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[发明专利]胶囊内窥镜射频功率检测方法-CN202211301940.5在审
发明人：万慧;李元;游启美;自璇;付维强 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜射频功率检测方法，包括步骤01抓取装置抓取当前待测胶囊内窥镜，并将其送至屏蔽箱内；02激活组件对该当前待测胶囊内窥镜发射预设波长的光，以使其被激活；03频谱仪接收该当前待测胶囊内窥镜的射频能量；04该终端设备根据该当前待测胶囊内窥镜在三个相邻时间段内的射频功率峰值及预设的标准功率范围，得到其检测结果；05该抓取装置将该检测结果为合格的该当前待测胶囊内窥镜放置于合格区域，将不合格的该待当前测胶囊内窥镜放置于不合格区域；06将下一个待测胶囊内窥镜作为该当前待测胶囊内窥镜；重复步骤01至06，直至完成所有待测胶囊内窥镜的射频功率的检测。实现了胶囊内窥镜射频功率的自动检测，提高了检测效率。
胶囊内窥镜射频功率检测方法

[实用新型]一种胶囊内窥镜-CN201420238642.0有效
发明人：孙平;王建平;李奕;邓文军 -专利权人：深圳市资福技术有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种胶囊内窥镜，包括壳体，与所述壳体密封结合、形成密闭空间的透明盖，所述胶囊内窥镜还包括：为所述胶囊内窥镜供电的充电电池；与所述充电电池连接的充电电路；以及将所述充电电路与外部充电设备电连接的充电线本实用新型中的胶囊内窥镜采用充电电池，通过充电线将胶囊内窥镜与外部充电设备连接，在使用前对胶囊内窥镜充电，使胶囊内窥镜具有足够的工作时间，避免因电量不足影响胶囊内窥镜的使用。
一种胶囊内窥镜

[发明专利]一种可定位胶囊内窥镜系统-CN201210144143.0在审
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;王俊杰 -专利权人：无锡市华焯光电科技有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可定位胶囊内窥镜系统，包括可定位胶囊内窥镜，胶囊内窥镜探测设备，其特征在于：所述可定位胶囊内窥镜包括光学透明盖、照明阵列、镜头、图像传感器、微处理器、永磁体、电池、射频收发模块、收发天线与胶囊内窥镜外壳本发明提供的可定位胶囊内窥镜，能够实时检测胶囊在人体内的位置，实时定位速度快，过程设备简单，在胶囊无电情况下也可以测量，并且无辐射。
一种定位胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种可定位胶囊内窥镜系统-CN201220209451.2有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;王俊杰 -专利权人：安翰光电技术(武汉)有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可定位胶囊内窥镜系统，包括可定位胶囊内窥镜，胶囊内窥镜探测设备，其特征在于：所述可定位胶囊内窥镜包括光学透明盖、照明阵列、镜头、图像传感器、微处理器、永磁体、电池、射频收发模块、收发天线与胶囊内窥镜外壳本实用新型提供的可定位胶囊内窥镜，能够实时检测胶囊在人体内的位置，实时定位速度快，过程设备简单，在胶囊无电情况下也可以测量，并且无辐射。
一种定位胶囊内窥镜系统

[发明专利]胶囊内窥镜的姿态定位方法及胶囊内窥镜系统-CN202010166284.7有效
发明人：段晓东;王青青 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜的姿态定位方法及胶囊内窥镜系统。该姿态定位方法包括：在胶囊内窥镜外部提供外部磁场；在胶囊内窥镜内部提供内部磁场；根据外部磁场和内部磁场获得磁场数据；获得胶囊内窥镜的加速度数据；以及当外部磁场的极化方向处于水平状态时，根据加速度数据获得姿态信息，当外部磁场的极化方向处于非水平状态时，根据加速度数据和磁场数据获得胶囊内窥镜的姿态信息。该姿态定位方法在外部磁场为任意状态时均可准确获得胶囊内窥镜的姿态信息，在实现了对胶囊内窥镜的准确姿态定位的同时，降低了对外部磁场的要求，并且胶囊内窥镜结构简单，易于实现。
胶囊内窥镜姿态定位方法系统

[发明专利]一种释药型胶囊式消化道内窥镜装置及释药方法-CN202010492643.8在审
发明人：叶福丽;史贵连;赵元 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种释药型胶囊式消化道内窥镜装置及释药方法，属于临床医学检测与治疗技术领域。将携带有药仓的内窥镜胶囊送至消化道内，通过内窥镜胶囊传回的视频信息获取病灶位置和病灶实情，通过置外的发射控制开关，控制无线发射天线给予内窥镜胶囊内的无线接收天线释药信号，控制电路将无线接收天线的信号转换为对微型步进电机旋转和旋转圈数的指令，使药仓的仓门开启对应的开口，从而将药仓内的药物释放至病灶部位，控制释放时间和释放开口来控制释放量，释放完成后立即关闭仓门以避免内窥镜胶囊再次移动对消化道内壁造成刮伤。
一种释药型胶囊消化道内窥镜装置药方

