专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果184个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]胶囊内窥镜的智能阵列天线及其自动增益及相位调节方法-CN202310939679.X在审
  • 王林 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - H01Q1/27
  • 本发明公布一种胶囊内窥镜的智能阵列天线,包括N个天线单元、信号发生模块、控制模块,N个收发信号处理模块及合路模块;天线单元与收发信号处理模块相连并负责收发无线电波;收发信号处理模块负责收发射频信号并进行滤波、放大及移相处理;合路模块将N路收发链路集合成一路并连接到射频收发模块,本发明智能阵列天线可选择两种工作模式,当处于智能天线模式时,天线单元的位置关系、接收信号相位值与信号强度值均不确定并变化时也能保持信号的有效接收,在距离近,信号衰减大且不稳定的应用场景中能保证数据传输的稳定性和可靠性;当处于相控阵列天线模式时可实现传统相控阵列天线的功能,可实现控制天线的最大增益方向进行空间扫描等功能。
  • 胶囊内窥镜智能阵列天线及其自动增益相位调节方法
  • [发明专利]一种胶囊内窥镜电池-CN202310850957.4在审
  • 杨虎;梁拥军;王建平 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-10 - H01M10/0587
  • 本发明公布一种胶囊内窥镜电池,包括电池卷芯、上壳、下壳及隔膜,所述电池卷芯由正极片、负极片及隔膜通过卷绕工艺实现,所述电池卷芯进一步包括正极铝极耳、镂空层、卷芯及负极镍极耳,所述镂空层用于设置磁铁,所述磁铁的外表面涂覆绝缘漆,所述正极铝极耳与下壳连接,所述负极镍极耳与上壳连接。采用本发明的胶囊内窥镜电池,电池设计为镂空结构,方便元器件排布,电池使用陶瓷和PVDF胶隔膜,上盖设置泄压阀装置,设计安全可靠;电池使用金属外壳,形状规整,不易变形,方便组装胶囊内窥镜。本发明的技术方案将胶囊内窥镜电池设计为中心镂空形状,便于安放磁铁,使得胶囊重心控制在几何中心,方便定位胶囊内窥镜在体内的准确位置。
  • 一种胶囊内窥镜电池
  • [发明专利]一种机器人防碰撞检测方法、设备及存储介质-CN202310906874.2在审
  • 罗建平;王建平 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-29 - B25J9/16
  • 本发明公布一种机器人防碰撞检测方法,通过建立动力学模型,获取指定轨迹位置的速度、加速度及力矩,采用最小二乘法识别动力学参数,机器人运行中同时获取机器人的实时位置、速度、加速度及力矩,采用非线性卡尔曼滤波算法计算外力观察矩阵,并与第一残差力矩向量相乘之后得到第二残差力矩向量,并判断第二残差力矩向量是否为零,从而判断机器人是否发生碰撞,进一步根据向量分布估计发生碰撞的具体位置。采用本发明的防碰撞检测方法,该技术方案无需进行传统的防碰撞检测方案的阈值测试,直接可以给出发生碰撞结果,适合任何机器人运行轨迹,对动力学参数模型精度要求不高,抗干扰性好,可以估算判断机器人发生在某个位置上。
  • 一种机器人防碰撞检测方法设备存储介质
  • [发明专利]一种楔块自锁型刹车装置及磁锚定设备-CN202111237766.8有效
  • 张伟文;彭国会 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2021-10-25 - 2023-09-29 - A61B90/14
  • 本发明公布了一种楔块自锁型刹车装置,包括锁轴部、导向部、插销部及控制部,其中锁轴部固定设置于磁锚定设备中的旋转关节处,导向部固定安装于锁轴部上部,插销部容置于锁轴部和导向部之间的空腔内沿轴向滑动,且插销部与导向部滑动连接,控制部与插销部通过刹车线连接,通过操作控制部的手柄,可使自锁型刹车装置在自锁状态和释放状态之间切换,从而控制磁锚定设备在任意位置锁定或恢复自由悬浮状态。本发明还提供一种采用自锁型刹车装置的磁锚定设备。本发明的自锁型刹车装置,利用楔形块的摩擦角自锁原理,外部施加较小的驱动力即可实现多关节同步刹车,其外形小巧简洁,刹车扭矩大,与传统的刹车装置相比有极大优势。
  • 一种刹车装置锚定设备
  • [发明专利]一种息肉病灶分割方法、设备及存储介质-CN202311039600.4在审
  • 吴炯;吴良信 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-09-22 - G06T7/11
