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- [发明专利]移动时间预测装置和移动时间预测方法-CN202110975319.6在审
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阮光盛;大泽裕树;榊原将弘;山内博
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夏普株式会社
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2021-08-24
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2022-03-25
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G05D1/02
- 能够以高准确度预测移动时间。自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置的工厂,包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时,将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求,并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外,优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间,并对每个分配模型合计移动时间。并且,优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型,根据所选择的分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示,并向管理服务器发送。
- 移动时间预测装置方法
- [发明专利]自动配车系统以及自动配车方法-CN202110977095.2在审
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阮光盛;山内博;榊原将弘;大泽裕树
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夏普株式会社
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2021-08-24
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2022-03-25
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G06Q10/04
- 自动配车系统适用于配置有多个制造作业装置(计算机22)的工厂,包括优化服务器、管理服务器以及多个AGV。控制AGV的移动的管理服务器在接收到来自制造作业装置的搬运请求时,将该当前的输送请求发送给优化服务器。优化服务器使用搬运请求间隔的预测模式来预测从其他制造作业装置的每一个接下来发出的搬运请求,并生成针对当前的搬运请求和未来的搬运请求分别以不同的模式分配AGV的多个分配模型。此外,优化服务器对于多个分配模型预测分配的各AGV的移动时间,并对每个分配模型合计移动时间。并且,优化服务器选择移动时间的合计值为最小的一个分配模型,根据所选择的一个分配模型生成针对当前的搬运请求的移动指示,并向管理服务器发送。
- 自动系统以及方法
- [发明专利]行驶参数优化系统及行驶参数优化方法-CN202110989405.2在审
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大泽裕树;阮光盛
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夏普株式会社
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2021-08-26
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2022-03-25
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G06F30/15
- 能够高效地提高参数的适当度。优化系统(10)包括优化服务器(12)和管理服务器(16),管理服务器控制AGV(20)。AGV输送货物,将行驶时的行驶状态通知给管理服务器。管理服务器将AGV的行驶状态存储在数据库(18)中。优化服务器(12)基于使用根据行驶参数的初始值以及AGV的实验行驶的实验结果来推定的该行驶参数,并使该AGV行驶的情况下的该AGV的前后的摆动的次数以及左右的摆动幅度、和实验行驶的实验计划,来推定在下一次实验行驶中使用的行驶参数,并重复实验。实验结束时,优化服务器针对实验结果到AGV的每个行驶状态优化行驶参数。
- 行驶参数优化系统方法
- [发明专利]作业计划制作装置以及作业计划制作方法-CN202011480675.2在审
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阮光盛
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夏普株式会社
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2020-12-15
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2021-06-18
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G06Q10/06
- 本发明提供一种作业计划制作装置以及作业计划制作方法。作业计划制作装置包括:作业者信息存储部、出货时刻存储部、作业量预测信息制作部、出货准备作业时间段设定部和作业者配置计划制作部。作业量预测信息制作部针对一个以上的作业单元的每一个,制作表示物品的出货准备作业的预测作业量的作业量预测信息。出货准备作业时间段设定部针对一个以上的作业单元的每一个,设定与存储于出货时刻存储部中的一个以上的出货时刻分别对应的出货准备作业时间段。作业者配置计划制作部针对一个以上的作业单元的每一个,基于作业者信息及作业量预测信息从多个作业者之中分别对出货准备作业时间段分配进行出货准备作业的作业者,来制作多个作业者的配置计划。
- 作业计划制作装置以及制作方法
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