[发明专利]血含量传感器用的校准方法-CN200980127101.2有效
发明人：后野和弘;菅武志 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供了用于校准单独使用的或者结合诸如传统的内窥镜或胶囊型内窥镜(6)等的医疗设备使用的血含量传感器的方法。
含量传感器用校准方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜-CN201611103930.5在审
发明人：邓文军;吴天赋;李滔;阚述贤 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，提供了一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度本发明提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。
胶囊内窥镜棒状磁体外部磁场长径比受力体内医疗器械领域运动灵敏度棒状结构饼状磁体驱动棒轴向检查驱动

[发明专利]一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位方法-CN202011310960.X在审
发明人：庄永河;周向红;陆云鹏;游超;刘嘉 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十三研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位方法，其步骤如下：(1)获取基带脉冲信号；(2)窄波束周期性向胶囊内窥镜方向发射电磁波信号；(3)接收回波信号并对其进行信号处理，判断胶囊内窥镜是否在窄波束范围内；如在，则计算出胶囊内窥镜位置测量值；(4)获取胶囊内窥镜的位置信息，利用测量值形成胶囊内窥镜的运动点迹，进一步判断胶囊内窥镜是否在窄波束范围内；如在，输出胶囊内窥镜位置，并调整窄波束的方向，使窄波束中心对准步骤(3)计算的胶囊内窥镜位置所对应方位；若不存在，则进入步骤(2)。该定位方法不但能够应对人体内复杂的电磁环境，而且可以降低发射功率，减少电波对人体的损害，最终精确有效且灵活地测算人体内胶囊内窥镜的位置。
一种基于混合定位胶囊内窥镜无线方法

[发明专利]胶囊内窥镜在生物体内自动越障的系统-CN201611191389.8有效
发明人：徐登;梁东 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜在生物体内自动越障的方法及系统，方法包括：步骤S1：接收传感器实时检测的胶囊内窥镜在生物腔体内的位置与姿态的传感信号；步骤S2：在胶囊内窥镜的运动过程中，根据传感信号判断胶囊内窥镜在运动过程中是否受到阻碍，若是，进入步骤S3，若不是，重复步骤S2；步骤S3：控制外部磁体运动，以驱动胶囊内窥镜进行越障运动。通过接收传感器的传感信号可以判断胶囊内窥镜的运动是否受阻，进而控制外部磁体的运动来驱动胶囊内窥镜越障，即在胶囊内窥镜的运动遇到阻碍后可以自行判断并自动做出越障操作，减轻了人工操控的困难程度，胶囊内窥镜的越障效率较高，有利于实现胶囊内窥镜全自动扫描技术。
胶囊内窥镜生物体内自动越障方法系统

[发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202111156076.X有效
发明人：刘浏;彭璨;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本公开描述了一种胶囊内窥镜系统，其包括：胶囊内窥镜，胶囊内窥镜包括第一磁体、姿态传感器和激光测距传感器；磁控装置通过磁场对胶囊内窥镜进行控制，当磁控装置控制胶囊内窥镜旋转时，激光测距传感器测量多个距离；磁传感器模块检测组织腔体未导入胶囊内窥镜时产生的第一磁感应强度，胶囊内窥镜被导入组织腔体后产生的第二磁感应强度；处理模块获取在第一磁体相对于磁传感器模块的定位位置测量到的多个距离和胶囊内窥镜在定位位置与组织腔体的预设模型的内壁相距的多个参考距离进行比对根据本公开，能够提供一种能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径的具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统。
胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种胶囊内窥镜-CN201621322993.5有效
发明人：邓文军;吴天赋;李滔;阚述贤 -专利权人：深圳市资福技术有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度本实用新型提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。
一种胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊引导系统和胶囊引导方法-CN200880106635.2有效
发明人：内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于能够高精确度地执行由被磁性引导的胶囊型医疗装置拍摄的图像的图像旋转角的初始化。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型内窥镜(2)，其具有拍摄被检体的体内图像的摄像元件和具有相对于该摄像元件固定的磁化方向的磁铁；磁性引导装置(4)，其对该磁铁施加磁场来对胶囊型内窥镜(2)进行磁性引导；显示部(62)，其显示由胶囊型内窥镜(2)的摄像元件拍摄的体内图像；以及控制部(64)。
胶囊引导系统方法

[发明专利]胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统-CN201580067123.X在审
发明人：井开拓人 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统，即使在从外部施加了用于磁引导的磁场的情况下也能够防止功能执行部停止。胶囊型内窥镜(10)具备摄像部(102)；电源部(104)，其向摄像部(102)供给电力；第一电感器(105a)，其包括具有芯的带芯线圈，用于使电源部(104)升压；第二电感器(105b)，其包括空芯线圈
胶囊内窥镜以及系统

[发明专利]胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统-CN201580020012.3有效
发明人：三津桥桂 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：胶囊型内窥镜(10)具有摄像元件(13)；存储器(15)，其存储通过摄像元件(13)获取到的亮度信息；以及控制部(16)，其对通过摄像元件(13)获取到的亮度信息与紧挨着获取亮度信息之前通过摄像元件(13获取并存储到存储器(15)中的亮度信息进行比较，另一方面，在比较的结果大于规定的阈值的情况下，控制部(16)进行控制，以使得通过摄像元件(13)进行图像的摄像，并将拍摄到的图像存储到存储器15中或者通过设置于胶囊型内窥镜(10)的图像发送部(14)将拍摄到的图像发送到胶囊型内窥镜(10)的外部。
胶囊内窥镜以及系统