  • 本发明公布一种息肉病灶分割方法,包括输入图像和掩膜图像,包括如下步骤:步骤S101:构建基于patch的电镜图片教师分割网络模型,并对电镜图片教师分割网络模型进行训练;步骤S102:基于电镜图片教师分割网络模型增加patch分类分支,在电镜图片教师分割网络模型的训练基础上继续训练新模型,进一步微调电镜图片教师分割网络模型的网络参数,训练patch分类分支参数;步骤S103:构建基于patch的学生网络模型,并采用知识蒸馏损失函数训练学生分类网络模型。本发明针对临床环境中息肉病灶分割不准确的缺陷,同时采用多任务学习和知识蒸馏等技术手段,提高模型挖掘息肉病灶特征的能力,进而提高模型分割精度,实现临床环境中息肉病灶的快速高精度分割。
  • 一种息肉病灶分割方法设备存储介质
  • [发明专利]一种关节机器人末端速度实时控制方法、设备及存储介质-CN202310836320.X在审
  • 罗建平;王建平 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-09-19 - B25J9/16
  • 本发明公布一种关节机器人末端速度实时控制方法,包括以下步骤:输入机器人末端预期速度矢量;第一PI控制器处理;将速度矢量分解为空间坐标系三个分量;雅克比矩阵逆变换到关节电机速度;第二PI控制器处理;进入关节驱动速度控制模式,将所述关节电机速度指令加载至驱动器速度环;采集关节实时速度;多关节机器人执行预设指令;第二滤波器进行滤波并同步输出速度矢量信号至加减器;雅克比矩阵变换到末端速度矢量;第一滤波器滤波并输出机器人末端实时速度矢量,进一步与末端关节预期速度矢量进行加减运算,从而实时调整机器人末端速度。本发明的速度控制系统更加稳定可靠,消除误差干扰,能够可以实时控制机器人末端速度矢量。
  • 一种关节机器人末端速度实时控制方法设备存储介质
  • [实用新型]一种磁控设备的防挤压装置-CN202320792676.3有效
  • 易根勇 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-15 - A61B1/045
  • 本发明提供一种磁控设备的防挤压装置,包括磁控设备,所述磁控设备进一步包括磁控装置端部、硅胶套、信号控制部及信号线,所述硅胶套包覆在磁控装置端部的三个外表面,所述信号控制部及信号线设置在磁控装置端部的一侧面,所述压力传感器设置在硅胶套的内表面并与磁控装置端部的外表面贴合,所述压力传感器是薄膜压力传感器,所述薄膜压力传感器的压力感应范围0.1~1kg,所述薄膜压力传感器的压力阈值是5N。采用本发明磁控设备的防挤压装置,可以实时监控压力传感器的压力数据,并转换为电阻和电压,根据预设的压力阈值,精确控制磁控设备的运动精度,避免潜在的医疗风险。
  • 一种设备挤压装置
  • [实用新型]一种牵引装置及胶囊内窥镜-CN202222528538.2有效
  • 刘英明;彭国会 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-09-15 - A61B1/04
  • 本实用新型公布了一种牵引装置,包括正负压装置、鲁尔接头、可分离牵引线,所述可分离牵引线进一步包括依次连接的硅胶吸盘、硅胶管及圆锥头,所述可分离牵引线是硅胶管,其邵氏硬度为40°‑60°,所述硅胶吸盘的内表面区域分割为磨砂面和光面,所述磨砂面区域设置在硅胶吸盘的内侧壁靠近硅胶吸盘的末端一侧,光面区域与磨砂区域相邻设置,本发明还提供一种控制方法,可以有效的控制胶囊内窥镜在食道的运动,并能自由控制胶囊内窥镜的观察角度,克服了胶囊内窥镜在食道中停留时间短,漏检率低,观察角度单一,装配繁琐以及分解困难等缺点,结构简单,成本低廉,使用方便,有效提升检验速度和疾病检查率,增强了产品的竞争力。
  • 一种牵引装置胶囊内窥镜
  • [发明专利]胶囊内窥镜光学分辨率检测系统-CN202111176862.6有效
  • 万慧;李元;游启美;付维强 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2021-10-09 - 2023-08-29 - G01M11/02
  • 本发明公开一种胶囊内窥镜光学分辨率检测系统,包括终端设备(01)、长度测量装置(02)、抓取装置(03)和分辨率检测组件(04);该长度测量装置(02)用于测量待测胶囊内窥镜(07)的长度值;该抓取装置(03)用于将该待测胶囊内窥镜(07)送到指定位置;该分辨率检测组件(04)用于根据该待测胶囊内窥镜(07)的该长度值移动分辨率图案,以使该待测胶囊内窥镜(07)拍摄该分辨率图案的第一图像;该终端设备(01)用于分别给该长度测量装置(02)、该抓取装置(03)及该分辨率检测组件(04)发送控制指令,以及根据该第一图像确定该待测胶囊内窥镜(07)的分辨率。通过该检测系统可以提高胶囊内窥镜的光学分辨率的检测效率。
