“胶囊型内窥镜”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2407618个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法-CN201610631237.9在审
发明人：黄亦谦;韩德华;马喆 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法，胶囊内窥镜用于导入到被检测体内采集图像数据，并能够与被检测体外的胶囊内窥镜控制装置进行无线通信，胶囊内窥镜的外壳内设置有：图像传感模块，采集图像数据；姿态定位传感模块，检测胶囊内窥镜姿态和位置信息；主控制器模块，控制图像传感模块的工作状态，分析处理所述姿态和位置信息，从胶囊内窥镜控制装置接收控制指令；运动控制模块，接收主控制器模块的控制指令，以控制所要输出的控制电流的大小和方向，并输出控制电流；电枢绕组模块，接收控制电流并在外部静态磁场作用下能够产生相应的电磁转矩，以驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态。对胶囊内窥镜的外部控制操作简单且工作效率高。
胶囊内窥镜及其控制装置系统检测方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201810330281.5在审
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜，数据接收仪以及图像工作站，所述胶囊内窥镜用于在被检体内自适应的进行采集图像数据，并将图像数据发射到数据接收仪，所述数据接收仪用于接收和存储胶囊内窥镜发射的图像数据，并根据接收到的图像数据的质量发出控制胶囊内窥镜是否工作的指令；所述图像工作站用于显示数据接收仪所接收的图像数据；本发明中胶囊内窥镜的主控电路模块通过控制控制图像采集装置和数据收发模块的电源，均衡化胶囊内窥镜的电源输出，最大限度提高电池的使用率，延长检查时间；胶囊内窥镜通过主控电路模块自适应判断无线传输模块控制方式，提高电源的使用有效率。
胶囊内窥镜图像数据数据接收仪胶囊内窥镜系统主控电路模块图像工作站自适应电源内窥镜采集图像数据数据收发模块无线传输模块采集装置电源输出控制方式控制图像显示数据发射接收仪均衡化中胶囊使用率存储电池体内指令检查

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040696.X在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜、中继设备和数据终端设备；其中：中继设备综合短程通信和远程通信的双通信模式，通过短程通信模式接收胶囊式内窥镜发送的采集数据，并通过远程通信模式将采集数据发送至数据终端设备本发明中继设备能够与胶囊式内窥镜建立短程通信，通过短程通信模式获取胶囊式内窥镜采集的数据，并能够与数据终端设备建立远程通信，通过远程通信模式将获取到的胶囊式内窥镜采集的数据及时的传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备短程通信中继设备远程通信模式采集数据远程通信采集胶囊内窥镜系统发送分析处理检查结果模式获取模式接收通信模式用户体验传输

[发明专利]胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法-CN201610632998.6有效
发明人：黄亦谦;韩德华;马喆 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及胶囊内窥镜系统，公开了胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法，胶囊内窥镜的外壳内设置有第一图像传感模块，位于外壳的内端部，并在胶囊内窥镜行进时采集被检测体内的第一图像数据；第二图像传感模块，位于所述外壳的内侧部，并在胶囊内窥镜停止运动时采集被检测体内的第二图像数据；姿态位置测量模块，检测胶囊内窥镜的姿态和位置信息；运动控制驱动模块，在外部磁场作用下驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态；中央控制模块控制运动控制驱动模块驱动胶囊内窥镜运动和
胶囊内窥镜及其控制装置系统检测方法

[发明专利]胶囊式内窥镜及其图像处理方法-CN201210001174.0无效
发明人：张春;姜汉钧;马腾;陈新凯;谢翔;王志华 -专利权人：清华大学;北京华清益康科技有限责任公司
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊式内窥镜及其图像处理方法，涉及医疗电子设备技术领域，所述胶囊式内窥镜包括：图像采集装置，用于采集图像；图像处理模块，用于对图像数据进行合成和无损压缩；无线发射装置，用于将压缩后的图像数据以无线方式发射出去本发明胶囊式内窥镜及其图像处理方法通过采集并合成不同曝光程度的胶囊式内窥镜图像，扩大了胶囊式内窥镜图像的动态范围，既是扩大了胶囊式内窥镜图像场景的标示范围，增强了图像中高亮区与暗调区的细节特征，从而提高图像的质量并且本发明可使图像在胶囊式内窥镜进行合成后发送到体外，实现了获取胶囊式内窥镜高动态范围图像的目的，为用户提供了包含更多信息与细节的图像。
胶囊内窥镜及其图像处理方法

