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[发明专利]船舶航行轨迹的纠正方法和系统-CN201510703458.8有效
发明人：邹海雷 -专利权人：广州乙禾航运风险咨询有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行轨迹的纠正方法和系统，所述方法包括：获取船舶自动识别系统记录的船舶轨迹点；其中，所述轨迹点为船载设备发送给岸基设备的表示船舶所处位置的坐标点；根据航行轨迹的坐标信息对所述轨迹点中的噪点进行识别，确定航行轨迹上的真实轨迹点和噪点；剔除航行轨迹上的噪点，并根据真实轨迹点对航行轨迹进行修正，得到船舶纠正的航行轨迹。本发明的方案，实现对船舶航行轨迹的纠正，可以修正AIS系统信息中船舶航行轨迹异常的情况，提供更为接近真实且有效可用的航行轨迹。
船舶航行轨迹纠正方法系统

[发明专利]一种目标对象的轨迹处理方法、装置及设备-CN202211487406.8有效
发明人：文婷 -专利权人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的轨迹处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一目标对象在第一监控状态下的第一航行轨迹段以及第二目标对象在第二监控状态下的第二航行轨迹段；根据所述第一航行轨迹段的航行数据，确定第一目标对象的第一运动状态；根据所述第二航行轨迹段的航行数据，确定第二目标对象的第二运动状态；在所述第一运动状态和所述第二运动状态一致的情况下，根据所述第一航行轨迹段和所述第二航行轨迹段的航行数据，获得所述第一航行轨迹段和所述第二航行轨迹段的接续匹配度；根据所述接续匹配度，对所述第一航行轨迹段和所述第二航行轨迹段进行拼接处理，得到目标航行轨迹。本发明的方案提高了船舶轨迹拼接处理的准确性。
一种目标对象轨迹处理方法装置设备

[发明专利]基于大数据的船舶航线自动生成方法-CN202110794625.X有效
发明人：唐皇;吴海忠;谭家万;罗春;唐倩 -专利权人：金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的船舶航线自动生成方法，包括获取船舶航行轨迹的原始数据，建立船舶航行轨迹原始集合；提取船舶航行轨迹原始集合中航行轨迹的起始点和终止点，对航行轨迹进行分类，得到船舶航行轨迹聚类集合；给定航行计划及船舶信息，搜索相似的航行轨迹，确定转移概率最大的可航路径作为该航次的规划航线；重复执行步骤S3，建立船舶航线映射库；给定当前船舶航行计划的约束条件自动生成当前船舶的规划航线；本发明综合考虑了船舶航行的季节以及船舶信息等多个因素
基于数据船舶航线自动生成方法

[发明专利]无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质-CN202111543051.5在审
发明人：曾宏;张云飞;赵继成;张伟斌;黄坚 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法包括根据无人机、无人艇以及无人潜器的初始位置和目标位置，得到满足约束条件的无人机的多条航行轨迹、满足约束条件的无人艇的多条航行轨迹以及满足约束条件的无人潜器的多条航行轨迹；以及选取无人机的多条航行轨迹、无人艇的多条航行轨迹以及无人潜器的多条航行轨迹中无人机的第一目标航行轨迹、无人艇的第二目标航行轨迹以及无人潜器的第三目标航行轨迹
无人机无人运动规划方法存储介质

[发明专利]集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置-CN202310060658.0有效
发明人：盛尊阔;梁韩旭;王楠;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：集装箱船舶海上航路关键点的确定方法包括：获取满足预设条件的历史集装箱船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史航行轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括航向、航速；根据每一个历史航行轨迹点处对应的航速，在历史航行轨迹点中确定出目标历史航行轨迹点；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史航行轨迹点。
集装箱船舶海上航路关键确定方法装置

