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[发明专利]顶针机构及半导体加工设备-CN201911273152.8有效
发明人： 袁志涛 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种顶针机构及半导加工设备。该顶针机构包括弹性套筒、固定套筒、中心导杆及顶针；弹性套筒设置在中心导杆的顶部，中心导杆的顶部设置有容置顶针端部的容置孔；顶针的端部可穿过弹性套筒延伸至容置孔；固定套筒套设于弹性套筒和中心导杆的顶部的外侧；顶针的端部具有卡合面和释放面，通过旋转顶针使卡合面或释放面与弹性套筒相接触，使弹性套筒产生弹性变形以卡固或者释放顶针。本申请实施例可以有效避免顶针与中心导杆之间发生移动，从而可以有效防止顶针的上端面高于卡盘基座表面与晶圆接触，进而可以提高工艺速率以及工艺效果。另外本申请实施例结构简单，可以有效提高本申请实施例拆装效率。
顶针机构半导体加工设备

[发明专利]一种高耐热超耐候阻燃TPO高分子防水卷材及其制备方法-CN202211388409.6在审
发明人： 袁志涛;薛文军;黄鹭鹭 -专利权人：三棵树（上海）新材料研究有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑防水工程技术领域，具体而言，涉及一种高耐热超耐候阻燃TPO高分子防水卷材及其制备方法，其材料由以下重量百分比计的组分组成：无机填充料：30％～40％，共聚PP：20％～30％，乙烯丙烯酸酯弹性体：5％～20％，TPO：20％～40％，相容剂：1％～4％，改性助剂：2％～6％，复合耐候剂：0.5％～1.5％。采用本发明的配方制得的TPO高分子防水卷材不仅环保阻燃，同时又具备了高强度、高延伸率等优异的力学性能和高耐热、高耐候性、耐低温等优良特性，使得TPO高分子防水卷材应用范围更广，更能适应各种苛刻的施工环境，且施工更加便捷，提高施工效率。
一种耐热超耐候阻燃 tpo 高分子防水卷材及其制备方法

[实用新型]半导体工艺腔室-CN202222075233.0有效
发明人：王礼;袁志涛 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半导体工艺腔室，包括腔体、承载盘和连接柱，承载盘设置在腔体中用于承载晶圆，连接柱的顶端与承载盘的底部连接，连接柱的底端用于与下射频电源连接，以向承载盘提供射频信号，半导体工艺腔室还包括阻抗回路，阻抗回路的第一端与连接柱电连接，阻抗回路的第二端接地。在本实用新型中，连接柱上连接有一端接地的阻抗回路，通过阻抗回路在连接柱与接地端之间增加一个并联支路，对原先加载至下电极的功率进行分流，在下电源组件输出相同功率的条件下降低了下电极电压，从而能够实现对较低的下电极电压的精确、稳定控制，保证低损伤刻蚀工艺的稳定性。
半导体工艺

[发明专利]复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质-CN202210879444.1在审
发明人：刘克中;辛旭日;陈默子;袁志涛;王伟强;吴晓烈;刘炯炯;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备及介质，将区域交通划分为冲突关联和空间紧凑的集群，以降低交通模式理解和风险管理的难度。首先设计了一个综合冲突严重度和空间距离的复合相似性度量模型，其中，通过概率冲突检测方法量化船舶对之间的冲突关系，并基于海事知识学习构建的海上交通路线网络对船舶之间的空间紧凑关系进行度量。随后，利用基于图论的聚类框架生成具有高的簇内相似度和低的簇间相似度的均衡交通簇。最后，利用宁波舟山港的AIS航迹数据，对该机制进行了综合论证和测试。实验结果表明，该机制1)能够很好地分解区域交通，2)能够识别高风险/紧凑的交通集群，3)对复杂地理水域中的各种交通场景具有鲁棒性。
复杂水域船舶交通划分方法装置设备介质

[发明专利]一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台-CN202210585219.7在审
发明人：刘克中;王伟强;黄立文;袁志涛;辛旭日;孔伟;吴晓烈;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台，方法包括：对获取的原始AIS数据进行预处理，得到时间同步的船舶轨迹数据；构建判断两船会遇的时空约束条件；基于时空约束条件，从船舶轨迹数据中提取出两船会遇场景；基于提取出的两船会遇场景，利用滑动时间窗口进行多船会遇场景侦测。本发明首先对原始的AIS数据进行预处理；然后利用统计分析等方法、结合航海专家经验来构建判断两船会遇的时空约束条件，并基于已经处理好的AIS数据实现两船会遇场景的提取；随后，基于两船会遇场景提取结果，利用滑动时间窗口方法逐一匹配两船会遇场景从而实现对于多船会遇场景的侦测。
一种基于 ais 数据多船会遇场景侦测方法系统平台