[实用新型]一种胶囊内窥镜系统-CN201820524141.7有效
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜，数据接收仪以及图像工作站，所述胶囊内窥镜用于在被检体内自适应的进行采集图像数据，并将图像数据发射到数据接收仪，所述数据接收仪用于接收和存储胶囊内窥镜发射的图像数据，并根据接收到的图像数据的质量发出控制胶囊内窥镜是否工作的指令；所述图像工作站用于显示数据接收仪所接收的图像数据；本实用新型中胶囊内窥镜的主控电路模块通过控制控制图像采集装置和数据收发模块的电源，均衡化胶囊内窥镜的电源输出，最大限度提高电池的使用率，延长检查时间；胶囊内窥镜通过主控电路模块自适应判断无线传输模块控制方式，提高电源的使用有效率。
一种胶囊内窥镜系统

[发明专利]胶囊内窥镜的测试方法和装置-CN202210705706.2在审
发明人：何伟康;周攀;杜军;朱文华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明揭示了一种胶囊内窥镜的测试方法和装置，方法包括步骤：控制所述胶囊内窥镜进入测试模式；在接收所述胶囊内窥镜的请求信号后，发出指令信号；获取所述胶囊内窥镜发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。通过该测试方法同时测试胶囊内窥镜发射信号的能力和接收信号的能力，测试指标更全面，从而确保了被测试为合格的胶囊内窥镜在使用中的发射能力和接收能力均可靠。
胶囊内窥镜测试方法装置

[发明专利]胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法-CN201510752817.9有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏;王廷旗 -专利权人：安翰光电技术（武汉）有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法，包含：引导胶囊内窥镜进入到目标区域，其中胶囊内窥镜包含永久磁偶极子及位于胶囊内窥镜一端的摄像头；提供一个外部定位系统，所述外部定位系统包含至少一个磁体产生磁场，且该磁场与内窥镜中的永久磁偶极子感应以控制胶囊内窥镜在目标区域的位置和/或方向；将胶囊内窥镜从先前的位置Pi移动到当前位置Pc，胶囊内窥镜在先前位置Pi有一个对应的方向Oi，在当前位置Pc有相对应的方向Oc；计算Pc和Pi之间的距离D；或/和计算Oc和Oi之间的角度偏差N；当胶囊内窥镜在位置Pc和/或方向Oc时，根据距离D或角度N的值决定是否需要拍摄图像，其中i和c是大于0的整数。
胶囊内窥镜拍摄图像控制方法

[实用新型]胶囊内窥镜的包装装置以及胶囊内窥镜组件-CN201721304027.5有效
发明人：王斯建;张凌霄;梁增辉;冯哲 -专利权人：北京中安易胜医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊内窥镜的包装装置，该包装装置包括底座、与该底座相匹配的透明顶罩、设置在该底座内用于固定胶囊内窥镜的夹持部以及磁铁环，其中，该磁铁环设置在位于所述夹持部下方的所述底座的内壁上。相应地，本实用新型还提供了一种胶囊内窥镜组件。实施本实用新型所提供的胶囊内窥镜的包装装置以及胶囊内窥镜组件可以有效保证胶囊内窥镜处于可靠断电的状态。
胶囊内窥镜包装装置底座本实用新型磁铁环夹持部内窥镜固定胶囊顶罩内壁断电匹配透明保证

[发明专利]胶囊内窥镜-CN202010486780.0在审
发明人：段晓东;刘雷 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶囊内窥镜，包括外壳及设置在外壳内的胶囊核，所述胶囊核包括磁铁单元，所述磁铁单元的磁力受力中心与所述胶囊内窥镜的重心之间的距离不大于阈值，保证了胶囊内窥镜内外的平衡力，提高了胶囊内窥镜的控制精度
胶囊内窥镜

