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[发明专利]胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统-CN200480017572.5有效
发明人：森健;本多武道;木许诚一郎;重盛敏明;清水初男 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2004-06-24 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：提供一种关于摄像元件特有的信号处理的负荷少、且低功耗的胶囊型内窥镜。具备：存储部(208)，存储胶囊型内窥镜的摄像元件(125)特有的信号处理所需的信号处理用数据RWB、BWB；发送部(142)，发送存储在前述存储部中的前述信号处理用数据。前述信号处理用数据是在前述胶囊型内窥镜出厂前预先求出的值。
胶囊内窥镜以及系统

[发明专利]被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜-CN201110118581.5无效
发明人：藤田学 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明为被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜。具备使床(104)的姿势发生变化使得改变载置在床(104)上的被检体(101)相对于重力方向的姿势的姿势变化机构(105)，事先将包含根据预先设定的胶囊型内窥镜(103)在被检体(101)的胃(111)内的观察方向而预先决定的姿势变化机构(105)的每个变化姿势的变化量的变化参数存储到存储单元中，使用预先存储的变化参数控制姿势变化机构(105)的变化动作，由此能够使床(104)的姿势发生变化使得被检体(101)的姿势相对于胶囊型内窥镜
体内信息获取装置以及胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊型医疗装置用电源启动器-CN201080052224.7有效
发明人：田中慎介 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：胶囊型内窥镜用电源启动器(7)具备：插入部(7a)，其形成在中心轴L方向上，以使胶囊型内窥镜(2)的长轴方向沿着中心轴(L)方向的方式将胶囊型内窥镜2插入该插入部(7a)；以及磁体(71a、71b)，其产生在包含插入部
胶囊医疗装置用电启动器

[发明专利]被检体内位置检测系统-CN200680047398.8无效
发明人：清水初男;中村干夫 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：胶囊型内窥镜(100)具备第一垫(109)，体外装置(200)具备多个第二垫(201a等)，胶囊型内窥镜(100)和体外装置(200)中的至少任一个装置具备对信号进行调制而对任一个装置的垫施加电压的调制单元另一个装置具备根据另一个装置的垫的电位变化来进行信号解调的解调单元(203)，还具备用于发送位置检测用信号的位置检测用信号生成单元(111)、和根据基于多个第二垫(201a等)中的电位变化进行解调得到的位置检测用信号的信号强度的大小来算出胶囊型内窥镜
体内位置检测系统

[发明专利]位置检测装置以及位置检测系统-CN201480037227.1有效
发明人：千叶淳 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够高精度地检测胶囊型医疗装置的三维的位置且能够实现系统整体的省空间化的位置检测装置以及位置检测系统。位置检测装置对内部设置有产生磁场的线圈的胶囊型内窥镜(10)的位置进行检测，具备多个检测线圈(32)，该多个检测线圈(32)检测从上述线圈产生的磁场并输出检测信号；以及位置计算部(562b)，其基于从该多个检测线圈(32)分别输出的检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，上述多个检测线圈(32)配置在作为面板(31)上的封闭区域的配置区域，该配置区域以规定的比率大于检测对象区域且包含检测对象区域，该检测对象区域是将进行胶囊型内窥镜
位置检测装置以及系统

[实用新型]一种胶囊式内窥镜上的塔形天线-CN201520527949.7有效
发明人：朱自强;朱洲;朱国方 -专利权人：杭州华冲科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊式内窥镜上的塔形天线，包括底座、天线，所述的底座安装在内窥镜胶囊底部，底座由塑料制成并呈圆台型，其表面焊接有螺旋状的天线，天线由薄片状铜片制成，且天线的中段开有一个缺口。本实用新型的底座安装在内窥镜胶囊底部，底座表面的天线与信号数据线锡焊连接，内窥镜胶囊内的摄像头将图像拍摄后经信号处理器转化成电信号再通过信号数据线输送到天线上，由天线向外发射，由于底座呈圆台型，其侧面为斜面
一种胶囊内窥镜天线

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法-CN202010710304.2在审
发明人：游庆虎;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统包括：胶囊内窥镜，包括外壳以及位于所述外壳内的摄像元件，所述摄像元件采用自动曝光参数在腔体的预定位置拍摄腔壁的图像；磁球，采用磁力控制所述胶囊内窥镜在所述腔体中的位置和姿态，从而到达所述预定位置；以及测距装置，从所述胶囊内窥镜获取所述自动曝光参数获得所述预定位置相对于腔体内壁的距离。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法，能够方便、快捷地得到待测距离。
一种胶囊内窥镜系统用于测距方法

[发明专利]胶囊型内窥镜系统和接收装置-CN201980088102.4在审
发明人：小出直人;中岛慎一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的胶囊型内窥镜系统具有接收装置和胶囊型内窥镜，该接收装置具有：第1接收部，其在第1频率和第2频率之间进行切换来选择性地接收无线信号，并经由与各频率对应的传送路径传送接收到的无线信号；第2接收部，其从测位系统接收测位信息频率中的至少一方的信号的通信状态及测位信息的接收状态，根据通信状态和接收状态而设定为在无线通信中使用第1频率的模式或者在无线通信中使用第2频率的模式；以及第1发送部，其将与所设定的模式对应的频率的信息发送给胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜具有：第3接收部，其从第1发送部接收频率的信息；以及第2发送部，其根据第3接收部接收到的频率的信息而选择第1频率或第2频率，并以所选择的频率发送信号。
胶囊内窥镜系统接收装置

