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[发明专利]一种飞行器通信系统、方法以及素材传输方法-CN202310909178.7在审
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹;谢志杰 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W76/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算装置，边缘计算装置被配置为安装于飞行器上，并可获取飞行器的数据信息和向飞行器发送控制指令，边缘计算装置包括第一无线电模块和第一移动通信模块；地面站系统，地面站系统包括第二无线电模块和第二移动通信模块；其中，第一无线电模块与第二无线电模块连接建立无线电通信链路，第一移动通信模块和第二移动通信模块与云端服务交互信息，建立移动网络通信链路。不影响无人机原有通信链路，能够保证无人机飞行过程中的通信稳定性。并且边缘计算装置结合地面站系统能够实现飞行器的中继飞行和异地起降的逻辑，增加无人机的飞行距离，可以节省任务执行过程返航的时间。
一种飞行器通信系统方法以及素材传输

[发明专利]一种指针仪表读数方法、装置、电子设备及系统-CN202310809253.2在审
发明人：邓广宏;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针仪表读数方法，包括：获取指针仪表的表盘图像，并确定指针仪表类型；根据指针仪表类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像；分割表盘图像的指针和刻度；使用同心圆采样法将表盘图像展平为矩形图像，根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数。根据指针仪表的类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像，使得表盘图像能够使用通过同心圆采样法被展平为矩形图像，并根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数，能够有效确定指针的读数，提高读数效率和准确性。
一种指针仪表读数方法装置电子设备系统

[发明专利]空地一体的无人机集群调度方法、装置及系统-CN202011423732.3有效
发明人： 潘屹峰;杨骥;李勇;王丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空地一体的无人机集群调度方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标集群调度任务和各个无人机巢与无人机之间的可通信区域；其中，目标集群调度任务包括任务执行区域，根据任务执行区域、各个无人机巢与无人机之间的可通信区域以及预设的任务分配策略，将集群调度任务拆分为若干个集群调度子任务；将各个集群调度子任务下发至对应的目标无人机巢，使各个目标无人机巢控制内部无人机从目标无人机巢起飞、按照集群调度子任务中的飞行航线飞行，实时接收无人机回传的任务数据，并在集群调度子任务完成之后回收所述无人机。相对于现有技术，本发明能够满足大区域范围的无人机集群组网，提高集群调度任务执行的及时性。
空地一体无人机集群调度方法装置系统

[发明专利]基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、以及设备-CN202210162974.4有效
发明人：柳红凯;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。
基于无人机输电线路杆塔巡检方法装置以及设备

[实用新型]一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢-CN202320218604.8有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢，所述机巢舱门自锁结构包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱门的内部分别间隔设有距离感应板和锁板，所述自锁装置包括距离感应器、控制器及电子锁，所述距离感应器用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。本实用新型所述的机巢舱门自锁结构，通过自锁装置能够有效提高机巢舱门的自锁功能，有效防止机巢舱门被外力拉扯打开。
一种舱门结构无人机

[实用新型]一种无人机用边缘计算盒-CN202223426099.0有效
发明人： 潘屹峰;李勇;陈亮;甘剑亮;陈仁军 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用边缘计算盒，包括盒体、底部安装件和两个侧边安装件；盒体内设置有与无人机电连接的边缘计算模块；底部安装件包括底面连接部和至少一个第一安装块；底面连接部安装于盒体底部的外侧，第一安装块凸起设置于底面连接部背离盒体的一面；侧边安装件包括侧边连接部和至少一个第二安装块；两个侧边连接部分别安装于盒体的相对的两个外侧面；第二安装块凸起设置于侧边连接部背离盒体的一面；不同规格的无人机设置有不同的安装凹槽，第一安装块和第二安装块的形状不同，第一安装块或第二安装块卡合于所述安装凹槽。本实用新型使用两种安装方式与无人机的安装凹槽配合，适配不同规格的无人机。
一种无人机边缘计算

[外观设计]无人机充换电机巢（云巢智臻G950）-CN202330231605.1有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;王楠 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机充换电机巢（云巢智臻G950）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机及对无人机进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电机云巢智臻 g950

