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[发明专利]一种软式内窥镜密封结构及密封方法-CN202310838597.6在审
发明人：李江;杨伯书;朱思辉;李双春;罗江庆;邓安鹏;阳俊 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械密封技术领域，特别是涉及一种软式内窥镜密封结构及密封方法。本发明公开了一种软式内窥镜密封结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括锥度设计的第一密封部，第一密封部的外侧设有具有锥面的安装槽，安装槽内设置有密封圈，第二连接件包括与第一密封部锥度配合的第二密封部。本发明解决了现有的径向密封的方式中，密封圈的分型飞边容易引起泄漏的问题。本发明采用斜度结构配合胶圈达到密封效果，躲避胶圈分型面，使密封效果更好。
一种软式内窥镜密封结构方法

[发明专利]一种胶囊内镜及其胶囊电池支架-CN202310879572.0在审
发明人：李江;阳俊;李双春;杨伯书;罗江庆 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M50/287 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊电池支架，包括：壳体，壳体的第一端设有第一支撑面，第一支撑面的外端面用于承载第一电路板，第一支撑面的外端面设有至少一个用于对第一电路板定位的第一定位销，壳体内用于置入电池，第一电路板朝向电池的一面设有第一导电件，第一导电件穿出第一支撑面与电池连接。在进行组装时，第一电路板放置在第一支撑面的外端面，且通过第一定位销对第一电路板进行定位。其中通过第一支撑面可以对第一电路板和电池进行分隔，从而避免电池直接与第一电路板接触，进而降低彼此之间划伤的风险，可有效提高电池、第一电路板的工作稳定性和可靠性。此外通过第一定位销对第一电路板进行定位，可以有效提高第一电路板的安装稳定性。
一种胶囊及其电池支架

[发明专利]一种胶囊内镜及其胶囊核支架-CN202310879549.1在审
发明人：李江;阳俊;杨伯书;罗江庆;李双春 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜及其胶囊核支架，包括：壳体，壳体内用于容纳电池，壳体的至少一端设有向内延伸的轴向限位件，轴向限位件的外端面用于安装电路板组件，电池和电路板组件通过导电件连接。在组装时，将电池置于壳体内，将电路板组件安装在轴向限位件的外端面，轴向限位件可以隔离电池和电路板组件，以避免电池和电路板组件的端面相接触，进而避免出现划损电池或电路板组件的问题，从而保证胶囊核的工作可靠性。
一种胶囊及其支架

[实用新型]一种手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统-CN202320638789.8有效
发明人：曹波 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持姿态控制器助力装置，包括机架，机架上设有可旋转的平移导向杆，平移导向杆上设有可水平移动的导向轮，导向轮上绕设有柔性绳索。本实用新型解决的技术问题是致力于开发一种可以减轻医生操作姿态控制器的操作重量，降低劳动强度的手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统。
一种手持姿态控制器助力装置胶囊检查系统

[发明专利]一种测试胶囊电池工作时长的系统及方法-CN202310656417.2在审
发明人：王春 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试胶囊电池工作时长的系统，包括黑盒，黑盒内设有信号连接的控制器和显示器，显示器前设有待测胶囊，待测胶囊的镜头可获取显示器的屏幕所播放的图像。本发明解决的技术问题是提供一种可以在体外更为准确的测试胶囊电池工作时长的系统及方法。
一种测试胶囊电池工作系统方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜图像分类方法、装置、设备及存储介质-CN202310673522.7在审
发明人：王淑贤;高敏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜图像分类方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗检测辅助领域，包括：获取胶囊内窥镜采集的胃部图像；基于两级注意力算法以及预设搜索算法对所述胃部图像进行对象级过滤，以过滤掉所述胃部图像中的背景，得到包含前景对象区域的过滤后图像，并对过滤后图像中的前景对象区域进行对象级分类以得到相应的第一分类结果；利用目标卷积神经网络对过滤后图像中的前景对象区域进行局部级检测，以获取目标卷积神经网络的中间层输出的若干局部特征信息，并基于若干局部特征信息确定过滤后图像对应的第二分类结果；基于第一分类结果与第二分类结果确定胃部图像的目标分类结果。本申请提高了胶囊内窥镜图像分类的准确性。
一种胶囊内窥镜图像分类方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电子内窥镜使用提示方法、装置、设备及存储介质-CN202310679045.5在审
发明人：王淑贤;高敏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子内窥镜使用提示方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗检测辅助技术领域，包括：当电子内窥镜识别到回盲部时，利用第一预设计时器开始计时以得到实时电子肠镜诊断时长；当所述电子内窥镜满足预设贴壁计时条件后，利用第二预设计时器开始计时以得到实时贴壁时长；基于所述实时电子肠镜诊断时长和所述实时贴壁时长确定所述电子内窥镜的实时贴壁率；若所述实时贴壁率大于预设贴壁率阈值，则通过预设提示方式进行操作规范提示。可见，通过增加实时贴壁率的判断，当实时贴壁率大于预设贴壁率阈值对医生进行相应的提示。这样一来，可以协助医生规范使用电子内窥镜进行诊断，规范医生操作，以此来提高病灶检出率。
一种电子内窥镜使用提示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置及存储介质-CN202010121222.4有效
发明人：刘顿;黄访 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取第一预测模型的预测结果集合；所述预测结果集合包括针对至少一个待预测图像数据中每个待预测图像数据的预测结果；根据所述预测结果集合，从所述至少一个待预测图像数据中确定出预测异常的训练数据；利用所述训练数据以及所述训练数据的正确标记结果信息对预设模型进行训练，得到第二预测模型；利用所述第二预测模型对第一待预测图像数据进行预测，得到对所述第一待预测图像数据的预测结果。采用本申请，可以有效地提升模型的预测精度。
一种图像处理方法装置存储介质

