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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备-CN202110868169.9有效
发明人：吕飞;丛炜;袁立栋 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，其中驾驶模型更新方法包括：根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。对自动驾驶车辆的待行驶区域是否包含陌生区域进行判断，在包含陌生区域的情况下及时获取陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，利用新的环境数据训练后得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制，保证了自动驾驶车辆在陌生环境下的车辆行驶的安全性
一种驾驶模型更新方法装置电子设备

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN201780094277.7有效
发明人：本田繁弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，所述车辆具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组，所述控制装置具备：切换控制部，其对自动驾驶与手动驾驶之间的切换进行控制；以及路面判定部，其对车辆所行驶中的路面是否满足规定的条件进行判定在切换控制部判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，若行驶中的路面满足规定的条件，则行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，若行驶中的路面不满足规定的条件，则行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910185821.X有效
发明人：潘屹峰;杨旭光;蒋菲怡;陈忠涛;李一贤 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：在自动驾驶车辆进入路口区域的情况下，确定进入所述路口区域的障碍车；获取所述障碍车在所述路口区域内行驶的历史行驶数据；根据所述障碍车的历史行驶数据和所述障碍车在当前的行驶状态，预测所述障碍车可能的行驶轨迹；以及根据所述障碍车可能的行驶轨迹和所述自动驾驶车辆在当前的行驶状态，预测所述自动驾驶车辆在所述路口区域的行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高自动驾驶的决策准确程度，降低行车风险。
预测车辆轨迹方法装置存储介质终端设备

[发明专利]自动驾驶装置-CN201810698825.3有效
发明人：佐藤国仁;市川健太郎;平野麻衣子;奥村文洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
自动驾驶装置

[发明专利]自动转向系统及收获机、自动转向方法、自动转向程序、记录介质-CN201980056727.2在审
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种自动转向系统，该自动转向系统用于田地作业车，该田地作业车通过自动行驶从进入起点行驶路径(Ln)经由转弯行驶进入到进入目标行驶路径(Lm)，该自动转向系统具备：初期转弯路径计算部，其计算跟在沿着进入起点行驶路径(Ln)的行驶之后的初期转弯行驶所用的初期转弯路径(C1)；后期转弯路径计算部，其计算跟在沿着初期转弯路径的行驶之后的后期转弯行驶所用的后期转弯路径(C2)；进入路径计算部，其计算将后期转弯路径(C2)与进入目标行驶路径(Lm)相连的进入路径(Lin)；初期转弯路径(C1)的转弯半径(R)被设定为比后期转弯路径(C2)的转弯半径大。
自动转向系统收获方法程序记录介质

[发明专利]拖拉机自动驾驶系统-CN201910281278.3在审
发明人：黄灿超;何晓龙;黄超;郑超;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机自动驾驶系统，其中本发明拖拉机自动驾驶系统能够自动检测和确定该拖拉机的当前行驶路径相对该拖拉机的预设行驶路径的偏离，和根据该拖拉机的当前行驶路径相对该拖拉机的预设行驶路径的偏离控制该拖拉机的转向，以使其行驶在该预设行驶路径。
行驶路径自动驾驶系统预设偏离自动检测行驶

[发明专利]一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置-CN202111568001.2在审
发明人：余锁成;王勇标;邬科杰 -专利权人：宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，行驶动力装置，离合装置。在波型板上固定行驶引导装置以确定焊接装置行驶路线，行驶动力装置采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。在减速电机上设置移动离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。
一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置行驶驱动

[发明专利]行驶状态显示装置、以及自动行驶系统-CN201980082941.5在审
发明人：横山和寿;村田想介;中村圭志 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在利用某个作业车辆进行作业时，有效地活用与过去的其他的作业车辆的行驶位置有关的行驶位置信息，来实现作业效率的提高。具备：第一行驶位置信息记录部，其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆(A)的行驶位置有关的第一行驶位置信息(B)；第二行驶位置信息取得部，其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆(A)不同的第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息(C)；以及显示控制部，其在第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时，使第一行驶位置信息(B)与第二行驶位置信息(C)重叠显示于显示部
行驶状态显示装置以及自动系统

