“自动行驶”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3174143个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆控制装置-CN201880055112.3在审
发明人：后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。
车辆控制装置

[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法-CN201910711398.2在审
发明人：姜东勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。车辆行驶控制方法包括：通过传感器单元获取自动驾驶车辆的第一行驶状态信息以及在行驶车道中或在与行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆的第二行驶状态信息中的至少一个；基于第一行驶状态信息和第二行驶状态信息，通过确定处理器确定相邻车辆中在自动驾驶车辆后方行驶的候选超车车辆；通过控制器搜索潜在超车空间，该潜在超车空间是基于相邻车辆中最接近自动驾驶车辆的前车的相对速度以及前车和自动驾驶车辆之间的距离来确定的；并且通过控制器根据是否存在潜在超车空间来执行自动驾驶车辆的减速、加速或速度保持
用于控制车辆行驶装置方法

[发明专利]车辆异常行驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211214403.7在审
发明人：方雪健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆异常行驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：在自动驾驶车辆行驶过程中，获取异常行驶行为对应的检测指标数据；根据所述检测指标数据和所述异常行驶行为对应的预设检测策略，确定所述自动驾驶车辆是否存在所述异常行驶行为；若存在，则确定所述异常行驶行为的度量指标数据本公开方案可以快速准确的检测出自动驾驶车辆行驶过程中存在的异常行驶行为；并可以对异常行驶行为进行定量分析。
车辆异常行驶行为检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业车辆的自动行驶系统-CN201980082710.4在审
发明人：幸英浩;西野光哉;新带俊信;岩村圭将;中村翔一 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的作业车辆的自动行驶系统具备自动行驶控制部。该自动行驶控制部能利用测位系统，使作业车辆沿着具有由作业部进行作业的作业路径和转弯路径的行驶路径自动行驶。上述自动行驶控制部在使上述作业车辆沿着上述作业路径自动行驶的情况下，允许基于上述车速控制部的车速维持控制，另一方面在使上述作业车辆沿着上述转弯路径自动行驶的情况下，禁止基于上述车速控制部的车速维持控制。
作业车辆自动行驶系统

[发明专利]自动驾驶车辆行驶轨迹的规划方法、装置、设备及介质-CN202310606470.1在审
发明人：陈至元 -专利权人：九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆行驶轨迹的规划方法、装置、设备及介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取指定时间点的障碍物与所述自动驾驶车辆的位置关系信息；所述指定时间点包括指定时间段的每个时间点；基于所述位置关系信息，确定所述指定时间点的所述自动驾驶车辆的可行驶区域；所述可行驶区域是凸多边形区域；基于所述自动驾驶车辆的SLT坐标系和所述指定时间点的所述可行驶区域，获得所述自动驾驶车辆的可行驶空间信息；利用预设的优化算法，对所述可行驶空间信息进行轨迹规划处理，以获得所述自动驾驶车辆的行驶轨迹规划结果本申请实现了有效地兼顾自动驾驶车辆行驶轨迹规划的耗时和精准度。
自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202011232179.5有效
发明人：肖凌俊;周国澳;詹习生;高红亮 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。
自动驾驶方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备-CN201911006299.0在审
发明人：段雄;吴伟;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备，方法包括：获取行驶数据样本集，其中，所述行驶数据样本集包括车辆在真实驾驶环境中的行驶数据样本；构建所述行驶数据样本集中的行驶数据样本的静态场景；加载所述行驶数据样本集的静态场景，生成仿真场景；基于所述行驶数据样本集以及所述仿真场景，训练预设的初始驾驶模型，得到自动驾驶模型。这样，可以在真实的仿真场景中训练自动驾驶模型，从而提升自动驾驶模型的准确度。
一种自动驾驶模型训练方法相关设备

[发明专利]用于规划诊断的方法和设备-CN201780034249.6在审
发明人： H·文特;S·奇尔科夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在行驶运行期间规划机动车的至少一个部件的至少两个诊断的方法。在此，所述机动车至少暂时地具有自动化的行驶运行，在所述自动化的行驶运行中，借助行驶路段使所述机动车在不受机动车的乘员影响的情况下至少部分自动地行驶至预给定的行驶目标。在所述自动化的行驶运行期间进行所述诊断。本发明的核心在于，根据预给定的标准规划所述至少两个诊断。
行驶机动车诊断自动化预给定方法和设备行驶路段行驶目标规划自动地