[发明专利]基于历史航行模式挖掘的可解释性两阶段船舶轨迹预测方法-CN202211575285.2在审
发明人：张新宇;钱韦华超;姜玲玲;章文俊;李强;史建刚 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于历史航行模式挖掘的可解释性两阶段船舶轨迹预测方法，包括可行候选轨迹集生成与候选轨迹判别两阶段，通过挖掘船舶历史AIS数据中的航行模式能有效提取AIS数据中潜在的航行环境与船舶运动特征信息；将航行模式应用于船舶当前轨迹实现基于船舶当前航行状态与历史行为模式的船舶可行候选轨迹集生成，使轨迹生成过程与结果具有较强的解释性；利用神经网络学习船舶当前轨迹与生成轨迹的关联性并进行判别选择，能有效保证轨迹预测模型的精度本发明有效融合了船舶航行模式信息与船舶当前轨迹的特征，预测结果具有较好的可解释性，对于船舶行为分析、港口安全监管等任务提供技术支撑。
基于历史航行模式挖掘解释性阶段船舶轨迹预测方法

[发明专利]一种航班行为检测方法-CN202110385991.X在审
发明人：张一诺;路紫;白龙;董雅晴;冯富晶;闫宇航;乔亚奇 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：包括信息采集模块、轨迹计划模块、实时检测模块以及异常轨迹报警模块；具体包括如下步骤：获取待检测航班信息；进行航班航行轨迹计划与计算；通过计算的航行轨迹来寻找满足改航行条件的客机并从中选出能够顺利完成航行的客机；在客机航行时对其航行轨迹进行实施检测并判断是否发生偏移；发生偏移则向空管发出异常警报，由空管确定并解决偏移问题然后回转至步骤四执行；未发生偏移则不发出警报顺利完成航行，通过采集客机航行状态的轨迹实时检测客机的航行状态，使客机在飞行过程中的实时行为得到有效监测，并在出现问题时能够第一时间得到反映，提高了客机航行时的安全性与航行效率。
一种航班行为检测方法

[发明专利]航行轨迹预测方法、计算机存储介质及程序产品-CN202111369177.5在审
发明人：柯有华 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种航行轨迹预测方法、计算机存储介质及程序产品。航行轨迹预测方法包括：获取港口位置数据以及历史船舶航线数据，其中，历史船舶航线数据中包括船舶的历史航行轨迹点；根据港口位置数据，从历史船舶航线数据中确定出与港口位置相匹配的历史航行轨迹点；将与港口位置相匹配的历史航行轨迹点作为端点，对历史船舶航线数据进行分割，获得标识有历史出发港口和历史目的地港口的历史航线数据，以确定与目标船舶的当前航行的出发港口相同的历史出发港口，并根据历史出发港口对应的历史航线数据预测目标船舶的航行轨迹。
航行轨迹预测方法计算机存储介质程序产品

[发明专利]一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法-CN202310995473.9在审
发明人：金宏春;姜咏梅;李顺良 -专利权人：山东经纬海通海洋科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法。本发明通过获取船舶航行的出发地点和目的地点，规划生成基础船舶轨迹；将基础船舶轨迹进行划分，得到多个阶段船舶轨迹；对多个阶段航行数据进行阶段内部比较，选择多个阶段选择轨迹；实时定位与环境监测，获取船舶定位数据和海洋环境数据；基于人工智能技术，按照船舶定位数据和海洋环境数据，对阶段选择轨迹进行优化，生成阶段优化轨迹并进行船舶航行控制。能够在航行规划得到基础船舶轨迹之后，进行阶段划分，再选择多个对应的阶段选择轨迹进行船舶航行控制，并通过与环境监测，对阶段选择轨迹优化与船舶航行控制，实现船舶轨迹的自动优化与控制。
一种基于人工智能海洋环境船舶轨迹优化方法

