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[发明专利]磁控胶囊内窥镜系统-CN202111048503.2有效
发明人：王建平;宁浩;彭国会 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种磁控胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜、磁控设备、控制终端；所述磁控设备包括第一磁体和机器人手臂；所述胶囊内窥镜包括第二磁体；所述控制终端根据所述受检者的体位信息、所述受检者的位置信息及图像识别结果确定第一控制指令，所述磁控设备根据所述第一控制指令，通过所述机器人手臂控制所述第一磁体运动，从而带动所述胶囊内窥镜运动，以使所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态改变来完成对受检者的目标部位的图像采集。该磁控胶囊内窥镜系统能自动控制胶囊内窥镜完成对目标部位的图像采集工作，提高对胶囊内窥镜控制的有效性及效率。
胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种便携式无线胶囊内窥镜系统-CN201811293043.8在审
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种便携式无线胶囊内窥镜系统，包括用于采集消化道信息的胶囊内窥镜，控制胶囊内窥镜运动位置的控制设备；还包括接收并显示所述消化道信息和所述胶囊内窥镜的位置信息的显示器便携箱。本发明中的胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，尤其适宜地处偏远、医疗设备不完善的医疗站。
胶囊内窥镜消化道无线胶囊内窥镜内窥镜胶囊内窥镜系统定位胶囊干净卫生控制设备医疗设备运动位置便携箱显示器体内采集拍摄

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040737.5在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜和数据终端设备；其中：胶囊式内窥镜通过移动网络通信模式将采集数据发送至数据终端设备。本发明通过采用移动通信技术，能够及时将胶囊式内窥镜采集的数据，通过移动网络传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备胶囊内窥镜系统采集移动通信技术移动网络通信采集数据分析处理检查结果移动网络用户体验发送传输

[实用新型]一种便携式无线胶囊内窥镜系统-CN201821788830.5有效
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种便携式无线胶囊内窥镜系统，包括用于采集消化道信息的胶囊内窥镜，控制胶囊内窥镜运动位置的控制设备；还包括接收并显示所述消化道信息和所述胶囊内窥镜的位置信息的显示器便携箱。本实用新型中的胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，尤其适宜地处偏远、医疗设备不完善的医疗站。
胶囊内窥镜消化道无线胶囊内窥镜内窥镜胶囊内窥镜系统本实用新型定位胶囊干净卫生控制设备医疗设备运动位置便携箱显示器体内采集拍摄

[发明专利]胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序-CN201480083406.9有效
发明人：柳馆昌春 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。所述胶囊内窥镜在检测到无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储加速度数据。所述胶囊内窥镜在检测到通信环境的恢复后，向所述接收装置发送所存储的加速度数据。所述接收装置从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据。所述接收装置根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。
胶囊内窥镜系统无线通信方法程序

[实用新型]基于图像识别的可控胶囊式内窥镜诊查系统-CN201821442278.4有效
发明人：邬墨家;陈容睿 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制胶囊内窥镜移动的机械臂，控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；信息接收模块接收胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，信息接收模块的图像数据信息输出端连接图像识别模块输入端，图像识别模块根据图像数据信息识别胶囊式内窥镜的位置，其输出端连接至磁控制模块的位置信息输入端；信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接磁控制模块，磁控制模块控制输出端连接机械臂驱动端该可控胶囊内窥镜诊查系统结构简单，能准确的对胶囊式内窥镜进行位置定位，有助于胶囊式内窥镜更加准确全面的采集图像信息。
胶囊式内窥镜信息接收模块磁控制图像识别模块图像数据信息胶囊内窥镜输出端连接诊查系统可控胶囊姿态图像识别机械臂输入端采集图像信息本实用新型信息输出端模块控制位置定位驱动端磁铁发送移动

[实用新型]一种无线能量传输频率追踪设备-CN201820315120.4有效
发明人：薛凯峰;邢明明 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线能量传输频率追踪设备，该无线能量传输频率追踪设备包括胶囊型内窥镜和用于对胶囊型内窥镜进行无线充电的充电装置；其中，所述胶囊型内窥镜包括胶囊壳体以及屏蔽安装架；所述屏蔽安装架包括主体部
无线能量传输频率追踪胶囊型内窥镜第二端部第一端部通信单元主体部屏蔽本实用新型电池组件摄像单元无线充电安装架屏蔽罩充电装置电磁干扰胶囊壳体摄像组件图像信息图像传输拍摄清晰

[发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统-CN201080003673.2有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(301)在将使磁场产生部(2)产生的磁场从将胶囊型内窥镜(10)约束在任意的位置上的峰值磁场切换为具有大致均匀的磁梯度并对胶囊型内窥镜(10)的永磁体施力的均匀梯度磁场时
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]一种医用磁性胶囊内窥镜系统-CN201210378138.6有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;张少邦;王俊杰 -专利权人：安翰光电技术（武汉）有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用磁性胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、接收夹克、体外工作站、胶囊定位器，胶囊内窥镜包括透明胶囊外壳、摄像装置、照明装置、光电开关装置、图像信息处理电路、射频传输装置、电源装置、磁场传感器胶囊内窥镜、接收夹克、体外工作站和胶囊定位器通过磁场的感应和无线信号的传输形成一个系统。在整个系统的工作下，胶囊内窥镜在人体中的信息可以实时显示在体外工作站的医用图像专用显示器上，并且可以通过体外工作站中的软件平台控制胶囊内窥镜在人体中的运动。本发明实现了胶囊内窥镜图像实时显示功能的同时还实现了可控可定位功能，相对于以前的技术有了质的飞跃。
一种医用磁性胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种医用磁性胶囊内窥镜系统-CN201220513635.8有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;张少邦;王俊杰 -专利权人：安翰光电技术（武汉）有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用磁性胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、接收夹克、体外工作站、胶囊定位器，胶囊内窥镜包括透明胶囊外壳、摄像装置、照明装置、光电开关装置、图像信息处理电路、射频传输装置、电源装置、磁场传感器胶囊内窥镜、接收夹克、体外工作站和胶囊定位器通过磁场的感应和无线信号的传输形成一个系统。在整个系统的工作下，胶囊内窥镜在人体中的信息可以实时显示在体外工作站的医用图像专用显示器上，并且可以通过体外工作站中的软件平台控制胶囊内窥镜在人体中的运动。本实用新型实现了胶囊内窥镜图像实时显示功能的同时还实现了可控可定位功能，相对于以前的技术有了质的飞跃。
一种医用磁性胶囊内窥镜系统

