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[实用新型]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的轨道连接器-CN202123216907.6有效
发明人：王勇标;余锁成 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的轨道连接器，包括架体、设置于架体上的固定夹紧机构和能相对架体移动的活动夹紧机构，固定夹紧机构和活动夹紧机构上设置有滚轮，滚轮为多组，多组滚轮形成可与轨道相配合的四边形的对夹空间。固定夹紧机构相对架体呈固定状，活动夹紧机构相对架体呈活动状，固定夹紧机构和活动夹紧机构上均设置有滚轮，滚轮为多组，多组滚轮形成四边形的对夹空间，使得滚轮能夹住轨道，这样轨道连接器就安装于轨道上，滚轮转动即可使得轨道连接器沿着轨道移动，固定于架体上的自动焊接装置也就能沿着轨道移动。
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置轨道连接器

[实用新型]一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置-CN202123219323.4有效
发明人：余锁成;王勇标;邬科杰 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：轨道，其上固定有齿条；减速电机，其输出轴上固定供油可以与齿条相啮合的齿轮；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构；复位机构，采用复位弹簧，与离合装置相配合实现齿轮与齿条啮合。在波型板上固定轨道以确定焊接装置行驶路线，采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。在减速电机上设置离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。
一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置行驶驱动

[实用新型]一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置-CN202123220154.6有效
发明人：余锁成;王勇标 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊接头高度调节装置，包括固定于移动架上的导轨安装架、固定于导轨安装架上的导轨、设置于导轨安装架上与导轨相平行的丝杠、驱动丝杠转动的驱动装置、套置于丝杠并与丝杠螺纹连接的螺母部件及用于连接焊接头的安装板，安装板设置于导轨上能沿导轨移动，安装板与螺母部件固定随螺母部件同步升降。导轨安装架上固定导轨，导轨的长度方向与焊接头高度调节的方向相同，丝杠与导轨相平行，丝杠上配有螺母部件，丝杠在驱动装置的驱动下旋转，螺母部件则产生沿丝杠轴线方向的移动，螺母部件与安装板相固定，这样安装板即可沿导轨滑动升降，进而带着焊接头实现精确的高度调节。
一种围护系统波型板自动焊接高度调节装置

[实用新型]一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的手动离合器-CN202123220155.0有效
发明人：余锁成;王勇标;邬科杰 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的手动离合器，包括安装减速电机的安装板、与安装板相连的连接板、与连接板相连并可驱动连接板偏移的驱动装置及与安装板相连的复位机构；驱动装置包括盖板、与盖板相连的转动柄和配合部；连接板上设置有活动孔，配合部与活动孔配合，配合部于活动孔内形成相对活动孔呈偏心的铰接连接。配合部在活动孔并相对活动孔偏心铰接，可以驱动连接板产生位移，安装板带动减速电机同时发生位移，减速电机上的齿轮相对齿条发生距离变化，实现离合。
一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置手动离合器

[实用新型]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的行驶轨道-CN202123220313.2有效
发明人：余锁成;王勇标 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的行驶轨道，包括轨道主体及固定于轨道主体上的齿条，轨道主体包括中间板体、处于中间板体两侧的夹边，夹边的外侧部位设置有上夹面和下夹面，上夹面和下夹面呈对称状，对称面与中间板体表面相平行；齿条的长度方向与夹边的长度方向相平行。上夹面和下夹面分别与夹紧装置的滚轮相接触，夹紧装置施加给轨道的作用力通过滚轮传递，这样作用力的合力平行中间板体，不会对轨道造成偏转的趋势，保证轨道提供的引导方向符合要求，轨道被固定于波型板上，自动焊接装置的齿轮与齿条相配合，这样自动焊接装置即可沿着导轨移动，同时保证自动焊接装置移动的轨迹正好与焊接位置相吻合。
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置行驶轨道

[实用新型]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置-CN202123221808.7有效
发明人：王勇标;余锁成 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置，解决现有技术的问题的技术方案要点是，焊接头为调节焊接头角度安装有焊接头旋转轴驱动装置，焊接头上为调节焊枪在焊接线宽度方向位置安装有焊枪纵向移动驱动装置，焊接头为调节焊弧的长度安装有焊枪托架高度轴驱动装置，焊枪固定安装在焊枪托架高度轴驱动装置上对准待加工波型板，焊接头旋转轴驱动装置、焊枪纵向移动驱动装置以及焊枪托架高度轴驱动装置的控制端均与所述的控制器连接，所述焊接头上安装有旋转角度传感器、感知波型板形状的第一接触式位置传感器、感知波型板形状的第二接触式位置传感器、加压装置和感知波型板凹凸形状的光纤传感器。
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置

[实用新型]一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置-CN202123222387.X有效
发明人：余锁成;王勇标 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，包括平行设置的主动旋转杆和从动旋转杆、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板和第二连接板，主动旋转杆连接有驱动装置；主动旋转杆和从动旋转杆共同铰接于安装板上；第一连接板上的两铰接位置和第二连接板上的两铰接位置相平行，第一连接板上设置有焊接头第一连接孔，第二连接板上设置有焊接头第二连接孔。主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第一连接板组成一个平行四边形，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第二连接板又组成一个平行四边形，随着主动旋转杆的转动，进而调节焊接头左右倾斜，从而适应波型板起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。
一种围护系统波型板自动焊接旋转调节装置

