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[发明专利]一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法-CN202310815442.0在审
发明人：朱烨;赵学堂;花丽;田俊涛;赵宇 -专利权人：科泰检测技术服务（无锡）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法，具体涉及焊缝检测技术领域，包括以下步骤：101、通过激光光源投射到工件表面在焊缝处发生形变，利用图像传感器对包含焊缝信息的图像进行采集；102、对焊缝图像所包含的飞溅以及弧光的噪声数据进行去除；103、提取物体与焊缝区域；104、对工件上的焊缝区域进行定位；105、依据标准偏差确定的点集，对超出这个区间点集的数据认定为误差，将误差进行剔除；106、对所述特征点定位模块中提取出的焊缝区域特征点进行缺陷特征的输出。通过增强焊缝图像提高焊缝定位的精度，采用图像分割技术提取焊缝轮廓，采用直线拟合法，实现焊缝的自动定位，能够提高检测效率，降低检测成本。
一种钢结构焊缝视觉检测系统方法

[发明专利]一种基于矿山安全生产的矿道环境监测系统及方法-CN202310815984.8在审
发明人：朱烨;赵学堂;花丽;田俊涛;赵宇 -专利权人：江苏科泰检测技术服务有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及矿道环境监测技术领域，具体涉及一种基于矿山安全生产的矿道环境监测系统及方法，包括采集层、处理层及交互层；矿道内部环境数据通过采集层分布获取，获取的矿道内部环境数据根据数据来源设备进行区分储存，供处理层接收，处理层基于接收到的矿道内部环境数据评估矿道内部环境安全性，本发明中系统在运行过程中，通过矿道内部空间位置坐标的获取，完成了矿道内部结构三维模型的构建，进而以矿道内部结构三维模型对矿道内部环境数据采集所用的设备进行了适应性位置的部署，最终以采集到的内部环境数据对矿道内部环境安全进行评估。
一种基于矿山安全生产环境监测系统方法

[发明专利]紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆-CN202210266822.9在审
发明人：向海波;崔延红;金大鹏;田俊涛;毕志丹;张铁胜;赫连晓会;杨帅;邵华;赵琳琳;张金换;张玉龙;任杰;曹越 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
紧急制动触发方法装置电子设备车辆

[发明专利]车辆循迹控制方法、装置及车辆-CN202210194630.1在审
发明人：师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆循迹控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆当前位置，并确定与车辆当前位置对应的循迹轨迹以及循迹轨迹的轨迹曲率；根据轨迹曲率确定车辆行进方向上的多个点作为预瞄点；在循迹轨迹中确定与预瞄点一一对应的路径点；根据预瞄点和与之对应的路径点之间的距离确定预瞄点对应的目标偏移量；根据各预瞄点分别对应的目标偏移量确定各预瞄点分别对应的转向角度；在车辆行驶至预瞄点对应的位置时，根据预瞄点对应的转向角度控制车辆的行进方向。这样，能够简单地通过预瞄点和路径点之间的偏移量对车辆横向进行快速的动态调整，减少了控制和过程参数，不受曲率半径大小的影响，保证了快速且准确地车辆循迹控制。
车辆控制方法装置

[实用新型]一种针管收取装置-CN202222507342.5有效
发明人： 田俊涛;李泽明;林博飞 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型为解决生产设备技术领域存在针管收取时容易出现安全隐患的问题，公开了一种针管收取装置，包括基座、拾取组件、第一导向件、第三动力件以及针管定位件；基座用于存放针管；拾取组件包括吸附件和第二动力件，吸附件可转动地设于基座，吸附件设有若干个第一针槽，吸附件用于第二动力件驱动吸附件转动至基座上方时，将基座上的针管吸附到第一针槽上；第一导向件设于基座的前方，第一导向件设有第二针槽；第三动力件第二动力件驱动吸附件转动到基座前方时，第三动力件驱动第一导向件靠近吸附件，使第一针槽和第二针槽配合形成第一导向孔；针管定位件设于第一导向孔下方，针管定位件用于收取针管。
一种针管收取装置

