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[发明专利]胶囊型内窥镜-CN201010287955.1有效
发明人：折原达也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-08-04 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种胶囊型内窥镜系统，包括：胶囊型内窥镜，其包括用于在活体内部提供照明的光源、用于捕获体内的图像的摄像单元、用于在体内喷射物质的喷射单元，以及用于将图像信号发送到体外并且用于从体外接收用于控制喷射单元的信号的通信单元；体外的通信设备，用于与胶囊型内窥镜进行通信；以及体外的个人计算机，其包括用于存储从胶囊型内窥镜接收的图像信号的存储器、用于处理图像信号并且用于生成图像的图像处理电路，以及用于控制由喷射单元进行的喷射的定时的控制电路；其中喷射单元包括位于所述胶囊型内窥镜外表面内侧的容器，以及位于所述胶囊型内窥镜外表面外侧的喷嘴。还公开了一种胶囊型内窥镜系统和使用胶囊型内窥镜的观察方法。
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200810092926.2有效
发明人：折原达也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-08-04 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种胶囊型内窥镜系统，包括：胶囊型内窥镜，其包括用于在活体内部提供照明的光源、用于捕获体内的图像的摄像单元、用于在体内喷射物质的喷射单元，以及用于将图像信号发送到体外并且用于从体外接收用于控制喷射单元的信号的通信单元；体外的通信设备，用于与胶囊型内窥镜进行通信；以及体外的个人计算机，其包括用于存储从胶囊型内窥镜接收的图像信号的存储器、用于处理图像信号并且用于生成图像的图像处理电路，以及用于控制由喷射单元进行的喷射的定时的控制电路；其中喷射单元包括位于所述胶囊型内窥镜外表面内侧的容器，以及位于所述胶囊型内窥镜外表面外侧的喷嘴。还公开了一种胶囊型内窥镜系统和使用胶囊型内窥镜的观察方法。
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200780043518.1有效
发明人：重盛敏明;折原达也;濑川英建;河野宏尚;永濑绫子 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13)，以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中，将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置，以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势，与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN201010610203.4有效
发明人：濑川英建;折原达也;藤森纪幸 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜可以防止因光在透镜框反射而产生光斑。本发明的胶囊型内窥镜(1)可被导入到被检体的内脏器官内部，其包括对该被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件(4a)。另外，该胶囊型内窥镜(1)包括发出对固体摄像部件(4a)的视场进行照明的照明光的发光部(3a)、使被检体内的图像成像于固体摄像部件(4a)的受光面上的透镜(4d)、保持该透镜(4d)的透镜框(4e)、和遮光部
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200780010376.9有效
发明人：濑川英建;折原达也;藤森纪幸 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜可以防止因光在透镜框反射而产生光斑。本发明的胶囊型内窥镜(1)可被导入到被检体的内脏器官内部，其包括对该被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件(4a)。另外，该胶囊型内窥镜(1)包括发出对固体摄像部件(4a)的视场进行照明的照明光的发光部(3a)、使被检体内的图像成像于固体摄像部件(4a)的受光面上的透镜(4d)、保持该透镜(4d)的透镜框(4e)、和遮光部
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200510088596.6有效
发明人：折原达也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-08-04 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种胶囊型内窥镜，包括胶囊、物镜光学系统、摄像元件、具有发光面的至少一个照明光源，以及透明盖。在根据本发明的胶囊型内窥镜的若干实施例中，透明盖的内表面在物镜光学系统的视场内是球形的，从而具有一个曲率中心，该曲率中心偏移物镜光学系统的光轴，同时满足指定的条件以避免物镜光学系统中的杂光，该杂光是当来自一个还公开了一种使用胶囊型内窥镜的观察方法。
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200780033179.9有效
发明人：濑川英建;小林聪美 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-08-23 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜能够在浮游于导入到被检测体内的液体而观察体腔内时，不受来自液面的反射光、褶皱等影响地适当地进行观察，利用重物(8)将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使胶囊型壳体(3)只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体恒定地保持于导入到被检测体(2)内的液体(9)，利用以该浮游姿势使液面(9a)处于视场外地设定有拍摄视场的拍摄部件(4)用拍摄光学系统(4a、4b)来拍摄体腔内图像，该拍摄光学系统(4a、4b)例如使光轴方向相对于胶囊型壳体
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN201310244393.6有效
发明人：藤田学 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：具备使床(104)的姿势发生变化使得改变载置在床(104)上的被检体(101)相对于重力方向的姿势的姿势变化机构(105)，事先将包含根据预先设定的胶囊型内窥镜(103)在被检体(101)的胃(111)内的观察方向而预先决定的姿势变化机构(105)的每个变化姿势的变化量的变化参数存储到存储单元中，使用预先存储的变化参数控制姿势变化机构(105)的变化动作，由此能够使床(104)的姿势发生变化使得被检体(101)的姿势相对于胶囊型内窥镜
胶囊内窥镜

