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[实用新型]一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置-CN201721574129.9有效
发明人：易娜;叶波;蒋碧波;郭琳;钟志峰;王雨竹;李芷君;伍嘉丽 -专利权人：湖北大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，包括同轴设置的胶囊内窥镜和永磁体，永磁体的直径大于胶囊内窥镜的直径，胶囊内窥镜表面设有磁壳，磁壳表面设有螺纹，永磁体设置在旋转机构上，磁壳和永磁体均为径向充磁本实用新型中磁性螺旋型胶囊内窥镜的外部永磁体同轴控制装置，设备简单，成本低。且对于人体消化道几乎没有刺激。同时由于是永磁体，没有产生较大电流和较大磁场，对人体不会造成伤害。
永磁体胶囊内窥镜磁性螺旋磁壳本实用新型同轴外部同轴控制装置人体消化道径向充磁同轴设置旋转机构大磁场大电流螺纹刺激伤害

[发明专利]位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及位置检测程序-CN201380012755.7有效
发明人：桧垣直哉;穗满政敏;长谷川润 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。
位置检测装置胶囊内窥镜系统以及程序

[发明专利]被检体内信息获取系统-CN200810127830.5有效
发明人：重盛敏明;藤田学;永濑绫子;松井亮;中土一孝 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种被检体内信息获取系统，由设置在胶囊型内窥镜2内的电源余量辨别电路20来辨别被检体内导入装置(胶囊型内窥镜2)的电源余量，将该电源余量信息叠加到发送信号，并从胶囊型内窥镜2的RF发送单元15发送到被检体外部的接收装置3，在设置在接收装置3的外部装置32内的电源余量检测电路48中检测该电源余量信息，并在外部装置32内设置的显示单元51中进行显示，由此迅速辨别胶囊型内窥镜2的电源余量。
体内信息获取系统

[实用新型]一种胶囊内窥镜的电池安装结构-CN201921639200.6有效
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜的电池安装结构，包括胶囊式内窥镜装置，所述胶囊式内窥镜装置下部开设有放置电池的开口，所述胶囊式内窥镜装置下部开口的相对的侧壁上设有取电池小孔，所述电池安装结构还包括针型工具本实用新型的电池安装结构简单，不但可以稳固的放好电池，同时还方便电池的拆装，为重复利用胶囊内窥镜装置提供了更换电池的便利。
一种胶囊内窥镜电池安装结构

[发明专利]医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法-CN200680049349.8有效
发明人：内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44)，该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导，该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间，该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此，可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。
医疗装置容纳报废使用方法

[发明专利]内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法-CN200910126517.4无效
发明人：清水邦政;大谷健一;金城直人 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法。胶囊型内窥镜由病人吞入，以捕获来自病人消化道的内壁表面的图像，同时检测所述胶囊型内窥镜的成像位置。医生观察由所述胶囊型内窥镜捕获的图像，以选择包括怀疑为病灶的部分的目标点图像，以及一些表示在气囊型内窥镜的插入路线上的通过点的图像。在将所述气囊型内窥镜的探测头插入病人中以详细检查可疑部分的同时，检测在由所述气囊型内窥镜捕获的图像与作为通过点和目标点之一的目的地点的图像之间的相似程度，以通过所述相似性判断所述探测头是否已经到达所述目的地点
内窥镜检查系统用于方法

[发明专利]医疗系统-CN201380047394.X在审
发明人：祝迫洋志 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：通过在配置于受验者(100)体外的体外装置(30)中设置判断部(35)和信号控制部(36)，不对观察者强加负担而抑制胶囊型内窥镜(1)的电源部(8)的消耗并且得到期望的图像，其中，判断部(35)通过对从胶囊型内窥镜(1)发送的图像进行分析来判断该胶囊型内窥镜(1)是否位于规定的消化管内，信号控制部(36)根据判断部(35)的判断结果进行用于使胶囊型内窥镜(1)的图像获取部(照明部(2)及摄像部(3))和无线发送部
医疗系统

[发明专利]位置检测装置以及被检体内导入系统-CN200580029128.X有效
发明人：药袋哲夫;森健 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-08-30 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明实现一种位置检测装置以及被检体内导入系统，其中，位置检测装置的处理装置(12)作为控制位置检测用磁场的强度的机构，包括：记录部(43)，其记录过去的位置检测结果；移动速度导出部(48)，其基于胶囊型内窥镜(2)的位置的变化，导出胶囊型内窥镜(2)的移动速度；范围导出部(49)，其基于导出的移动速度和胶囊型内窥镜(2)的过去的位置，导出胶囊型内窥镜(2)所处的范围；以及磁场强度控制部(50)，其基于导出的范围对第二线性磁场形成部(10)以及扩散磁场形成部(11)进行形成磁场强度的控制，该位置检测装置使用具有位置依赖性的位置检测用磁场进行胶囊型内窥镜等检测对象的位置检测时，形成必要并且充分的位置检测用磁场。
位置检测装置以及体内导入系统