[发明专利]半导体工艺设备及校准装置-CN202210594169.9在审
发明人： 袁志涛;唐希文 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种半导体工艺设备及校准装置。该校准装置包括：安装平台、驱动机构及校准机构；安装平台用于安装驱动机构及校准机构；驱动机构包括凸轮及驱动器，凸轮位于安装平台的顶部，凸轮具有多个交替设置的凸部及凹部；驱动器用于驱动凸轮旋转；校准机构包括多个移动承载组件，多个移动承载组件沿凸轮的径向呈放射状分布，用于共同承载晶圆切割工件，多个移动承载组件与凸轮配合，用于在凸轮旋转时选择性的同步远离或者同步靠近凸轮，以校准晶圆切割工件的位置。本申请实施例实现了对晶圆切割工件的位置进行校准，避免传输过程中晶圆切割工件与静电卡盘位置发生偏移，从而大幅提高产品良率。
半导体工艺设备校准装置

[发明专利]一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法-CN202210446491.7在审
发明人：刘克中;王伟强;黄立文;袁志涛;吴晓烈;辛旭日;王晶尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性，引入MMG模型，通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法，并提出了避碰决策网络构建和训练框架。此外，为了充分考虑规则，设计了一套分层的奖励函数组合，并将其用于后期决策网络的训练。随后通过引入DQN算法，构建了避碰决策网络训练模型，并经过大量的训练获得了可适用于不同场景的避碰决策网络。最后，为了验证所提方法的适用性，设计了多种仿真测试场景进行了综合性能评价。该方法能够使船舶在复杂环境下安全避碰，同时保证其符合规则和良好船艺的要求。
一种规则约束基于深度强化学习船舶决策方法

[发明专利]识别复杂水域船舶交通冲突热点的区域交通划分方法-CN202210278237.0在审
发明人：刘克中;辛旭日;王伟强;吴晓烈;袁志涛;陈默子;王晶尧;刘炯炯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种识别复杂水域船舶交通冲突热点的区域交通划分方法，包括；基于船舶AIS轨迹数据进行概率冲突检测，获取船舶之间的冲突严重度；基于获取的冲突严重度构建复合距离度量模型，并基于度量结果，利用约束SSN聚类算法进行聚类；基于分层双目标优化算法，获取最优聚类解。本发明通过概率冲突检测处理交通运动的动态性和扰动；通过设计扩展聚类算法保证冲突连接性和空间紧凑性，以便将区域船舶交通划分为多个簇；通过制定分层双目标优化算法，以生成能够适应船舶交通动态变化的鲁棒性聚类方案，从而能够在高密度水域中找到具有强冲突连接性和高密度的交通集群，对各种交通场景具有适应的鲁棒性，并在船舶运动不确定性的情况下具有良好的表现。
识别复杂水域船舶交通冲突热点区域划分方法

[发明专利]一种引航员登离轮便携式辅助装置-CN202111161371.4有效
发明人： 袁志涛;刘克中;吴晓烈;王伟强;王晶尧;卢俊璋;辛旭日;庄素婕;刘炯炯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种引航员登离轮便携式辅助装置，包括设于货船一侧的吊篮本体、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置；所述吊篮驱动装置连接有用于提放所述吊篮的驱动绳和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳；所述吊篮本体与所述吊篮吸附装置之间通过安全绳连接；本发明通过设置便携式吊篮装置辅助引航员登离船舶，即可节省引航员在攀爬引航梯时所需的高强度体力，又可降低大风浪等恶劣天气条件下引航员登离船舶的风险。
一种引航员登离轮便携式辅助装置

[发明专利]基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器-CN202110233371.4有效
发明人：刘克中;辛旭日;吴晓烈;刘炯炯;王伟强;袁志涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器，通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化，考虑船舶运动的时空相关模式，预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的精度和效率，该算法提供了近似精度的定量边界，并允许快速估计冲突概率。利用宁波舟山港的AIS轨迹数据进行了多个实际试验，验证了该方法的可行性和优越性。结果表明，该方法能够在复杂的动态环境中及时、可靠地侦测出碰撞风险。因此，它们为船舶碰撞风险预测以及风险缓解措施的制定提供了有价值的见解。
基于船运不确定性冲突侦测方法存储器处理器

[发明专利]一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法-CN202010088612.6有效
发明人：刘克中;吴晓烈;胡佳颖;袁志涛;杨星;刘炯炯;王伟强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法，选取碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为避碰决策优化指标，构建基于前景理论的船舶避碰决策优化模型将人的风险偏好考虑进来，利用前景理论来解决船舶避碰过程中船舶驾驶员因风险态度不同而引起的决策差异，选取在不同风险偏好下不同船员心理预期最优的避碰决策，从而达到保障航行安全，提高避碰效率，节约航行成本的目的。
一种基于前景理论船舶决策优化方法