[发明专利]双车联合轨迹预测方法及装置、电子设备和自动驾驶车辆-CN202210476358.6有效
发明人：卢帅;王静;潘屹峰;李丁;张启超;赵东斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种双车联合轨迹预测方法及装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术。实现方案为：获取第一车辆的第一历史轨迹信息和第一环境信息，以及第二车辆的第二历史轨迹信息和第二环境信息；基于第一历史轨迹信息和第一环境信息，确定第一车辆可能将途经的至少一个第一目标点；基于第二历史轨迹信息、第二环境信息和任一第一目标点，确定第二车辆可能将途经的与该第一目标点对应的至少一个第二目标点；生成至少一个目标点对；基于第一历史轨迹信息、第二历史轨迹信息和至少一个目标点对，确定与至少一个目标点对分别对应的至少一个候选轨迹对；以及从至少一个候选轨迹对中确定目标轨迹对。
联合轨迹预测方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法-CN202210801051.9有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;邓广宏 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法，方法包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的航拍图像集，将航拍图像集输入至预设的电流表计识别模型，获取电流表计识别模型输出的若干个避雷器泄露电流表计表盘图像；将若干个第一识别图像输入至预设的动作次数检测模型，获取各个第一识别图像对应的动作次数检测数据；将若干个第二识别图像输入至预设的输出读数检测模型，获取各个第二识别图像对应的输出读数检测数据；响应于显示指令，获取与巡检航线相关联的电子地图数据，根据动作次数检测数据、输出读数检测数据以及预设的预警标识，在电子地图数据上进行预警标识的显示以及标注。
基于无人机变电站避雷器泄露电流表巡检方法

[实用新型]一种无人机充电装置和无人机机巢-CN202320590995.6有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;林学森 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机充电装置和无人机机巢，无人机充电装置包括：挡板、摆动机构和充电头。所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动连接，所述充电头通过所述安装座装配在所述摆臂上，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂向上摆动后，所述充电头伸出到所述挡板的上方。相对于现有技术，本实用新型的无人机充电装置在不使用时可以收回到挡板的底部，避免影响无人机的起降动作和归中动作，在使用时摆臂转动到挡板上方并使得充电头接触到无人机的充电电极上，从而实现对无人机进行充电，结构简单，设计巧妙。
一种无人机充电装置

[发明专利]自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆-CN202210474127.1有效
发明人：耿鹏;高飞;朱振广;潘屹峰 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取预规划的轨迹点集合的坐标信息；根据坐标信息进行分段曲线拟合，得到分段轨迹函数，并对分段轨迹函数进行预定阶数求导得到目标函数；根据坐标信息设置约束条件；求解使得目标函数满足约束条件且绝对值最小的分段轨迹函数的多项式参数向量；根据多项式参数向量生成平滑后的轨迹；根据所述轨迹控制车辆自动驾驶。该实施方式实现了同时对横向轨迹规划和纵向速度规划进行光滑，能够兼顾横向和纵向体感。
自动驾驶车辆轨迹规划方法装置

[发明专利]变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备-CN202310302186.5在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;邓广宏 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备。本发明所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备包括：包括以下步骤：通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。本发明所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备具有提高表计读数识别准确度，使得表计读数更加符合实际，减少错误报警的优点。
变电站分合开关读数方法装置计算机设备

[发明专利]变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310302156.4在审
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹;杨锐 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明所述的变电站设备管理方法，包括以下步骤：获取变电站设备的设备信息以及位置信息；根据所述设备信息和位置信息，将所述变电站设备按照变电站、电压等级、间隔、相别、设备以及几何的层级结构逐层划分；根据所述变电站设备的层级结构，将所述变电站设备与变电站对应的三维点云模型中的几何关键点相关联；根据所述层级结构和所述变电站对应的三维点云模型，巡检所述变电站设备，并定位所述变电站设备。本发明所述的变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质具有快速定位设备区域、提高设备检索效率及可视化效果的优点。
变电站设备管理方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]车辆的行驶轨迹预测方法及装置-CN201910127534.3有效
发明人：詹锟;杨旭光;潘屹峰;陈忠涛;许珂诚;蒋菲怡 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种车辆的行驶轨迹预测方法和装置，方法包括：计算主车的感知范围内的目标车辆在预设时间内可能行驶到的多个位置；从多个位置中筛选出目标位置；预测目标车辆行驶到目标位置的多条行驶轨迹；基于目标车辆周围的环境信息，从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。装置包括：位置计算模块，用于计算主车的感知范围内的目标车辆可能行驶到的多个位置；筛选模块，用于从中筛选出目标位置；行驶轨迹模块，用于预测目标车辆行驶到目标位置的行驶轨迹；预测模块，用于从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。本发明实施例基于行驶状态信息和环境信息，能够准确的预测出主车周围的目标车辆的行驶轨迹。
车辆行驶轨迹预测方法装置

[发明专利]无人机航线自动校正方法和装置-CN202210292932.2有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。
无人机航线自动校正方法装置

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