[发明专利]一种具有非对称侧力感应功能的胶囊机器人-CN201810637204.4有效
发明人：李敬;周龙;黄强;周基阳;吴磊;徐磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有非对称力感应功能的内窥镜胶囊机器人，该胶囊机器人安装有力感应模块，且力感应模块中的传感器在胶囊型头部壳体上呈非对称分布，用于获得胶囊机器人与胃肠腔壁非对称接触条件下的接触力。其中压力传感器在胶囊型头部壳体内部或外部呈非对称性分布，在外部单磁场或非对称分布的多磁场驱动下，能够检测胃肠内壁与胶囊型头部之间的交互接触力，该接触力的大小不能超过设定的安全阈值，从而实现胶囊机器人运动控制和接触状态的监控；该内窥镜除了胶囊型头部外，进入人体的通道管为柔性管，不会引起疼痛，并通过外部磁场进行移动控制，能够实现无痛、全方位的控制观察。
一种具有对称感应功能胶囊机器人

[发明专利]胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202011098021.3在审
发明人：王建平;阚述贤;吴良信;孔令松 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：根据三维位置关系模型，以胶囊内窥镜拍摄图像中的该待扫描节点为当前节点，规划胶囊内窥镜在目标区域内的当前巡航路径；从该当前巡航路径中确定该胶囊内窥镜待扫描的目标节点；接收该胶囊内窥镜在该目标区域内实时拍摄的第一图像；确定该目标节点在该第一图像中的位置，得到目标节点位置信息；根据该目标节点位置信息，调整该胶囊内窥镜的位置和姿态；控制该胶囊内窥镜对该目标节点进行扫描。实现了自动控制胶囊内窥镜在目标区域内进行扫描，提高对胶囊内窥镜控制的有效性及效率。
胶囊内窥镜控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质-CN202010042699.3在审
发明人：何伟康;周攀;周庆华;李益;刘焱骊 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质，所述方法包括：提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态；本发明通过在胶囊内窥镜与外部记录仪交互图片之前的休眠期内和/或在交互图片过程中监控功率，进而实时调整胶囊内窥镜的工作状态，可提高胶囊内窥镜的无线性能及工作时长。
胶囊内窥镜控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]胶囊内窥镜及其控制系统-CN202010166157.7在审
发明人：段晓东;游庆虎 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜及其控制系统，胶囊内窥镜包括内部照明装置，控制系统包括：存储模块，用于获得标准亮度样本；获取模块，用于间隔预设时间获得胶囊内窥镜在内部照明装置关闭的条件下拍摄的测试图；转换模块，用于根据测试图获得测量亮度样本；计算模块，用于计算标准亮度样本与测量亮度样本的差异度；判断模块，用于判断差异度是否大于预设值，以获得检测结果信号；以及控制模块，用于根据检测结果信号判定胶囊内窥镜所处环境，设置胶囊内窥镜的工作模式，其中，当差异度大于预设值时，判定胶囊内窥镜处于体外环境，设置胶囊内窥镜的工作模式为省电模式；否则，判定胶囊内窥镜处于体内环境，设置胶囊内窥镜的工作模式为正常模式。
胶囊内窥镜及其控制系统

[发明专利]胶囊内窥镜的磁控装置-CN201910845059.3有效
发明人：彭璨;夏然;刘浏;夏斌;陈意;李运峰 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本公开描述一种胶囊内窥镜的磁控装置，胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜位于组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生驱动力，从而使胶囊内窥镜从组织腔体内的第一位置朝向组织腔体内的相对侧移动到第二位置，当胶囊内窥镜靠近第二位置时，控制可变磁场以使胶囊内窥镜减速至预定速度，并且磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场。在这种情况下，能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，既能够实现对组织腔体的全面检查，也能够实现对组织腔体内壁的保护。
胶囊内窥镜装置

[发明专利]内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统-CN202210381753.6有效
发明人：马清飞;李万晶 -专利权人：广州思德医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统，涉及医疗技术设备领域，该方法包括：获取记录仪采集的第一信息以及内窥镜胶囊采集的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述内窥镜胶囊的位姿信息；根据所述位姿信息，引导受检者调整身体姿态，以采集胃腔内其他区域的医学图像；其中，所述第一信息用于确定所述受检者的身体姿态；所述第二信息包括：所述内窥镜胶囊的陀螺仪信息，胃腔内的医学图像；所述内窥镜胶囊的位姿信息包括：所述内窥镜胶囊姿态信息，所述内窥镜胶囊位于胃腔内的位置信息。本申请提供的内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统，用于以较低的成本实现内窥镜胶囊的轨迹引导。
内窥镜胶囊轨迹引导方法装置系统

[发明专利]胶囊内窥镜图像管理及显示系统与方法-CN201210145066.0无效
发明人：吉朋松 -专利权人：北京奥信通科技发展有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种胶囊内窥镜图像管理及显示系统，包括：接收模块，所述接收模块用于接收被测者体内胶囊内窥镜发送的胶囊内窥镜图像；服务器模块，所述服务器模块和所述接收模块进行通讯，用于获取所述接收模块的所述胶囊内窥镜图像并进行存储管理，以及提供所述胶囊内窥镜图像的网络下载服务；和信息终端模块，所述信息终端模块与所述服务器模块进行通讯，用户通过所述信息终端模块在经过身份识别后查看所述胶囊内窥镜图像。该系统能够对用户在不同地点所拍胶囊内窥镜图像统一进行管理，并方便用户及时查看，可以更好地为使用胶囊内窥镜的用户提供服务。本发明还提出了一种胶囊内窥镜图像管理及显示方法。
胶囊内窥镜图像管理显示系统方法

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