[发明专利]一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统-CN202211178967.X在审
发明人：孙永亮;郭培贤;鲁定一;张伟;汤翔;董锦芝;朱辉 -专利权人：太极计算机股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空飞行技术领域，特别是涉及一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统。包括：获取客机的飞行计划；基于民航气象大数据库实时获取气象数据；根据飞行计划和气象数据确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域；根据干扰区域对客机的航行轨迹进行实时预警，其中，还包括根据扰动气流的强度以及扰动气流的扰动持续时间，生成客机的航行预警轨迹，为客机提供预警信息，航行预警轨迹用于实时显示出现扰动气流的干扰区域的坐标。本发明有效地提高了客机航行的安全性，防止因飞行员不能准确判断航线上的气象条件，引起的客机颠簸进而影响航行轨迹的现象。
一种基于民航气象数据库客机航行轨迹预警方法系统

[发明专利]航行轨迹展示方法、装置和可读存储介质-CN202211587273.1有效
发明人：梁慧军;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提出了一种航行轨迹展示方法、装置和可读存储介质，属于航线展示领域。航行轨迹展示方法，包括：获取第一轨迹数据；响应于播放请求输入，根据第一时间信息确定第一轨迹数据中的第一轨迹点集合，第一时间信息与播放请求输入相关联；根据预设时间间隔，对第一轨迹点集合进行补点处理，得到第二轨迹点集合，第二轨迹点集合中每个轨迹点之间的时间间隔与预设时间间隔相匹配；根据第二轨迹点集合生成船舶的航行轨迹动画；播放航行轨迹动画。
航行轨迹展示方法装置可读存储介质

[发明专利]航行控制方法、装置-CN201711452158.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航行控制方法和装置，该方法包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据该地图元素在电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定参考航行轨迹对应的位置序列；将位置序列发送至无人船，以使无人船根据参考航行轨迹进行自动航行，实现了无人船自动航行的目的，且提高了用户控制无人船航行的便利性。
无人船航行轨迹地图元素电子地图位置序列参考方法和装置用户控制便利性发送绘制响应

[发明专利]一种船舶轨迹显示方法及终端设备-CN201810878378.X在审
发明人：朱文韬;郭伟 -专利权人：深圳市闻迅数码科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种船舶轨迹显示方法及终端设备，其中方法包括：接收时间选择指令；接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。本申请实施例可以快速查询并清晰显示船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，便于对船舶事故分析。
船舶航行轨迹轨迹显示目标船舶时间选择终端设备指令船舶事故航行路线快速查询清晰显示选择指令时间段申请还原播放分析

[发明专利]一种基于压力分布预测水下航行体运动轨迹的方法-CN201910071175.4有效
发明人：王国玉;陈倩;吴钦;王典;黄彪;张汉哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压力分布预测水下航行体运动轨迹的方法，属于船舶与水下航行器工程、水下航行体运动轨迹估计技术领域。本发明基于水下航行体试验，在航行体表面进行压力测点布置，通过试验获取航行体表面压力测点的压力数据，并基于该数据进一步研究计算，最终得出水下航行体的运动规律及轨迹。本发明可以为水下航行体的姿态控制和运动方式控制等技术提供科学依据，并为开展的水下航行体试验的压力测点布置方案提供技术支撑。
一种基于压力分布预测水下航行运动轨迹方法

[发明专利]基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法-CN201611223713.X有效
发明人：吕一品;熊天红;吴锦涛;易文俊;杨丰;史继刚;袁丹丹;孙蕾;管军;穆青;张浩然;梁振东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态分析方法确定多稳态现象的类型；步骤4，运用吸引域得到超空泡航行体的运动轨迹与航行体初始位置、初始垂直速度、初始俯仰角及俯仰角速度的关系；步骤5，仿真验证航行体的运动轨迹。本发明采用多稳态分析的方法规划了航行体的运动轨迹，明确了航行体的运动状态与初始条件的关系，为分析超空泡航行体的运动特性提供了新的途径。
多稳态超空泡航行体航行体运动轨迹分析运动轨迹规划初始条件动力学模型参数区域仿真验证运动特性运动状态俯仰俯仰角吸引域二维分岔四维垂直规划

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