[发明专利]接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的通信方法-CN202010364242.4在审
发明人：杨志豪;龚明利;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开描述了一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的通信方法，胶囊内窥镜布置在人体的消化腔内并且获取消化腔内的图像数据，通信装置包括与胶囊内窥镜通信连接并接收来自胶囊内窥镜的数据的多个接收器，通信方法包括以下步骤：胶囊内窥镜将所获取的图像数据处理为多个数据包；胶囊内窥镜通过无线广播向多个接收器按序发送多个数据包；接收器对所接收的数据包标记信号强度；并且基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或信号强度来确定多个接收器中的目标接收器，并接收目标接收器所接收的数据包，其中，多个接收器布置在体外且位于胶囊内窥镜的周围并用于从胶囊内窥镜接收数据。根据本公开，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。
接收胶囊内窥镜数据通信装置方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法-CN201310199317.8有效
发明人：胡超;苗厚想;何小其;冯忠晴;袁小英;陈建可;王永辉 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病灶组织相对于某一起点的深度；并利用胶囊内窥镜运动前和运动后分别拍摄到的图像得到胶囊内窥镜运动后的胶囊内窥镜绕中心主轴的旋转角度，结合磁定位方法获得的胶囊内窥镜的位置参数和方向参数，计算病灶组织内特征点的三维位置，然后根据特征点的三维位置得到病灶组织的三维尺寸，优点在于能够减弱或消除人体运动对胶囊内窥镜在人体内工作时的影响，且能够准确实现病灶组织的深度和三维尺寸的测量。
一种胶囊内窥镜病灶组织深度三维尺寸测量方法

[发明专利]接收装置-CN200580011779.6有效
发明人：重盛敏明;木许诚一郎;藤田学;永濑绫子;松井亮;中土一孝 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种接收装置，该接收装置通过接收电路(11)从胶囊型内窥镜(3)抽取影像信号和被无线发送的胶囊ID和WB数据，并输出给控制部(C)，该控制部(C)在规定期间连续判断这些数据的相同性，在相同时，控制部(C)锁定此时的WB数据，以后使用该锁定的WB数据，对信号处理电路(12)接收的影像信号进行图像处理，由此防止在包括影像信号的帧的发送中产生的、因从胶囊型内窥镜到接收装置的胶囊ID和白平衡数据的发送错误而造成的图像无效
接收装置

[实用新型]一种用于胶囊内窥镜的磁开关-CN201120022714.4有效
发明人：李玉霞;梁彩香 -专利权人：李玉霞;梁彩香
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：一种用于胶囊内窥镜的磁开关，属于医疗器械技术领域。包括可开启的常闭型开关和大磁铁，可开启的常闭型开关由常开型干簧管和小磁铁并列设置构成，通过挪动大磁铁控制磁开关的闭合与断开；使用时，可开启的常闭型开关串联连接在胶囊内窥镜工作电路和电池间，大磁铁设置在胶囊内窥镜本体的包装盒上本实用新型通过常开型干簧管和小磁铁构成可开启的常闭型开关，减小了普通常闭型干簧管的体积。与传统的用电路和常开型干簧管构成的常闭型干簧管结构相比，避免了非工作状态下的电流消耗。
一种用于胶囊内窥镜开关

[发明专利]一种胶囊内窥镜的控制方法及应用其的胶囊内窥镜-CN201911239187.X在审
发明人：丛冰;王长明;王建平;阚述贤 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种胶囊内窥镜的控制方法，该方法利用磁偶极子模型和最小二乘算法实时计算胶囊内窥镜的位置与姿态，并通过大磁体位置与姿态控制保持胶囊镜头面向幽门方向的姿态，再通过磁控平台输入胶囊目标位置和姿态数据，进一步精确控制胶囊内窥镜的位姿和驱动大磁体保持姿态机械运动，使胶囊内窥镜快速、准确地运动至幽门附近，并进入幽门。本发明技术方案可以在胶囊内窥镜检查完毕后快速控制胶囊内窥镜进入幽门，减轻临床应用风险，提高受检者体验度，提升产品竞争力。
一种胶囊内窥镜控制方法应用