[实用新型]胶囊型内窥镜-CN201720099477.9有效
发明人：钱力;周鑫亮;许鹏 -专利权人：兹曼软件技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊型内窥镜，包括一呈胶囊状的壳体，在该壳体内设有围绕其轴向对称设置的至少两组摄像头组件以及围绕每组摄像头组件对称设置的照明组件，在壳体上设有与至少两组摄像头组件以及照明组件一一对应的透明窗口采用这种内窥镜，能够保证图像采集范围和照明效果，有利于提高拍摄质量，同时内窥镜的外观新颖独特，有利于提高其整体美观性。
摄像头组件壳体内窥镜胶囊型内窥镜透明窗口照明组件两组本实用新型对称设置图像采集照明效果轴向对称胶囊状美观性鱼眼状体内拍摄保证

[实用新型]胶囊型内窥镜-CN201820897329.6有效
发明人：姚瑞鹏 -专利权人：徐州市广科新技术发展有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊型内窥镜，包括：透明外壳，具有圆柱形的主体部、以及对称密封于主体部轴向两端的第一透镜端盖和第二透镜端盖，所述透明外壳内形成有一密封的安装腔体；以及设置于安装腔体内的电池、天线、第一成像组件和第二成像组件
成像组件胶囊型内窥镜透镜成像元件透明外壳主体部端盖密封电池安装腔体发射光线前后设置图像采集依次设置轴向两端轴向设置安装腔天线对称体内诊断申请检查

[实用新型]胶囊型内窥镜-CN201920491362.3有效
发明人：明繁华;彭航宇;王蓉;丰波;周念琪 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊型内窥镜，包括壳体以及收容于壳体内部的拍摄装置和光源装置，所述光源装置对所述被检体的内部表面照射照明光，所述拍摄装置基于所述照明光拍摄所述被检体的内部图像，所述壳体包括主壳体以及封装于主壳体一端的光学圆顶本实用新型的胶囊型内窥镜，通过设置至少两个不同的光源装置，既可以正常清晰显示普通病灶图像，也可以得到黏膜不同层次形态图像从而发现深层病灶，有效提高了病灶确诊率。
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN201580002391.3在审
发明人：中村稔 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供以下胶囊型内窥镜：物镜单元(11)的最靠近物体一侧具有作为以使凸面朝向物体侧且该凸面面向外部的方式配置的负焦度的弯月透镜的透镜，照明单元(13)具有光源和照明用窗构件(19)，光源以围绕透镜的周围的方式配置
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN200780029626.3有效
发明人：濑川英建;小林聪美 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-07-26 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜在拍摄观察被检体内的广阔的管腔这一点上能减少遗漏地、理想地观察体腔内，利用锤(8)设定重心位置，以稳定维持胶囊主体(3)相对于重力方向的姿态，并且形成具有在上述胶囊主体(3)相对于重力方向被稳定维持的姿态下自水平方向朝上倾斜的方向的光轴(φ1)的拍摄视场地配置拍摄部(4)，从而在拍摄观察被检体(2)内的广阔的管腔、即大肠(2a)内时，在稳定维持胶囊主体(3)一边与大肠(2a)内的内壁接触一边移动的姿态的状态下，拍摄部(4)利用具有稍稍朝上倾斜的方向的光轴
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜-CN201280035836.4有效
发明人：五十岚考俊;牧野友贵治;藤森纪幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种胶囊型内窥镜（10），在壳体（11）的内部，通过分别借助连接部（27）将多个基板部（21）～基板部（26）配置成一列而成的电路板（20）在多个连接部（27）处弯折180度，多个基板部（21）～基板部（26）配置为各基板部主面与壳体（11）的中心轴线（O）正交，该胶囊型内窥镜（10）包括：振子部（22C）；第1摄像芯片（22A），其借助两条信号线而与振子部（22C）相连接并产生时钟信号，并且根据所产生的时钟信号获取第
胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型内窥镜系统-CN201580053215.2在审
发明人：佐藤大介 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种对于被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的姿势能够由该胶囊型内窥镜自身进行变更的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统(1)具备胶囊型内窥镜(10)以及控制装置(20)，其中，胶囊型内窥镜(10)具有位置和姿势信息发出部(14)，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；以及姿势变更部(16)，其变更胶囊型内窥镜的姿势，控制装置(20)具有位置和姿势检测部(25)，其基于表示姿势的信息来检测胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部(26)，其基于被检体内的图像来计算胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部(27)，其基于胶囊型内窥镜的姿势和目标姿势来生成胶囊型内窥镜的姿势控制信号；以及控制信号发送部(28)，其将姿势控制信号发送到胶囊型内窥镜，姿势变更部(16)基于姿势控制信号来变更胶囊型内窥镜的姿势。
胶囊内窥镜系统

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