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[实用新型]一种内窥镜胶囊-CN201721351433.7有效
发明人：李敬;郝阳;黄强;周龙;张沛森 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜胶囊。内窥镜胶囊中的PCB板由前端PCB板和后端PCB板构成，且前端PCB板和后端PCB板相互垂直；前端PCB板将内窥镜胶囊内部空间分割成前、后两个部分，后端PCB板将被分割的后部分又分割成上、下两个部分；下部分用于放置永磁体，上部分、前部分以及后端PCB板上用于放置内窥镜胶囊中的其他部件。本实用新型的结构设计以及采用的永磁体的形状为非圆柱形，使得永磁体可以被布置在圆柱筒内的一侧，更好地利用内窥镜胶囊内部的圆柱形空间，为系统内部其他组件提供更多沿内窥镜胶囊轴线方向的连续空间，便于工具管的布置，有助于减小整个内窥镜胶囊的体积。
内窥镜胶囊永磁体本实用新型分割圆柱形空间非圆柱形连续空间轴线方向工具管圆柱筒减小垂直

[实用新型]一种可快速运动的胶囊内窥镜结构-CN201921511062.3有效
发明人：洪惠泰;吕世杰;张志豪 -专利权人：群曜医疗科技（无锡）有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速运动的胶囊内窥镜结构，本实用新型涉及胃镜胶囊内窥镜技术领域，包括胶囊内窥镜本体，所述胶囊内窥镜本体的内部安装有第一安装块，且第一安装块的一侧安装有第二安装块，所述第二安装块的内部安装有蓄电池，所述第二安装的内部靠近无线信号收发器的下方位置处安装有控制器，所述第二安装块的一端安装有插座，所述第二安装块的外壁对称安装有两个垫板，且垫板的一侧安装有微型振动电机，本实用新型通过微型振动电机带动胶囊内窥镜振动，有利于使用者顺利吞下胶囊内窥镜进行胃镜检查，并可以通过微型振动电机的振动带动胶囊内窥镜快速运动。
一种快速运动胶囊内窥镜结构

[实用新型]具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统-CN201921837391.7有效
发明人：刘浏;彭璨;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型描述了一种具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统，其包括：胶囊内窥镜，其被导入组织腔体内；磁控装置；磁传感器模块；以及处理模块，其获取由磁传感器模块感应的第一磁感应强度、第二磁感应强度以及第一磁体的磁偶极子模型来计算胶囊内窥镜的第一磁体相对于磁传感器模块的定位位置，并且获取胶囊内窥镜在定位位置测量到的多个距离和胶囊内窥镜在定位位置与组织腔体的预设模型的内壁相距的多个参考距离并进行比对，以更新预设模型并作为组织腔体的三维模型。根据本实用新型，能够提供一种能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径的具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统。
具备三维建模功能胶囊内窥镜系统

[发明专利]无线型被检体内信息取得装置、无线型被检体内信息取得系统以及通信装置-CN200580017908.2无效
发明人：木许诚一郎;森健;藤森纪幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：从设置在被检体(1)的外部的通信装置(3)的外部装置(32)连续发送控制信号，在胶囊型内窥镜(2)导入到被检体(1)内后，当由设置在胶囊型内窥镜(2)内的控制信号检测电路检测出控制信号的输入断开状态时，系统控制电路根据该检测结果，把驱动电力提供给胶囊内功能执行电路，控制胶囊内功能执行电路的驱动，从而通过按照预先设定的任意定时执行开始驱动的定时，准确地进行被检体内的图像收集和图像发送。
线型体内信息取得装置系统以及通信

[发明专利]位置信息估计系统-CN201280002539.X有效
发明人：穗满政敏 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-01-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：具备：获取用天线，其具有多个接收天线，周期性地获取来自胶囊型内窥镜的信息；计算部(62)，其计算从多个接收天线处得到的信号强度与上一次从多个接收天线处得到的信号强度的差值；判断部(63)，其对差值与阈值进行比较来判断是否估计位置信息；以及位置信息估计部(64)，其在判断部(63)判断为估计位置信息的情况下，估计胶囊型内窥镜的位置信息。
位置信息估计系统

[发明专利]胶囊型内窥镜装置-CN201580004381.3有效
发明人：三津桥桂 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够实现小型化的胶囊型内窥镜装置。被导入到被检体来获取该被检体内的体内信息并将该体内信息发送到外部的胶囊型内窥镜装置(2)具备：共用线圈(29)，其能够发送和接收电波且能够实现多个功能；功能切换部(27)，其对共用线圈(29)的功能进行切换
胶囊内窥镜装置

[实用新型]一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和内窥镜系统-CN201921213292.1有效
发明人：彭章杰;张志良;袁建;陈容睿;肖建明 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体，磁体的数量至少为两个，磁体沿壳体的长度方向间隔分布。本实用新型中，磁体沿壳体的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体的轴向尺寸大小，使得在总磁场强度不变的情况下，增加该胶囊内窥镜受外部控制磁场的力矩或转矩，以提高该胶囊内窥镜在工作环境中的反应灵敏度，便于该胶囊内窥镜进行姿态角度调节。
一种磁体胶囊内窥镜系统

