喜;方啸;江涛;张茂胜;段山保 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了一种自适应跟随巡航控制方法及系统，该方法包括如下步骤：接收车载传感器发送的行驶参数，根据安全行驶参数及行驶参数计算相对参数比M，所述相对参数比用于表征行驶参数偏离安全行驶参数差值，基于相对参数比对智能车辆的行驶参数进行调整，缩小行驶参数与安全行驶参数的差值。本发明实施例基于相对参数比对控制行车速度，当行驶参数越接近安全行驶参数时，相对参数比的值越小，对应加速度值越小，直至加速变为零，即为匀速行驶，避免由匀减速行驶直接进入匀速行驶时造成的行车安全隐患及行车的不舒适
一种自适应跟随巡航控制方法系统

[发明专利]调整车辆中目标部件的状态的方法、装置和车辆-CN202211488738.8在审
发明人：贺涛涛;张晏;张迅;张汉青 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调整车辆中目标部件的状态的方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆的初始行驶参数，初始行驶参数用于表示车辆的行驶状态；在初始行驶参数的数据类型为目标类型的情况下，对初始行驶参数进行数据处理，得到目标行驶参数，目标行驶参数占用的存储空间小于初始行驶参数占用的存储空间；基于目标行驶参数，调整车辆中目标部件的状态。该方法能够通过中央控制单元对车辆的初始行驶参数进行转换，得到目标行驶参数。根据目标行驶参数既实现对车辆中目标部件的状态调整过程；同时占用存储空间小的目标行驶参数还可以有效降低车辆中央控制单元的负载。
调整车辆目标部件状态方法装置

[发明专利]用于检测信息安全的方法及装置-CN201910926233.7有效
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组及上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数对应的接收时间；对上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数的取值进行分析，确定车辆的行驶状态信息；车辆行驶参数的接收时间与该车辆行驶参数的历史参数接收时间进行匹配，确定设定时间范围内该车辆行驶参数的信息获取频率信息；将行驶状态信息与车辆行驶参数组对应的每个车辆行驶参数的信息获取频率信息导入预先训练的频率异常识别模型，得到对应车辆行驶参数组的频率识别结果信息；响应于频率识别结果信息为行驶异常
用于检测信息安全方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法及系统-CN202310459152.7有效
发明人：倪凯;王刚 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。
一种自动驾驶车辆行驶环境感知方法系统

[发明专利]一种基于道路变化的汽车行驶需求功率预测方法-CN202110918135.6有效
发明人：田韶鹏;姜文琦 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于道路变化的汽车行驶需求功率预测方法，该方法包括：初始化；道路坡度参数检测模块检测坡度参数，经第一测量值修正模块修正；车辆行驶特征检测模块检测行驶参数，第二测量值修正模块进行修正；控制单元将修正后的行驶参数与行驶工况数据库中每个基本工况的行驶参数作为比较量，当贴近度小于阈值时，记录随时间变化的实际工况的行驶参数，并将修正后的行驶参数及其对应的实际行驶工况增补到行驶工况数据库；行驶参数预测模块选取贴近度最大的基本工况的行驶参数作为实际工况行驶参数的预测值；道路滚阻参数模块从滚动阻力系数库中选取对应的滚动阻力系数；需求功率计算模块计算汽车需求功率的预测值。
一种基于道路变化汽车行驶需求功率预测方法

[发明专利]车辆直线行驶的检测方法和装置-CN201710386661.6在审
发明人：周申光;牛小锋;刘天培;张凯邦;刘自敏;贾具宾;郝兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
行驶状态直线行驶检测方法和装置判断结果预设条件侧向车辆行驶状态角度确定行驶过程坡道行驶

[发明专利]一种爬行控制方法、装置、电动汽车和存储介质-CN202210598801.7在审
发明人：郭丁伊;刘建康;刘元治;郁大嵬;尹建坤;徐家良;程健;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种爬行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车在行驶过程中的行驶参数的测量值；根据行驶参数的测量值和坡度路面的动力学模型，得到行驶参数的估测值；根据行驶参数的估测值和状态观测模型，得到行驶参数的观测值；根据行驶参数的测量值、行驶参数的估测值、行驶参数的观测值和电动汽车在行驶过程中的爬行工况，计算电动汽车在坡度路面的趋近控制值。在上述技术方案中，通过获取电动汽车的行驶参数，并对行驶参数进行预测最终得到电动汽车在坡度路面的趋近控制值，保持车辆控制的平稳性，应对爬行过程各种不同工况。
一种爬行控制方法装置电动汽车存储介质