  • 胶囊内窥镜光学分辨率检测系统
  • [发明专利]胶囊内窥镜光学分辨率检测方法、装置及存储介质-CN202111276778.1有效
  • 万慧;付维强;王川 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2021-10-29 - 2023-08-29 - G01M11/02
  • 本发明公开一种胶囊内窥镜光学分辨率检测方法、装置及存储介质,该检测方法包括:发送第一控制指令给抓取装置,以使该抓取装置抓取当前待测胶囊内窥镜并送至第一固定位置;发送第二控制指令给长度测量装置,以使该长度测量装置测量该当前待测胶囊内窥镜的长度数据;发送第三控制指令给该抓取装置,以使该抓取装置抓取该当前待测胶囊内窥镜并送至第二固定位置;发送第四控制指令给该分辨率检测组件,以使该分辨率检测组件移动分辨率图案到第一指定位置;接收该当前待测胶囊内窥镜拍摄的该分辨率图案的第一图像;对该第一图像进行处理,得到有效区域图像;计算该有效区域图像的点锐度值,得到该当前待测胶囊内窥镜的光学分辨率,提高了检测效率。
  • 胶囊内窥镜光学分辨率检测方法装置存储介质
  • [发明专利]一种用于胶囊内窥镜的固态电池及其制作方法-CN202310740153.9在审
  • 杨虎 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-11 - H01M10/052
  • 本发明公布一种用于胶囊内窥镜的固态电池,包括极耳,进一步还包括电池卷芯,所述电池卷芯由电解质、正极材料及负极材料组成,其中:所述正极材料由正极主材颗粒组成,所述正极主材颗粒是磷酸铁锂、镍钴锰酸锂、镍钴铝酸锂、钴酸锂、锰酸锂的任一种与导电炭黑混合加热成熔融状态制成;所述电解质由聚氧乙烯、聚丙烯腈、聚甲基丙烯酸甲酯、聚偏氟乙烯、聚偏氟乙烯‑六氟丙烯的任一种加热成熔化物制成;所述负极材料由锂金属制成。本发明的固态电池可以提升电池空间利用率,提高电池能量密度,延长了胶囊内窥镜的工作时长;同时该固态电池不含电解液,该固态电池无漏液、起火、爆炸等安全风险,提高了胶囊内窥镜的安全等级和潜在的医疗风险。
  • 一种用于胶囊内窥镜固态电池及其制作方法
  • [发明专利]胶囊内窥镜巡航控制方法、装置及存储介质-CN202211644555.0有效
  • 毕刚;王建平 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-07-07 - A61B1/04
  • 本发明公开一种胶囊内窥镜巡航控制方法,该方法包括:当前预设体位下,根据受检者的三维点云定位目标区域模型的位置;将当前预设巡航点映射到该三维点云上;控制末端磁体到达该当前预设巡航点;对该目标区域模型的该位置进行修正;通过该末端磁体带动该胶囊内窥镜对该当前预设巡航点对应的特征部位集中的各个特征部位进行扫描;以下一预设巡航点为该当前预设巡航点,重复上一步骤,直至完成对该当前预设体位下的所有该预设巡航点的扫描;以下一体位为该当前预设体位,重复上述各步骤,直至完成所有该体位下的所有该预设巡航点的扫描。实现了对胶囊内窥镜的精准、有效控制,提高胶囊内窥镜的检查效率,保证了胶囊内窥镜对目标区域检查的完整性。
  • 胶囊内窥镜巡航控制方法装置存储介质
  • [发明专利]一种三维点云集生成及强化方法、装置、设备及存储介质-CN202310407830.5有效
  • 夏波;王建平 - 深圳市资福医疗技术有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-07-07 - G06T17/00
  • 本发明公布了一种基于深度图像的三维点云集生成及强化方法,其特征在于,包括以下步骤:拍摄并输出RGBD格式的深度图像,所述RGBD格式的深度图像的分辨率为H×W,其中H为高度,W为宽度;校准深度像素矩阵并转换到世界坐标平面;相机像素坐标系到世界坐标系的单应性映射;建立相机像素坐标系到世界坐标系的方程系统;将所有RGBD像素坐标点转换到世界坐标系的坐标点,生成点云集;过滤阈值并对点云集的单深度像素点进行强化。采用本发明的基于深度图像的三维点云集生成及强化方法、装置、设备及存储介质,可以快速、高效的对胶囊内窥镜拍摄的深度图像进行三维点云处理和强化,对算力和硬件负担较小,提高了图像处理效率,增强了产品的竞争力。
  • 一种三维云集生成强化方法装置设备存储介质

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top