“航行轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果157338个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种背景磁场未知情形下的多磁偶极子磁源反演定位方法-CN202110669286.2有效
发明人：常帅;林叶;万程程 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种背景磁场未知情形下的多磁偶极子磁源反演定位方法：(1)载体选取航行轨迹上的航迹点作为测点序列，实时测量航行轨迹上的磁场矢量数据；(2)对测点序列进行背景磁场建模，获得测点序列上的背景磁场多项式模型
一种背景磁场未知情形偶极子反演定位方法

[发明专利]一种船只监测方法及装置-CN202310232785.4有效
发明人：胡威;何杰;张新;李娟;陈兰文;易超;王元宝;刘亮东;聂昌;李荣彬;李军;于龙广睿;吴旭东;彭泽洋;杨萌;刘路刚;王浩;段文博;王文琦;郭晓伟;剧梦婕;蒋琦;罗兆龙;李铀博;苏晓蒙;洪智;宋泽明 -专利权人：中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：该方法包括获取监测区域内的船只图像；提取所述船只图像中船只的动作特征和所述船只的外形特征；根据所述船只图像中船只的动作特征和所述船只的外形特征，识别所述船只的类型；在所述船只的类型为预设船只类型的情况下，获取所述船只的航行轨迹；根据所述船只的航行轨迹，预测所述船只是否将进入所述监测区域中的目标区域。
一种船只监测方法装置

[发明专利]一种基于AIS大数据的航道动态仿真系统-CN202010732211.X有效
发明人：耿雄飞 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于AIS大数据的航道动态仿真系统，包括航道建立模块、数据处理模块、演化模块和仿真模块，航道建立模块基于电子海图信息建立航道网络CA模型；数据处理模块基于AIS大数据获取指定范围内航道网络中船舶的航行轨迹信息；演化模块用于获取数据处理模块内的船舶的航行轨迹信息，并在航道网络模型中学习且训练CA的动态演化模型参数；仿真模块用于利用演化装置学习后得到的CA的动态演化模型参数，进行搭建内河航道网络仿真的CA模型。
一种基于 ais 数据航道动态仿真系统

[实用新型]自动定位与追踪船舶模拟器的系统-CN201220673972.3有效
发明人：刘晓平;郑斌;乾东岳;李明;李帆;范宁阳;刘方舟;凌威;谭威;周小玲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动定位与追踪船舶模拟器的系统，其包括安装在船舶上的船舶模拟器，在该船舶航行的航道上设有摄像机，该摄像机将拍摄的船舶运行轨迹传输给计算机，计算机根据所述运行轨迹图形将模拟器在该图形中的坐标转化成模拟器在所述航道中的实际坐标本系统中摄像机拍摄船舶模拟器航行过程，再通过计算机进行图像处理和转化得到模拟器在航道中的实际坐标，自动实现了准确定位与追踪船舶位置的目的，克服了现有控制系统只能在感性层次上估算船舶模拟器的大概位置、误差较大
自动定位追踪船舶模拟器系统

[发明专利]监测方法、控制装置、无人机和无人机系统-CN201910289652.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：该监测方法包括：在监测区域内获取多个监测点；以及基于所述多个监测点的位置，为所述无人机规划用以覆盖所述多个监测点中每一个的巡航轨迹，以便所述无人机基于所确定的巡航轨迹航行来获取所述巡航轨迹上多个巡航点的大气质量信息
监测方法控制装置无人机系统

[发明专利]船舶航线推荐方法-CN202011352922.0有效
发明人：魏永来;周瑜;周国礼;段俊利 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：所述推荐方法还包括，根据AIS历史数据，在电子海图上还原船舶轨迹，以及利用推荐和轨迹还原算法，实时预测船舶航线，包括航行目的地，并及时基于船舶的实际运行数据动态更新预测结果。
船舶航线推荐方法

[发明专利]基于历史轨迹数据的空中交通管制员工作负荷评估方法-CN201910066247.6在审
发明人：康瑞;周天琦;朱萍;郑潇雨 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史轨迹数据的空中交通管制员工作负荷评估方法，包括以下步骤：历史飞行轨迹的获取与处理；遍历轨迹集合中各个航空器的历史飞行轨迹，对轨迹进行线性拟合；推算可能产生的管制指令、协调信息和管制监控航空器架次本发明从航空器历史轨迹入手，通过分析历史航迹中航空器航行诸元变化的趋势，推算管制指令类型，并根据管制指令次数、发布时机、实际飞行流量分布及变化，量化管制员管制指挥工作业务量，评估单位时间内管制员工作负荷
工作负荷航空器空中交通管制管制指令历史轨迹管制飞行轨迹评估推算遍历轨迹历史航迹流量分布评估单位线性拟合协调信息业务量集合量化飞行监控时机指挥发布分析

[发明专利]一种基于4D航迹的航空管制方法及系统-CN201910684794.0在审
发明人：郭静方 -专利权人：郭静方
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于4D航迹的航空管制方法，包括：根据飞行计划建立基于各个航行器性能的预设4D航迹模型；采集各个所述航行器的实时飞行数据及接收到的指令信息，所述实时飞行数据至少包括各个所述航行器的机型、基于所述预设4D航迹模型、所述可调参数及所述指令信息生成最终的实际飞行航迹；将所述预设4D航迹模型、所述实时飞行数据、所述指令信息及所述实际飞行航迹通过可视化用户管理界面显示出来，并动态演示各个航空器的航行轨迹
飞行数据指令信息航行器预设飞行航迹航空管制可调参数指令用户管理界面动态演示飞行计划风向风速航行轨迹气象信息温度信息预设间隔航空器可视化航向机型垂直采集航班量化