[发明专利]方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统-CN201210088758.6无效
发明人：郭旭东;宋成利;严荣国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统，包括用于设置在体外的信号发生模块、磁力驱动模块和上位机，以及用于设置在胶囊内的信号接收处理模块和永磁驱动体；信号发生模块和信号接收处理模块组成方位实时跟踪机构，用于实时跟踪胶囊内窥镜在体内的空间方位；磁力驱动模块借助方位实时跟踪机构实时获取胶囊内窥镜的空间方位，产生所需的外磁场梯度和方向，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。本发明采用交流励磁方位实时跟踪技术，实现了胶囊内窥镜空间位置和姿态的非接触式连续测量，以此引导磁力驱动模块调整磁场源的梯度大小和磁场方向，实现了胶囊内窥镜准确可靠的驱动控制。
方位跟踪引导胶囊内窥镜磁场驱动系统

[实用新型]一种胶囊型肠窥镜检测系统-CN201220291320.3有效
发明人：刘江奎;吴晖;沈毅慧;李莉蕊;刘小丽;刘复娜;刘小娟;马兰芳;罗俊;王海刚;于哲 -专利权人：刘江奎
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波本系统能够同时实现对胶囊内窥镜进行定位检测、操作控制以及无线供电。
一种胶囊型肠窥镜检测系统

[实用新型]胶囊内窥镜-CN202022132762.0有效
发明人：刘雷;王俊杰 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜包括胶囊壳体和设置于胶囊壳体内壁上的天线，其中，该天线包括：柔性介质基板，以表面共形的方式设置在胶囊壳体的内壁；导电板，位于该柔性介质基板远离所述胶囊壳体内壁的表面上，该导电板包括：天线线体；以及形成于天线线体一端的馈电点，该馈电点作为该天线的信号输入端与输出端，该天线通过该馈电点连接胶囊壳体中的内部机构。由此能够使天线以表面共形的方式附着在胶囊内窥镜中胶囊壳体的内壁上，实现天线小型化，同时天线的形状不会发生变化，可保证在胶囊内窥镜装配完成后天线功能的一致性，提高天线在胶囊内窥镜批量生产中的品质良率。
胶囊内窥镜

[发明专利]一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法-CN202111584067.0在审
发明人：韦佩兰;王春;李圆怡;杨黎;陈容睿;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法，本发明中的胶囊内窥镜探测器采用腰带式设计，使用者将腰带围于腰间时，设置在腰带内部的N个传感器模块可以从多个角度进行测量得到N个地磁方位信息，处理模块根据N个地磁方位信息可以计算得到N个航向角，再根据N个航向角的标准差来判断腰带周围是否存在胶囊内窥镜，腰带式的设计使得本胶囊内窥镜探测器的探测角度大、范围广，漏测率低，可靠性高，且传感器模块测量的是地磁方位信息，对人体没有危害且胶囊内窥镜耗尽电量时也可以完成探测任务。
一种胶囊内窥镜探测器探测方法

[实用新型]胶囊内窥镜和胶囊内窥镜系统-CN202220228406.5有效
发明人：段晓东;游庆虎 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜和胶囊内窥镜系统，该胶囊内窥镜包括壳体和位于该壳体内的摄像单元和照明单元，其中，该照明单元包括白光源和红外光源，以及与该白光源和该红外光源分别驱动连接的第一驱动单元和第二驱动单元在本实用新型提供的胶囊内窥镜中，白光和红外光组合成复合照明光源并提供多种光谱配比，可获得更清晰、更全面的拍摄图像，提升医疗诊断效率。本实用新型的胶囊内窥镜系统包括胶囊内窥镜以及图像处理单元，可同时获得表层采集图像和深层采集图像，即获得的病灶图像更加全面，可提升医疗诊断效率。
胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜镜头调焦装置-CN201810584414.1在审
发明人：何志明;吴思江;王川 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种胶囊内窥镜镜头调焦装置，包括：分辨率调节部件、镜头固定部件和箱体部件，所述分辨率调节部件上粘贴有分辨率图案；所述胶囊内窥镜镜头可拆卸安装在所述固定部件中，所述分辨率图案的圆心经调节和所述胶囊内窥镜镜头的轴心线同轴利用本装置对胶囊内窥镜镜头调焦，整个调焦过程快捷，效率高效，节约了时间，对提高胶囊内窥镜镜头的调焦效率有很大帮助。
胶囊内窥镜镜头调焦装置分辨率调节分辨率图案镜头固定箱体部件调焦镜头可拆卸安装固定部件镜头调焦卡合安装圆心可拆卸轴心线同轴粘贴节约帮助

[发明专利]胶囊内窥镜及其装配方法-CN202010486153.7在审
发明人：瞿烨波;王俊杰 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶囊内窥镜及其装配方法，胶囊内窥镜包括PCB板组、功能单元以及与所述PCB板组电性连接的电池单元；所述胶囊内窥镜还包括将所述PCB板组、所述功能单元和所述电池单元固定组装的固定装置。通过固定装置可以有效解决PCB板组、电池单元、功能单元的固定问题，避免了胶囊内窥镜在工作时的零部件脱落问题，保证了良好的结构稳定和电性接触，进而保证了胶囊内窥镜的工作效率和检测精度。
胶囊内窥镜及其装配方法

[发明专利]胶囊内窥镜滞留检测方法、装置及系统-CN202010797002.3在审
发明人：张晓军 -专利权人：紫东信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及胶囊内窥镜滞留检测方法、装置及系统，其中方法包括获取所述胶囊内窥镜的检测图像以及基准图像；根据所述检测图像以及所述基准图像的相似度，确定所述胶囊内窥镜是否滞留。本发明实施例提供的胶囊内窥镜滞留检测方法，通过将采集到的检测图像与基准图像进行对比，利用两张图像的相似度进行滞留检测，通过胶囊内窥镜或具有图像处理功能的电子设备就可以实现滞留检测，避免了专用设备的使用，
胶囊内窥镜滞留检测方法装置系统