[发明专利]基于行驶场景的行驶路线自动优化-CN202180025023.6在审
发明人：安东尼奥·奇维特拉 -专利权人：传鼎有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化车辆行驶路线的方法，包括通过至少一个电子设备访问存储在存储器中的地理地图。地理地图上设置了行驶区域、路边通道场景和机动操作场景。行驶区域被指定为优选、受限或禁止，路边通道场景和机动操作场景被指定为非优选、受限或禁止。第一组的一个或多个行驶区域、一个或多个路边通道场景，和一个或多个机动操作场景与第一行驶场景相关联。与第一行驶场景相关联的一个或多个行驶区域、一个或多个路边通道场景，和一个或多个机动操作场景显示在至少一个电子设备上的地理地图上。处理器根据第一行驶场景生成行驶路线。至少一个电子设备显示车辆行驶的行驶路线。
基于行驶场景路线自动优化

[发明专利]车辆自动排队行驶的控制方法-CN201210137588.6无效
发明人：邓健志 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动排队行驶的控制方法。设置一个车辆自动排队行驶的装置，其控制机构通过各传感器采集相应数据，并在车辆自动排队行驶的控制方法的控制下，实现对车辆相应的动力、制动等部件的控制，从而达到控制车辆自动排队行驶的目的。本发明能够让车辆能够在拥堵的交通状况下，自动排队跟车行驶，减轻驾驶员的身体和精神上的疲劳，让驾驶更加安全、舒适。
车辆自动排队行驶控制方法

[发明专利]作业车-CN201980026063.5有效
发明人：三崎真志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业车具备使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的自动转向机构(12)。自动转向机构(12)具有驱动转向轴(17)旋转的马达(M)，且设于操纵塔(15)。
作业

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶管理程序及方法、记录介质-CN201880074148.6有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;丸尾贤 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
自动行驶系统管理程序方法记录介质

[发明专利]车辆的自动行驶控制装置和车辆的自动行驶方法-CN201580064268.4有效
发明人：山角龙;石黑伸一 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：M)、起点速度(vi－1)、坡度(θi)、(θi－1)、及水平距离(Δx)，基于短区间(li)中的车辆(10)的能量(E)的变化或车辆(10)的加速度(a)，来算出使车辆(10)在短区间(li)中惯性行驶的情况下的终点(Pi)处的终点速度(vi)，在所算出的终点速度(vi)收敛在速度范围(R1)内的情况下，进行使车辆(10)在短区间(li)中惯性行驶的控制，通过采用上述结构从而精度良好地算出使车辆惯性行驶的情况下的速度，即使使车辆惯性行驶，也避免很早地脱离所设定的速度范围，加长惯性行驶下的行驶距离而有效地提高燃料利用效率。
惯性行驶车辆惯性自动行驶燃料利用效率行驶方法使用控制装置水平距离行驶距离有效地加长坡度收敛脱离

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备-CN202211208779.7在审
发明人：肖玉强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动驾驶方法、装置及电子设备，该方法通过获取当前车辆的目标规划路线，并根据各个非自动驾驶车辆在目标规划路线行驶时的行驶数据，确定当前车辆在目标规划路线行驶时的参考控制信息，进而，根据参考控制信息，控制当前车辆在目标规划路线上行驶。通过上述方法，根据各个非自动驾驶车辆在目标规划路线行驶时的行驶数据，确定出参考控制信息，进而根据参考控制信息实现自动驾驶，使得自动驾驶技术可以学习优秀驾驶员的驾驶经验，提高自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶方法装置电子设备

[发明专利]自动搬运系统-CN201110079191.1有效
发明人：波多野陆生;孙光宇;小澤正浩 -专利权人：神技保寿美株式会社
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运系统，其包括不依靠导引线的自律行驶区间，是通过简单的系统构成抑制成本的系统。具体为，自动搬运系统(1)包括：第1及第2跟踪区间，沿着路径铺设有自动搬运车(2)可跟踪的导引线路(11、12)；自律行驶区间，自动搬运车(2)进行自律行驶，配置于第1跟踪区间与第2跟踪区间之间；及返回行驶区间，铺设有返回图形(100)，用于使自律行驶区间的自动搬运车(2)返回第2跟踪区间的导引线路(12)，在检测到返回图形(100)的外缘(101)时，自动搬运车(2)被切换至跟踪行驶控制。
自动搬运系统

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