[实用新型]一种释药型胶囊式消化道内窥镜装置-CN202020996579.2有效
发明人：叶福丽;史贵连;赵元 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种释药型胶囊式消化道内窥镜装置，属于医用器械技术领域。包括内窥镜胶囊和置于内窥镜胶囊内的药仓，药仓上设置有连通药仓内腔和内窥镜胶囊之外的释药口，释药口能够通过一仓门封闭，内窥镜胶囊内设置有控制仓门关闭或开启释药口的驱动机构，驱动机构通过一控制器控制，内窥镜胶囊内还设置有对驱动电机和控制器进行供电的电池
一种释药型胶囊消化道内窥镜装置

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201580025295.0有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种用户能够一边观察以期望的朝向显示的图像一边容易地进行胶囊型医疗装置的引导操作的胶囊型医疗装置引导系统。引导内部固定配置有摄像部的胶囊型内窥镜(10)的胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(26)，其生成用于引导胶囊型内窥镜的磁场；显示部(23)，其具有基于由摄像部生成的图像信号显示图像的画面；第一操作输入部(24)，其输入胶囊型内窥镜的引导指示信息；第二操作输入部(25)，其输入使图像在画面中的朝向变化的指示信息；引导控制部(271)，其进行胶囊型内窥镜的引导控制；以及显示控制部(272)，其对显示于画面中的图像的朝向进行控制
胶囊型医疗装置胶囊型内窥镜图像操作输入部引导系统引导控制部指示信息摄像部图像信号显示磁场生成部显示控制部朝向变化内部固定引导操作引导控制固定的磁场视野期望观察配置

[发明专利]被检体内导入系统-CN200880108551.2有效
发明人：河野宏尚;田中慎介;内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在本发明中，胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内窥镜(10)中的位置和针(16)的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁(18)的方向变化的磁场。由此，磁场控制部(8)使整个胶囊型内窥镜10的方向变化，使得突出的针(16)能穿刺穿刺对象层。结果，使针(16)可靠地穿刺穿刺对象层。
体内导入系统

[发明专利]胶囊型内窥镜以及内窥镜系统-CN201580037635.1有效
发明人：温成刚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：胶囊型内窥镜(100)包含摄像部(110)、处理部(120)、通信部(130)，该摄像部(110)拍摄时间序列的摄像图像，该处理部(120)根据摄像图像进行胶囊型内窥镜(100)的第一运动判定，并求出第一运动判定结果，该通信部(130)将摄像图像发送给胶囊型内窥镜(100)的外部装置(200)，并接收第二运动判定结果，该第二运动判定结果是由外部装置(200)根据摄像图像而进行的胶囊型内窥镜(100)的第二运动判定的结果
胶囊内窥镜系统以及动作方法

[发明专利]体腔内导入装置用留置装置及体腔内导入装置留置系统-CN200680021968.6有效
发明人：内山昭夫;泷泽宽伸;田中慎介;平川克己;横井武司 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在保持胶囊型内窥镜(3)的留置装置(5)中设有控制装置(57)，该控制装置(57)包括光传感器(73)、构成控制器和复位电路的控制基板(66)、构成电磁体驱动器的驱动基板(68)、和电磁体(70)，在光传感器(73)检测到光时，控制器每间隔一定时间就控制电磁体(70)的驱动，使舌簧接点开关(14)为接通状态，可向胶囊型内窥镜(3)内供电，从而仅在需要观察时使胶囊型内窥镜(3)进行动作，降低了胶囊型内窥镜的电池消耗
体腔导入装置留置系统

[发明专利]基于球型驱动器的无线胶囊内窥镜驱动系统-CN202210604890.1有效
发明人：孟李艾俐;许杨昕 -专利权人：元化智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于球型驱动器的无线胶囊内窥镜驱动系统，包括无线胶囊内窥镜、球型驱动器和计算机设备；所述无线胶囊内窥镜内部包含有永磁铁；所述球型驱动器包括永磁球体、传感器阵列；其中：所述计算机设备用于确定所述永磁球体的期望转动增量，根据所述期望转动增量计算各个所述驱动电机待转动的角度增量，并控制各个所述驱动电机转动对应的所述角度增量，以使所述永磁球体产生的磁场驱动所述无线胶囊内窥镜运动采用上述系统，可以提高无线胶囊内窥镜的驱动控制的灵活性。
基于驱动器无线胶囊内窥镜驱动系统

[发明专利]被检体内导入装置及其电源供给方法-CN200680046365.1无效
发明人：藤森纪幸;本多武道 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在本发明的胶囊型内窥镜(3)中，磁性开关(14)与胶囊型壳体(16)的长度方向轴线t方向大致垂直地设置于胶囊型内窥镜(3)的大致圆筒形的胶囊型壳体(16)内。根据由自胶囊型内窥镜(3)外部、与胶囊型壳体(16)的长度方向轴线t方向大致平行地对磁性开关(14)施加的磁铁(6)的磁场产生的磁感应作用，可以使磁性开关(14)的可动电极运动而与固定电极接触。
体内导入装置及其电源供给方法