[实用新型]一种注射针组件的阀门转换装置-CN202223536942.0有效
发明人： 田俊涛;林博飞;王腾飞;陈炜;林伟林 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗设备领域存在的针管不能重复利用问题，公开了一种注射针组件的阀门转换装置，包括接头，用于连接注射器；转向阀，设于所述接头，所述转向阀设有通道，所述通道的下端偏离转向阀的轴线，所述通道的上端连通接头；注射针头，内部设有检测针头，所述转向阀能够相对所述注射针头转动，使所述通道的下端分别与所述注射针头的内腔、所述检测针头的内腔连通。
一种注射针组件阀门转换装置

[实用新型]一种篦冷机风机电机的加油嘴结构-CN202320222444.4有效
发明人：朱永强;田俊涛;庞利峰 -专利权人：汉中尧柏水泥有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16N21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机加油嘴技术领域，尤其涉及一种篦冷机风机电机的加油嘴结构。其技术方案包括：圆弧嘴、连接管、螺帽、密封盖、密封圈、螺纹管和通孔，所述螺帽的下端中间处连通安装有连接管，所述连接管的下端连通安装有圆弧嘴，所述圆弧嘴的下端中间处开设有通孔，所述螺帽的上端中间处连通安装有螺纹管，所述密封盖的内部固定有密封圈，所述密封盖螺纹安装在螺纹管的外侧，所述密封盖呈六角状，所述密封盖的内侧直径与通孔的外侧直径相适配，所述圆弧嘴的内侧和外侧直径均与连接管的内侧和外侧直径相等。本实用新型有利于对电机进行注油的优点。
一种篦冷机风机电机油嘴结构

[实用新型]医用注射针自动装针系统-CN202223173489.1有效
发明人： 田俊涛;林博飞 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗设备技术领域存在的注射针装配自动化程度较低和刃面角度朝向不同的问题，公开了一种医用注射针自动装针系统，包括运针机构、转向机构、定位机构、收针机构以及点胶机构，吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于第一针槽，转向机构用于使针管绕自身轴线旋转，定位机构用于配合针管的刃面，收针机构用于驱动针座靠近针管，使针管插入针座，点胶机构用于驱动点胶器靠近或者远离针孔。运针机构、转向机构、定位机构、收针机构由上至下依次设置。
医用注射针自动系统

[实用新型]一种注射装置的管路切换结构-CN202223511227.1有效
发明人： 田俊涛;林博飞;王腾飞;陈炜;林伟林 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗器械领域存在的针管不能重复利用问题，公开了一种注射装置的管路切换结构，包括针套，设有入口管路、注射管路和检测管路，入口管路的下端能够分别连通注射管路的上端和检测管路的上端；翻转组件，包括转轴和挡板，转轴可转动地设于针套，挡板设于转轴，转轴沿针套的径向设置，转轴用于驱动挡板分别堵塞注射管路和检测管路，使入口管路能够分别连通注射管路和检测管路；注射针管，设于针套，注射针管连通注射管路；检测针管，设于针套并设于注射针管内，检测针管连通检测管路。
一种注射装置管路切换结构

[实用新型]一种注射针装置-CN202223536614.0有效
发明人： 田俊涛;林博飞;王腾飞;陈炜;林伟林 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗器械领域存在的注射针通常无法直观的观察是否刺破血管问题，公开了一种注射针装置，包括针套，设有进料管道、注射管道以及检测管道；换向机构，换向机构能够使进料管道的下端分别连通注射管道的上端和检测管道的下端；注射针管，设于针套，注射针管与注射管道连通；检测针管，设于注射针管内，检测针管与检测管道连通。
一种注射针装置