[发明专利]胶囊内窥镜对接系统-CN201380029286.X在审
发明人：戈登·威尔逊;王康怀 -专利权人：戈登·威尔逊;王康怀;卡普索影像公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：揭露的是一种胶囊内窥镜系统，其中本系统包含胶囊内窥镜、对接站、第二电路以及接触手段，接触手段在胶囊内窥镜顺着第一转动方向且顺着第二转动方向于对接站中对接时，使第二电路连接至胶囊内窥镜内的第一电路。胶囊内窥镜包含胶囊外壳、第一电路、以及固定置于胶囊外壳上或穿过胶囊外壳而置的第一接触件，其中第一接触件连接至第一电路。对接站包含一或多个第二接触件。对接站也包括用以接收胶囊内窥镜的对接架间。第二接触件配置成接触第一接触件，并且在胶囊内窥镜顺着第一转动方向及第二转动方向对接时，使第一电路连接至第二电路。
胶囊内窥镜对接系统

[实用新型]一种双镜头胶囊内窥镜的天线结构-CN202020507120.1有效
发明人：王林;解郭军;杨业升 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种双镜头胶囊内窥镜的天线结构，该胶囊内窥镜包括电路模块，天线，电池及镜头模组，电路模块分别位于胶囊内窥镜的两端，电池位于胶囊内窥镜的中部，电池分别与电路模块电连接，镜头模组为两个，分别位于胶囊内窥镜的两端，分别与电路模块电连接，天线可以采用以多层缠绕的方式设置在PCB的外周面上，或者采用T型形状，且缠绕在天线PCB板的外周面，或者采用双环形结构设置于第三电池和天线PCB板之间，或者采用条状天线连接电池与
一种镜头胶囊内窥镜天线结构

[实用新型]一种组合式胶囊内窥镜系统-CN201821788697.3有效
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种组合式胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、用于接收所述胶囊内窥镜发送的图像数据的检测背心、用于显示所述检测背心接收的图像数据的显示器；其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳、胶囊内机；所述胶囊内机包括镜头组件、驱动所述镜头组件的摆动组件、与摆动组件电连接的螺纹连接于胶囊外壳内侧的转动组件。本实用新型中的组合式胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，通过自动调节摆动组件进而完成镜头组件的转动，进而可以全方位观察检测体腔内的组织
胶囊内窥镜系统胶囊内窥镜摆动组件镜头组件组合式胶囊外壳图像数据内机背心检测胶囊内窥镜本实用新型全方位观察定位胶囊干净卫生螺纹连接转动组件消化道电连接体腔显示器转动体内发送驱动拍摄

[发明专利]用于引导胶囊内窥镜的方法和内窥镜系统-CN200880113935.3有效
发明人： J·赖因施克;H·卡瓦诺;A·尤奇亚马 -专利权人：西门子公司;奥林巴斯医疗系统株式会社
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于引导胶囊内窥镜的方法，该胶囊内窥镜的内窥镜胶囊(25)具有旋转传感器(33，34，35)以用于测量内窥镜胶囊(25)围绕至少一个相对于胶囊固定的轴的转动姿态，该方法包括以下步骤：根据机械运动模型计算所述内窥镜胶囊(25)的转动姿态(S5)；借助于所述旋转传感器(33，34，35)测量内窥镜胶囊(25)的转动姿态；将所测量的转动姿态与在基本上相同的时刻所计算的转动姿态进行比较(S6)；根据该比较来调整所述机械运动模型
用于引导胶囊内窥镜方法系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜的控制系统及方法-CN201810174731.6在审
发明人：曹烁;梁东;李佳坤 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜的控制系统，包括：位于消化腔体外部，用于对位于消化腔体内部的胶囊内窥镜施加磁场力的作用，以控制胶囊内窥镜移动至目标位置的磁体；和磁体相连接，用于带动磁体在消化腔体外部按照预定规划路径运动的机械臂；和机械臂相连接，用于根据胶囊内窥镜的目标位置确定磁体的预定规划路径，并控制机械臂运动的主机。本发明中的胶囊内窥镜的控制系统能够更简单快速的控制胶囊内窥镜在消化腔体内部的移动，更加方便用户对设备的操控，提高了对胶囊内窥镜的移动的控制精度和用户的使用体验。本发明中还公开了一种胶囊内窥镜的控制方法，具有上述有益效果。
胶囊内窥镜消化腔控制系统预定规划路径机械臂体内部移动目标位置确定机械臂运动目标位置磁场力对设备外部操控主机施加

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