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[发明专利]作业车-CN201710388884.6有效
发明人： 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
作业

[发明专利]作业车-CN201710397690.2有效
发明人： 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供作业车，操作人员容易把握该作业车的目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。该作业车具备：显示器(51)，其能够显示作业地(W)中的目标行驶路径；指标值算出装置，其算出表示实际的行驶轨迹相对于目标行驶路径的偏离程度的指标值；分色处理装置，其根据指标值用颜色对在显示器(51)中显示的目标行驶路径中的已完成行驶的部分进行区分。
作业

[发明专利]联合收割机控制系统及其程序、方法、存储介质-CN201880074147.1有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。
联合收割机控制系统及其程序方法存储介质

[发明专利]与子作业车协作地进行作业的主作业车-CN201810383778.3有效
发明人：新海敦;铃川惠;玉谷健二;岛本出;阪口和央;森下孝文 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
作业协作进行

[发明专利]收割机、极限行驶距离计算程序、记录有极限行驶距离计算程序的记录介质、极限行驶距离计算方法-CN201880073475.X有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;丸尾贤;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。
收割机极限行驶距离计算程序记录介质计算方法

[发明专利]农作业车、作业车碰撞警戒系统以及作业车-CN201880073463.7有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：提供一种农作业车，其具有能够在避免与田埂等田地的分界线接触的同时接近该分界线的行驶控制。农作业车具备：分界线数据管理部(54)，其对表示田地的分界线的地图位置的分界线数据进行管理；自车位置计算部(50)，其基于来自自车位置检测模块的定位数据计算自车位置；行驶方位计算部(57)，其根据自车位置计算车身的行驶方位；分离距离计算部(55)，其基于行驶方位与车身的外形计算行驶方位下的车身到分界线的纵向分离距离作为分离距离；车速管理部(513)，其根据分离距离管理车速。
农作作业碰撞警戒系统以及

[发明专利]行驶路径生成系统、方法及记录介质-CN201980049840.8有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量率；面积取得部，其取得未作业地(CA)的面积；总产量推断部，其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量；行驶路径设定部，基于未作业地(CA)的形状以及总产量，生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR)，以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状。
行驶路径生成系统方法记录介质

[发明专利]作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统-CN201911323617.6有效
发明人：吉田和正;藤井健次;阪口和央;玉谷健二;铃川惠;目野鹰博;石见宪一;久保田祐树;江户俊介;直本哲;宫西吉秀;生野仁 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
作业自动行驶控制系统路径生成系统

[发明专利]作业车的位置测量装置-CN201711235585.5有效
发明人： 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;堀哲理;新海敦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车的位置测量装置，其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下，也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站，基准站(19)接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部(16)，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站(19)发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部(17)，其基于位置算出部(16)的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部(100)，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站(19)的位置数据对应起来进行管理。
作业位置测量装置

[发明专利]收获机、收获系统、收获方法、收获程序以及记录介质-CN201980051618.1有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：收获机具备：内侧地图制作部(422b)，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部(411)，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行的初始基准线；下一基准线计算部(412)，其依次计算接着初始基准线的下一基准线；自动行驶控制部(512)，其将初始基准线以及下一基准线作为行驶路径进行自动行驶；手动行驶控制部(511)，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个行驶路径的自动行驶向使用下一个行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。
收获系统方法程序以及记录介质

[发明专利]行驶路径生成装置-CN201711012309.2有效
发明人： 阪口和央;铃川惠;富田樱;奥山裕二 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置确定在将作业地网格分割而获得的多个分格中适当通过的行驶路径，具有：分格管理部(61)，其对将作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理；行驶权重组分配部(62)，其将从一个分格向相邻分格行驶时的左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给分格；分格通过路径确定部(63)，其基于分配给分格的权重，确定通过该分格的分格通过路径；权重改变部(64)，其改变向因通过分格而受到影响的分格分配的行驶权重组的权重；行驶路径生成部(65)，其通过将由分格通过路径确定部(63)依次确定的分格通过路径相连而生成行驶路径。
行驶路径生成装置

[发明专利]作业车-CN201780087595.0有效
发明人：西启四郎;新海敦;福永智章;中务贵裕;松崎优之;阪口和央;森下孝文 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
作业

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶管理程序及方法、记录介质-CN201880074148.6有效
发明人： 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;丸尾贤 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
自动行驶系统管理程序方法记录介质

[发明专利]作业车自动行驶系统-CN201780071289.8有效
发明人：富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业车自动行驶系统具有基于状态信息，从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶，并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下，基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。
作业自动行驶系统

[发明专利]作业车、及其他车监视系统-CN201711234875.8有效
发明人： 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
作业其他监视系统

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