[实用新型]一种信号处理电路、电刀主机及高频电刀-CN202320761533.6有效
发明人：罗玉平;胡人友;刘江;师永涛 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理电路、电刀主机和高频电刀，涉及医疗设备领域，该信号处理电路包括：隔离电源，隔离电源包括输入端和输出端，隔离电源的输入端与电刀主机的控制模块的驱动端连接，隔离电源的输出端与电极手柄中的各个手柄开关的供电端连接，隔离电源用于为各个手柄开关供电；至少一个检测隔离模块，每个检测隔离模块包括第一端和第二端，检测隔离模块的第一端与一个手柄开关的传输端连接，检测隔离模块的第二端与控制模块的一个控制端连接，检测隔离模块用于隔离传输手柄开关的按键信号至控制模块。本申请能够有效隔离高频能量线缆对信号传输线缆产生的干扰，在高频电刀手术中进行精确控制，提高安全性。
一种信号处理电路主机高频

[实用新型]一种内窥镜连接结构及内窥镜-CN202222705476.8有效
发明人：师永涛;李杰;张志良 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜连接结构及内窥镜，其中，内窥镜连接结构包括镀银软铜线，所述镀银软铜一端连接金属屏蔽层，另一端连接成像模组。本实用新型具有：(1)降低线缆连接处的侧向应力，提高抗弯折能力，大大提升弯折次数；(2)减少对镜体内其它管线的侧向挤压和磨损，可以提升整体可靠性；(3)提高弯曲部整体柔韧度，减少弯曲部转向力，提升操作者体验；(4)减少线缆内部信号线的挤压，提高信号链路的稳定性的有益效果。
一种内窥镜连接结构

[实用新型]一种限位板及手轮锁紧限位调节机构及内窥镜-CN202320672549.X有效
发明人：金国军;陶仲飞;李江;周纪明 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种限位板及手轮锁紧限位调节机构及内窥镜。本实用新型公开了一种限位板，包括板体，板体的中部设有连接部，连接部内设有非圆限位孔；板体上开设有两个对称于中心线A的扇弧形缺口，每个扇弧形缺口的两弧形侧壁与中心线B之间的夹角的角度大小不同。本实用新型解决的技术问题是改善手轮锁紧限位调节机构的精度。
一种限位手轮调节机构内窥镜

[发明专利]内窥镜传像组件封胶装置、头端结构及头端结构封胶方法-CN202310524706.7在审
发明人：李杰;邓安鹏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种内窥镜传像组件封胶装置、头端结构及头端结构封胶方法，其中内窥镜传像组件封胶装置，包括封胶筒，封胶筒一端设置有封胶保护罩；封胶筒上远离封胶保护罩一端正反面均设有注胶孔。本发明可使内窥镜成像模组各组件间连接紧固，形成一个整体，减少了各组件间产生的断裂问题，提升了内窥镜头端结构的耐用性、可制造性及产品可靠性；同时，将内窥镜弯曲部在转向弯折过程中的拉应力传递到头端座上，从而减少信号线与PCBA后端板焊接焊点断裂或破损问题；环氧胶与柔性硅胶的合理配合，能提高弯曲部整体柔韧度，减少弯曲部转向力，可以大大的改善软式内窥镜自身线缆的弯曲次数，提升操作者体验。
内窥镜组件装置结构方法

[发明专利]内窥镜镜体及内窥镜、内窥镜视野中心距离测量方法、内窥镜视野尺寸获取方法-CN202310524858.7在审
发明人：袁谋堃;刘贵成;师永涛;邓安鹏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜镜体及内窥镜、内窥镜视野中心距离测量方法、内窥镜视野尺寸获取方法。其中，内窥镜镜体，包括设置于镜体头端的第一光束发射器和第二光束发射器，所述第一光束发射器光束夹角大于第二光束发射器的光束角度。本发明结构简单，测量环境限制少，测量速度快，测量准确度高；采用本发明能够实时反馈当前镜体头端与被测组织距离以及被测组织表面与镜体端面夹角、被测量组织所在表面的尺寸，提供较为完整的三维空间信息；可有效提升电子内窥镜早癌筛查中的病灶等级判定准确度，引导镜体作业，降低手术作业风险。
内窥镜视野中心距离测量方法尺寸获取方法

[发明专利]一种肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式-CN202310656151.1在审
发明人：王春 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种肠道壁全景胶囊，包括外壳，外壳的内部中央设有照明装置，照明装置的两侧设有第一棱镜组，第一棱镜组的下侧设有第二棱镜组，第二棱镜组连接有CMOS。本发明所要解决的技术问题是开发一种可以全面采集到肠道壁影像的肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式。
一种肠道全景胶囊检查系统影像采集方式

[发明专利]弹性式夹持结构和检测设备夹持装置-CN201910248271.1有效
发明人：王了;张富皇;王群英;田宏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种弹性式夹持结构，包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，夹持臂与弹性件连接；初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使夹持臂处于初始状态的限位件；限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。本发明还公开了一种包括弹性式夹持结构的检测设备夹持装置，限位件动作将扭簧的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动，从而使夹持臂的穿刺部插入食道内壁黏膜中，而将检测设备固定到食道内壁上。
弹性夹持结构检测设备装置

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