[发明专利]一种基于循迹航行的自主驾驶船舶避碰时机确定方法-CN202010648200.3在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;伯佳更;潘金磊 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于循迹航行的自主驾驶船舶避碰时机确定方法，包括：基于电子海图利用路径规划算法确定多航段构成的初始航线，根据多航段确定包含有多个航迹点的航迹点集合；在沿初始航线进行循迹航行的过程中，获取动态目标信息集合本发明基于循迹航行确定避碰时机，能准确确定本船未来航行轨迹，避碰准确性更高。
一种基于航行自主驾驶船舶时机确定方法

[发明专利]一种有助于跨河架空线路避障船只航行方法及系统-CN202010185974.7在审
发明人：李展杨 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有助于跨河架空线路避障船只航行方法及系统，方法包括：步骤1、通过一系列传感器构建感知单元处理实时输出帆船的基本信息，自动检测周围环境的障碍物并输出障碍物方位信息；步骤2、根据实时的气象信息和地图信息，规划长途航线路径；步骤3、综合考虑障碍物、帆船航行特性以及风向等信息规划帆船的局部路径，每隔十米输出相对应的路径点；步骤4、利用船只控制模块控制帆船在既定轨迹附近运动，该方法结合单目标跟踪算法实现障碍物的检测与跟踪，不仅能够实时给出障碍物的方位信息，有效的控制船只在既定路径附近航行，而且通过ROS系统连接网络，将电网设备信息录入系统，使得电网安全得到保障，船只航行更加安全。
一种有助于架空线路船只航行方法系统

[发明专利]识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110022296.7有效
发明人：冯晨昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请可实现对偏航行为所属模式进行准确识别，可为导航路线的更新提供依据，提高基于人工智能的自动驾驶技术中导航与路线规划质量。该方法可以包括：通过轨迹数据和导航数据的比对，确定出已发生的偏航行为在导航路线上对应的偏航点，然后获取针对该偏航点统计得到的偏航统计信息以及分别获取偏航路线和导航路线的路线属性信息，基于结合偏航统计信息、偏航路线和导航路线的路线属性信息识别前述已发生的偏航行为所属模式，可判断前述已发生的偏航行为是由用户主观选择引起的主动偏航还是由路线属性导致的被动偏航。
识别偏航模式方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于AIS数据的船舶徘徊检测方法-CN202011047211.2有效
发明人：朱欣焰;闫保奇;呙维;樊亚新 -专利权人：南京北斗创新应用科技研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS数据的船舶徘徊检测方法，本发明能够根据获取到的船舶AIS轨迹数据，针对海量轨迹数据进行船舶徘徊行为检测，并将船舶徘徊行为进行分类，总结出四种典型船舶运动异常行为的轨迹与定义变量之间的关系根据船舶运动轨迹特征与统计参量之间的关系分析，根据网格中的轨迹分布情况进行船舶异常徘徊行为检测。对其船舶AIS轨迹过滤平滑后建立全球时空网格索引，并将船舶轨迹进行网格化处理，根据船舶异常行为轨迹特点进行船舶异常运动的检测，并对于船舶运动行为轨迹异常进行异常分类报警。船舶徘徊行为检测可以为海上安全监管提供决策支持，增强海上交通安全性，并保证船舶安全航行，对促进海上运输平安、高效、畅通具有重要意义。
一种基于 ais 数据船舶徘徊检测方法

[发明专利]一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质-CN202010821003.7有效
发明人：李岩山;姚若强;郭天宇;刘瑜;王海鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取无人机的飞行区域；判断飞行区域是否为凹多边形区域；若飞行区域为凹多边形区域，将凹多边形区域划分为相互垂直的横向飞行区域和纵向飞行区域；分别规划横向飞行区域和纵向飞行区域的区域轨迹；连接区域轨迹的轨迹点，生成规划后的飞行轨迹。通过实施本发明，对规划区域的凹凸性的判断，并对飞行区域进行划分，从而避免产生间隔区域，解决现有的直接往返飞行，但对无人机航行轨迹没有正确规划的问题，对不同区域的飞行区域的轨迹进行连接，完成轨迹规划，对凹多边形区域规划出最优的飞行轨迹
一种无人机区域轨迹规划方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法-CN202010088612.6有效
发明人：刘克中;吴晓烈;胡佳颖;袁志涛;杨星;刘炯炯;王伟强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法，选取碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为避碰决策优化指标，构建基于前景理论的船舶避碰决策优化模型将人的风险偏好考虑进来，利用前景理论来解决船舶避碰过程中船舶驾驶员因风险态度不同而引起的决策差异，选取在不同风险偏好下不同船员心理预期最优的避碰决策，从而达到保障航行安全，提高避碰效率，节约航行成本的目的。
一种基于前景理论船舶决策优化方法

[发明专利]一种欠驱动航行器的鲁棒控制器的设计方法-CN201310681297.8无效
发明人：陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明设计了一种用于三自由度欠驱动航行器的鲁棒跟踪控制器。考虑到欠驱动无法实现渐近稳定的特性，采取了令误差趋于极小值的方法，解决了Lyapunov函数的选择。采用backstepping方法以及函数映射技术设计了的鲁棒控制器，该控制器在航行器存在环境扰动的情况下，可以任意初始状态出发(包括转艏的初始速度为零)，自动地跟踪任意光滑的轨迹，并实现了较好的自适应跟踪效果
一种驱动航行鲁棒控制设计方法