[实用新型]一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置-CN202123222390.1有效
发明人：王勇标;余锁成 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，包括高度调节装置和横向调节装置，高度调节装置和横向调节装置均采用伺服电机驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括转动的丝杆及移动的螺母部件，丝杆螺母机构均设置于对应的安装架上，其中横向调节装置的安装架与高度调节装置的螺母部件相连，横向调节装置整体随高度调节装置的螺母部件移动，横向调节装置的螺母部件设置有连接焊枪的连接部件。横向调节装置用来调节焊枪的横向位置，横向调节装置的安装架连接于高度调节装置上，高度调节装置调节横向调节装置的高度，进而来调节焊枪的高度，两种调节组合完成焊枪位置，保证焊接的弧长稳定。
一种围护系统波型板自动焊接焊枪调节装置

[实用新型]一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置-CN202123223787.2有效
发明人：余锁成;王勇标 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，包括：波型板夹持器，其上固定导轨；行驶驱动装置，安装于导轨上，并可沿导轨直线移动；焊接头升降调节装置，安装于行驶驱动装置上由行驶驱动装置携带直线移动，用来调节焊接头的高度位置；焊枪位置调节装置，安装于焊接头升降调节装置上，包括焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置。通过夹持器将导轨安装于波型板表面，通过行驶驱动装置将焊接头安装于导轨上并驱动焊接头沿着导轨移动，升降调节装置来整体控制焊接头的高度，焊枪位置调节装置来控制焊枪的位置。
一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置

[实用新型]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器-CN202123270034.7有效
发明人：王勇标;余锁成;邬科杰 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，包括固定型夹块、活动型夹块、通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄，连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小。两夹头相对之间的间隙为变化状，这样就能夹住波型板的结节的大凹部，从而避免夹持器从波型板上掉落，尤其是在仰焊、立焊的时候就可以保证自动焊接装置相对波型板的位置精度。
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置夹持

[实用新型]专用薄膜型液货围护系统波型板焊缝跟踪装置-CN202123273582.5有效
发明人：王勇标;余锁成 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板焊缝跟踪装置，本实用新型解决现有技术的问题的术方案要点是，包括控制器、以及传输检测信号的旋转角度传感器、感知波型板形状的第一接触式位置传感器、感知波型板形状的第二接触式位置传感器、加压装置以及感知波型板凹凸形状的光纤传感器，所述旋转角度传感器安装在所述焊接头旋转轴驱动装置上，所述第一接触式位置传感器、以及第二接触式位置传感器、光纤传感器安装在焊接头的安装底板上，光纤传感器斜向对准待加工的波型板，所述加压装置和焊枪固定在焊枪拖架上，所述控制器通过焊接头旋转轴驱动装置、焊枪纵向移动驱动装置以及焊枪托架高度轴驱动装置控制焊枪相对待加工的波型板的位置。
专用薄膜型液货围护系统波型板焊缝跟踪装置

[发明专利]一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置-CN202111568001.2在审
发明人：余锁成;王勇标;邬科杰 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，行驶动力装置，离合装置。在波型板上固定行驶引导装置以确定焊接装置行驶路线，行驶动力装置采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。在减速电机上设置移动离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。
一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置行驶驱动

[发明专利]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器-CN202111593178.8在审
发明人：王勇标;余锁成;邬科杰 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，包括固定型夹块、活动型夹块、通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄，连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小；操作手柄上设置有限位部，限位部与连杆机构相接触，进而锁住连杆机构实现自锁。两夹头相对之间的间隙为变化状，这样就能夹住波型板的结节的大凹部，从而避免夹持器从波型板上掉落，尤其是在仰焊、立焊的时候就可以保证自动焊接装置相对波型板的位置精度。
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置夹持

[发明专利]一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置-CN202111569963.X在审
发明人：余锁成;王勇标 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置，包括：波型板夹持器，其上固定导轨；行驶驱动装置，安装于导轨上，并可沿导轨直线移动；焊接头升降调节装置，安装于行驶驱动装置上由行驶驱动装置携带直线移动，用来调节焊接头的高度位置；焊枪位置调节装置，安装于焊接头升降调节装置上，包括焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置，焊枪旋转调节装置、焊枪升降调节装置和焊枪横向调节装置配合控制焊接精度在0.1mm偏差范围以内。通过夹持器将导轨安装于波型板表面，通过行驶驱动装置将焊接头安装于导轨上并驱动焊接头沿着导轨移动，升降调节装置来整体控制焊接头的高度，焊枪位置调节装置来控制焊枪的位置。
一种专用薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置

[发明专利]一种防爆定柱式旋臂起重机-CN202111230777.3在审
发明人：王勇标;邬科杰;李龙 -专利权人： 宁波凯荣新能源有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种防爆定柱式旋臂起重机，其特征在于：包括立柱，位于立柱上端的吊臂，所述的吊臂上设置有行走小车，吊臂的下方设置有维护平台，且吊臂与立柱之间设置有回转机构用以驱动所述的吊臂旋转；所述的行走小车上至少设置有两套起升机构。本申请的结构具有可以解决两种输送泵起吊绳不一致的问题，有足够的空间固定输送泵起吊绳末端的圆柱体的优点。
一种防爆定柱式旋臂起重机

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