[发明专利]调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质-CN202010071430.8在审
发明人：胡太群 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。本申请实施例通过考虑乘客当前的状态，预测车辆行驶过程中的控制参数，以根据该控制参数调节车辆的当前的行驶参数，实现了根据乘客状态智能调节车辆的行驶参数，满足了不同乘客的舒适性要求，提升了乘客舒适性。
调节车辆行驶参数方法装置存储介质

[发明专利]目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202111645047.X在审
发明人：赵永正;黄熠文;张惠康;李力耘 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：应用于车辆，该方法包括：对于至少两个预测行驶路径中的每个预测行驶路径，获取车辆在每个预测行驶路径上对应的至少两种行驶相关参数；对于每个预测行驶路径，从预设参数类别中确定至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别；根据至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别，获取各个预测行驶路径各自的评分结果；根据各个预测行驶路径各自的评分结果，从至少两个预测行驶路径中确定目标路径。本申请确定各个行驶相关参数所属的参数类别，基于该参数类别对行驶路径进行评分，从各个预测行驶路径中选择目标路径，提高了对多条行驶路径进行评分的结果准确性。
目标路径确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]数据校验方法和控制器-CN201811277335.2有效
发明人：郭铁梁 -专利权人：北京友信宏科电子科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据校验方法和控制器，该方法包括：读取预先存储的电动交通工具的行驶控制参数，其中，所述行驶控制参数的份数包括至少两份；根据预设校验规则，对至少两份所述行驶控制参数中具有相同作用的各子行驶控制参数进行校验，以判断各所述子行驶控制参数是否为可用参数；当各所述子行驶控制参数为可用参数时，启动所述电动交通工具；当至少一个所述子行驶控制参数为不可用参数时，禁止启动所述电动交通工具，通过上述方法可以可以保证各子行驶控制参数只有在都为可用参数时才可以启动电动交通工具，从而有利于提高电动交通工具在行驶过程中的安全性。
数据校验方法控制器

[发明专利]获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201910859819.6有效
发明人：刘靖超;田俊涛;刘莲芳;王锋军;刘东;郗冲;谭业辉;王文轩;陈彬;周晓萌;茹雯雯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取当前车辆的车辆属性信息；周期性获取当前车辆在预设时间段内的多个行驶参数以及每个行驶参数对应的行驶工况的行驶工况参数；根据车辆属性信息和行驶参数，获取每个行驶工况参数对应的待确定载重；根据待确定载重获取目标工况参数；根据行驶工况参数和目标工况参数，从待确定载重中确定当前车辆的目标载重。本公开在车辆行驶过程中，根据车辆属性信息、行驶参数以及工况参数即可得到车辆的目标载重，从而可以获取车辆的实时载重，提高获取车辆载重的效率。
获取车辆载重方法装置存储介质以及

[发明专利]用于检测行车安全的方法及装置-CN201910927564.2在审
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。
车辆行驶结果信息行车状态参数组异常检测模型行车参数行驶行车安全性表征车辆告警信号关联关系实时获取行驶参数行车安全检测响应

[发明专利]一种处理车辆数据的方法、装置及车辆-CN202211161552.1在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种处理车辆数据的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶参数；获取影响存储行驶参数的位置的影响参数，其中，影响参数用于确定存储行驶参数的位置；根据影响参数，从车辆对应的本地存储单元和云端存储单元中确定目标存储单元；将行驶参数存储至目标存储单元。该方法能够避免车辆行驶参数的重复存储问题，同时保证了本地存储单元和云端存储单元的利用率，提高了车辆行驶参数的存储效率。
一种处理车辆数据方法装置

[发明专利]防碰撞控制方法、装置及系统-CN201711127761.3有效
发明人：翟京卿;袁晓静 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种防碰撞控制方法、装置及系统，该方法包括：当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数；根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数，以及各对象间的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施；根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数。以规避碰撞事故的发生，提高了防碰撞效果，从而有效提高行驶安全性，减少事故的发生。
碰撞控制方法装置系统

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