[实用新型]工艺腔室-CN202123037475.2有效
发明人： 袁志涛 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C30B33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于半导体工艺设备的工艺腔室，其包括腔室本体和设置在腔室本体顶部的介质筒组件，其中，介质筒组件包括主介质筒和环形衬板，主介质筒位于环形衬板背离腔室本体的一侧。其中，主介质筒包括介质筒本体和由介质筒本体的底部向外延伸出的连接部，连接部包括第一凸部和第二凸部，第一凸部的底面与环形衬板内缘处的上表面相配合，第二凸部的外周面与环形衬板的内周面相配合。本实用新型提供的工艺腔室，其中的环形衬板不容易发生形变，以能够减少吸附在环形衬板下表面的工艺副产物的脱落，从而保证半导体工艺设备的工艺效果。
工艺

[发明专利]一种DNA定量检测方法及系统-CN202011577978.6有效
发明人：郝锦亨;曹诗林;郑少鹏;陈慧;袁志涛;黎佩瑜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本发明涉及色谱分析技术领域，具体涉及一种DNA定量检测方法及系统，所述方法包括：读取采集到的凝胶电泳图像，将所述凝胶电泳图像转换为灰度图像；将所述灰度图像分割为多张归一化图像后合并为一张条带图像，对所述条带图像进行图像阈值化处理，使用轮廓检测识别条带的边缘；将所述条带图像中各个像素点的坐标形成像素点的坐标文件，采用聚类算法对所述坐标文件进行分类，得到多个子类，读取每个子类中像素点的RGB值，根据所述RGB值计算得到所述条带图像的亮度值；读取预先设置的浓度梯度值，根据所述亮度值生成与所述浓度梯度值对应的结果文件，本发明能够在更低成本的条件下，具有良好DNA含量定量检测的准确度。
一种 dna 定量检测方法系统

[发明专利]一种复合耐久抗静电非沥青基自粘瓦斯隔离板及制备方法-CN202010475347.7有效
发明人：刘勇;曹潇尹;楚珑晟;袁志涛;李雷;郑贤方 -专利权人：四川省威盾匠心建设有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C09J7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合耐久抗静电非沥青基自粘瓦斯隔离板及制备方法，解决了现有技术中的瓦斯隔离板为硬质的塑料板材，由于使用环境下的长时间高低温变化，其存在尺寸变化现象，而导致瓦斯气体发生泄漏的技术问题。它包括高分子防水板层、自粘胶料层和聚氨酯类涂料层；所述高分子防水板层为底层，所述自粘胶料层覆盖在高分子防水板层之上，所述聚氨酯类涂料层为面层。本发明通过高分子防水板层、自粘胶料层以及聚氨酯类涂料层的复合，从而形成一种瓦斯隧道用复合耐候抗静电非沥青基自粘瓦斯隔离板，从而有效的制备出一种优良力学性能，良好的柔韧性、耐候性，气体隔绝性能优良且拥有优良的阻燃性及抗静电性，便于施工及运输的瓦斯隔离板。
一种复合耐久抗静电沥青瓦斯隔离制备方法

[发明专利]一种MS密封胶配套用底涂剂、制备方法及其应用-CN202010381393.0有效
发明人：戴鸿基;唐先成;刘勇;夏亮亮;王用才;郭伟;袁志涛;刘亚妮;王建红;唐瑞甫 -专利权人：四川省威盾匠心建设有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C09D175/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种MS密封胶配套用底涂剂，包括硅烷改性聚氨酯预聚物，20～60份；硅烷功能稳定剂，1～5份；环氧基硅烷偶联剂，0.1～1.5份；氨基硅烷偶联剂，0.1～1.5份；催化剂，0.05～1.5份；有机溶剂，40～70份。本发明所述的底涂剂引入硅烷功能稳定剂，不仅能够提高底涂与装配式建筑基面间的桥接作用，也能提高与MS密封胶间的交联络合作用，同时也改善了储存稳定性，室温密封保存9个月仍然具有优异的配伍性、浸透性、耐水性、操作性。经本发明的底涂剂处理后，能快速的浸入混凝土形成致密的阻挡膜，对多孔的混凝土起到封堵作用，显著提高密封胶与混凝土基材的粘接性，同时也显著提高MS密封胶的耐水性，改善装配式建筑密封防水效果，延长建筑使用寿命。
一种 ms 密封胶配套用底涂剂制备方法及其应用

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