[实用新型]注射针组件-CN202222591252.9有效
发明人： 田俊涛;李泽明;林博飞 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型为解决医用产品领域存在的注射针安装精度不足的问题，公开了注射针组件，包括针座，设有贯通通道，贯通通道中部的内侧壁设有上挡块；定位块，设有下挡块，上挡块能够在上方抵接下挡块，定位块的上部设于定位槽内，定位块的外侧壁和定位槽的内侧壁之间形成定位凹位；针管，上端伸出针座且下部位于定位凹位内，针管的下端连通注射通道，针管的下部与定位凹位的内侧壁之间胶连接；针座上对应定位凹位的位置设有注胶孔，注胶孔连通定位凹位。本实用新型的注射针组件通过上挡块和下挡块配合，便于注射针组件的快速安装，针管能够和针座更牢固地固定连接，提升注射针组件的安装精度和安装效率。
注射针组件

[实用新型]一种医用注射针刃面角度调整组件-CN202223181120.5有效
发明人： 田俊涛;林博飞 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗设备技术领域存在的注射针刃面角度不同问题，公开了一种医用注射针刃面角度调整组件，包括运针机构，包括吸附件，吸附件设有若干个第一针槽，吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于第一针槽；转向机构，包括第一动力件和第一调位板，第一调位板设有第一调位杆，第一动力件用于驱动第一调位板靠近针管，使第一调位杆的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转；定位机构，包括切面块和第二动力件，切面块设有导向面，导向面适于针管的刃面，第二动力件用于驱动切面块靠近或者远离针管；运针机构、转向机构、定位机构由上至下依次设置。
一种医用注射针角度调整组件

[发明专利]一种含氟硅酸盐的无碱液体速凝剂及应用及一种混凝土-CN202310560916.1在审
发明人：李志林;孙振平;耿瑶;田俊涛;林明卉 -专利权人：云南氟业环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C04B24/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种含氟硅酸盐的无碱液体速凝剂，以质量百分数计，包括：46％‑50％的硫酸铝、39％‑41％的氟化铝溶液、6％‑7％的氟硅酸镁、2.0％‑3.5％的二乙醇胺、1％‑2％的硫酸镁、0.5％‑1.0％的悬浮稳定剂。该速凝剂通过在恒温水浴和常规搅拌条件下的分步骤混合各原料组分的方法制备得到。该速凝剂适用于喷射混凝土中，可以显著改善混凝土的初凝、终凝时间。同时，本发明还提供了一种含有上述含氟硅酸盐的无碱液体速凝剂的混凝土。
一种硅酸盐液体速凝剂应用混凝土

[实用新型]一种针管装配成型系统-CN202223043473.9有效
发明人： 田俊涛;李泽明;林博飞 -专利权人：珠海丽笙医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型为解决医疗器械领域存在的针头的装配精度要求较高，安装错误容易导致针头损坏的问题，公开了一种针头装配成型装置，包括针座、导向件已经成型件，针座设有多个针管安装孔，针管安装孔用于安装针管；导向件设于针座上，导向件设有多个导向孔，导向孔与针管安装孔一一对应；成型件设于导向件上，成型件与导向件之间连接有针套，针套设有定位孔，导向孔用于使针管对齐定位孔并使针管插入能够定位孔。
一种针管装配成型系统

[发明专利]一种高性能喷射混凝土用掺合料及应用及一种混凝土-CN202310560875.6在审
发明人：李志林;孙振平;耿瑶;田俊涛;林明卉 -专利权人：云南氟业环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C04B24/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能喷射混凝土用掺合料，以质量份数计，包括：第一组分60‑65份、第二组分35‑40份。以质量份数计，所述第一组分包括：超细矿物掺合料60‑70份、可再分散乳胶粉15‑20份、瓜儿胶15‑20份。以质量份数计，所述第二组分包括：偏高岭土50‑70份、磨细稻壳灰30‑50份。本发明高性能喷射混凝土用掺合料提高了喷射混凝土的粘聚性，降低了回弹率，提高了一次喷射厚度、喷射混凝土的早期强度，且增加了其密实性。同时，本发明高性能喷射混凝土用掺合料提高了喷射混凝土的抗渗性和耐久性。并且发明高性能喷射混凝土用掺合料生产工艺简单、原材料成本低，适宜大规模生产。
一种性能喷射混凝土掺合料及应用

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