[发明专利]收获机、收获系统、收获方法、收获程序以及记录介质-CN201980051618.1有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：收获机具备：内侧地图制作部(422b)，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部(411)，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行的初始基准线；下一基准线计算部(412)，其依次计算接着初始基准线的下一基准线；自动行驶控制部(512)，其将初始基准线以及下一基准线作为行驶路径进行自动行驶；手动行驶控制部(511)，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个行驶路径的自动行驶向使用下一个行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。
收获系统方法程序以及记录介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车自主加油方法和智能车-CN201710024566.1在审
发明人：方啸;邓书朝;段山保 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车自主加油方法和智能车，属于智能汽车领域，以实现智能车的自主行驶加油。所述方法包括利用学习算法通过智能车自主学习形成所述智能车的行驶策略值表，所述行驶策略值表由对行驶区域细分而成的多个栅格中的每个栅格赋值形成；基于所述行驶策略值表，自动规划所述智能车与所述加油位置之间的行驶路线；按照所述行驶路线自动行驶至所述加油位置，以进行加油。
一种自动驾驶汽车自主加油方法智能

[发明专利]一种车道的自动生成方法、装置及交通载具-CN202011372609.3在审
发明人：蒋宏佳 -专利权人：南通路远科技信息有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道的自动生成方法、装置及交通载具，所述方法包括以下步骤：实时获取交通载具的行进方向；自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；检测所述行驶线与目标物之间的偏离；根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向本发明可以使交通载具根据目标物的位置自动生成一条行驶线，从而使车辆沿着该条行驶线行驶，保证了行驶的安全。
一种车道自动生成方法装置交通

[发明专利]一种针对自动驾驶系统的拟人性评价方法-CN202210285074.9在审
发明人：朱冰;张培兴;赵健;范天昕;孙宇航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种针对自动驾驶系统的拟人性评价方法。包括以下步骤：步骤一、获取被测自动驾驶系统行驶数据；步骤二、采集驾驶人驾驶数据；步骤三、行驶轨迹场计算；步骤四、真实驾驶人行驶轨迹场数据概率分布计算；步骤五、构建拟人性指标；步骤六、采样行驶轨迹场数据，该评价方法根据被测自动驾驶系统的行驶数据计算行驶轨迹场，将轨迹场与真实人类驾驶员的行驶轨迹场进行对比分析，通过概率统计的方式计算被测自动驾驶系统在该场景中行驶时与真实人类驾驶员驾驶的相似程度。
一种针对自动驾驶系统拟人评价方法

[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法-CN201880008573.5在审
发明人：高桥尚基 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：行驶控制装置(100)的自动行驶控制部(120)使车辆按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案行驶。惯性行驶控制部(110)以如下方式控制自动行驶控制部(120)：在从加速器传感器(31)输出的加速器开度超过第一阈值的情况下，禁止惯性行驶，在加速器开度低于比第一阈值小的第二阈值的情况下，解除对惯性行驶的禁止
惯性行驶行驶控制装置加速器开度自动行驶行驶加速器传感器方式控制行驶控制驱动输出

[发明专利]自动驾驶软件系统的测试方法、装置、车辆及存储介质-CN202310006941.5有效
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶软件系统的测试方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在车辆处于行驶状态且接收到针对自动驾驶软件系统的测试指令时，获取车辆的行驶环境图像和车辆行驶环境的第一检测结果，第一检测结果是基于自动驾驶软件系统对车辆行驶环境进行检测得到的，自动驾驶软件系统部署在车辆内；根据行驶环境图像，确定车辆行驶环境的第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，对自动驾驶软件系统进行测试。通过在车辆行驶过程中实现对自动驾驶软件系统的测试，能够及时确定出自动驾驶软件系统的异常部分，进而能够及时修正，提高了自动驾驶软件系统的生成效率。
自动驾驶软件系统测试方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质-CN202210589617.6在审
发明人：蔡伟;王腾达;汪佩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：自动驾驶服务模块和微控制模块。微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，根据第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；自动驾驶服务模块，用于根据第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据对应的目标节点，采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对行驶数据进行处理，得到车辆的控制信息，向微控制模块发送控制信息；微控制模块，还用于根据控制信息控制车辆执行相应操作本发明易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。
一种自动驾驶控制装置方法车辆计算机存储介质

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条