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[发明专利]胶囊内窥镜射频功率检测系统-CN202211297950.6在审
发明人：万慧;李元;游启美;自璇;付维强 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该系统包括终端设、PLC控制盒、频谱仪、屏蔽装置和抓取装置；该PLC控制盒用于控制该屏蔽装置的开合，控制该待测胶囊内窥镜的激活、在位检测及抓取；该频谱仪用于检测该待测胶囊内窥镜的射频功率；该屏蔽装置用于在检测该待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；该抓取装置用于将该待测胶囊内窥镜送到该屏蔽装置内或者其他指定位置；该终端设备用于给该频谱仪发送控制指令，并根据该频谱仪检测的该待测胶囊内窥镜的射频功率确定该待测胶囊内窥镜是否合格实现了待测胶囊内窥镜的射频功率的自动检测，无需人员参与，提高检测效率，节约人力成本，同时提高检测结果的精确性和一致性。
胶囊内窥镜射频功率检测系统

[发明专利]胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统-CN201811563271.2有效
发明人：杨忠;陈容睿;杨黎;曹幸静;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法系统

[发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202180068536.5在审
发明人：大塚尚武;进藤康则;大塚嘉武 -专利权人： MU株式会社
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种操作简单，且能实现快速检查的胶囊内窥镜系统，本发明的胶囊内窥镜系统为一种包括具有永磁体的胶囊内窥镜、以及驱动胶囊内窥镜的外部磁场发生装置的胶囊内窥镜系统；其中，外部磁场发生装置包括三组电磁铁
胶囊内窥镜系统

[发明专利]检测特定细菌的方法以及一种胶囊内窥镜的应用-CN201410746302.3无效
发明人：塞巴斯蒂安·施密特;克莱门斯·比利塔;斯特凡·弗奇;诺贝特·格莱泽尔;赖纳·格劳曼;阿恩·亨格勒;路德维希·赫布斯特;赖纳·库特;伯恩哈德·罗阿斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测特定细菌的方法以及一种胶囊内窥镜的应用，涉及一种胶囊内窥镜(2)的应用和一种在人类或动物胃肠道的一中空器官内检测一种特定细菌的方法，其中，借助一种胶囊内窥镜(2)用所述细菌的至少一种代谢产物来检测所述细菌是否存在，所述胶囊内窥镜包含有一种用于检测所述代谢产物的传感器(10)，所述胶囊内窥镜(2)被送入所述中空器官。
检测特定细菌方法以及一种胶囊内窥镜应用

[发明专利]医疗装置-CN201280031178.1有效
发明人：西原弘训;大塚尚武;进藤康则;樋口和秀 -专利权人：株式会社MU
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种医疗装置，在具备在体内通过鳍部的振动而推进的能够自走的胶囊内窥镜和在体外控制胶囊内窥镜的自走的胶囊控制装置的医疗装置中，能够容易进行胶囊内窥镜的行进方向的精密的控制。该医疗装置(1)具备：胶囊内窥镜(2)，其搭载有在轴方向具有磁化方向的磁铁(21)，并在内窥镜主体部(2a)的轴方向后端部设置有鳍部(2b)从而能够在体内自走；和胶囊控制装置(3)，其通过在产生三维地控制方向的静磁场和与其正交的交流磁场而在体外控制胶囊内窥镜(2)的自走，其中，胶囊内窥镜(2)受到静磁场而进行旋转，使得磁化方向变为与该静磁场的方向平行，受到交流磁场从而磁铁(21)进行响应并由此鳍部(2b)弯曲振动而产生轴方向的推进力。
医疗装置

[发明专利]胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法-CN201910116749.5有效
发明人：王了;邬墨家;陈容睿 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法。该功能检测装置包括控制模块、检测单元和警示单元，所述检测单元包括胶囊检测单元和/或图像记录仪检测单元；所述胶囊检测单元包括胶囊信号接收模块和胶囊信号判断模块；所述图像记录仪检测单元包括信号发射模块和胶囊信号产生模块该胶囊式内窥镜系统功能检测装置结构简单，能对胶囊式内窥镜系统的胶囊内窥镜、图像记录仪是否能正常收发信息进行检测，保证了检查的顺利进行。
胶囊内窥镜系统功能检测装置方法

[发明专利]一种复用胶囊内窥镜的系统及方法-CN201810330097.0在审
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复用胶囊内窥镜的系统及方法。所述胶囊内窥镜包括外壳与内部元器件；所述系统包括分离装置、清洗装置及破壳装置；分离装置，用于将排泄出的胶囊内窥镜分离出来进行回收；清洗装置，用于将回收后的胶囊内窥镜进行清洗消毒；破壳装置，用于将清洗后的胶囊内窥镜外壳与内部元器件分离本发明通过对胶囊内窥镜内部元器件的重复利用降低了生产成本从而减轻患者的检查成本，降低了生产成本从而减轻电子设备和电池对环境的污染，多次重复使用有利于生态环保。
胶囊内窥镜内部元器件分离装置破壳装置清洗装置复用生产成本排泄电子设备多次重复清洗消毒生态环保重复利用回收清洗电池污染检查

[发明专利]一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法-CN201910439941.8在审
发明人：段晓东;肖国华;王新宏 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种能够使胶囊内窥镜在人体消化道液体/气体界面悬浮的装置及方法。胶囊内窥镜包含永久磁偶极子，且其密度大于人体消化道内液体的密度。一个球形外部磁体用于实现胶囊内窥镜在人体消化道液体/气体界面的悬浮和定位。胶囊内窥镜根据外部磁体的运动，可以沿各轴移动，转动且倾斜。外部磁体同时发生移动和转动来保持胶囊内窥镜静止且固定在液体/气体界面同一位置。在转动期间外部磁体调整其到液体/气体界面的距离，来给胶囊内窥镜提供一个恒定的磁场力。
胶囊内窥镜人体消化道外部磁体转动气体界面悬浮发生移动同一位置磁场力恒定的偶极子永久磁轴移动静止

[发明专利]一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法-CN201510567611.9有效
发明人：段晓东;肖国华;王新宏 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种能够使胶囊内窥镜在人体消化道液体/气体界面悬浮的装置及方法。胶囊内窥镜包含永久磁偶极子，且其密度大于人体消化道内液体的密度。一个球形外部磁体用于实现胶囊内窥镜在人体消化道液体/气体界面的悬浮和定位。胶囊内窥镜根据外部磁体的运动，可以沿各轴移动，转动且倾斜。外部磁体同时发生移动和转动来保持胶囊内窥镜静止且固定在液体/气体界面同一位置。在转动期间外部磁体调整其到液体/气体界面的距离，来给胶囊内窥镜提供一个恒定的磁场力。
一种控制胶囊内窥镜人体消化道运动装置方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备-CN201810984389.6有效
发明人：胡进;茹泽伟;王东远;严寒 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备，包括：获取所述胶囊内窥镜当前的实际位置以及与当前时间点对应的目标位置，并计算所述实际位置到目标位置之间的距离；当所述距离大于预设阈值时，判断预设时间内所述距离是否一直大于所述预设阈值；若判断结果为是，则标记为所述胶囊内窥镜触壁；若判断结果为否，则标记为所述胶囊内窥镜未触壁。由于本发明只需获取胶囊内窥镜的位置即可判断出是否触壁，从而使得胶囊内窥镜的触壁判断方法简易可行。
一种胶囊内窥镜判断方法装置终端设备

[发明专利]一种病灶检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211092052.7有效
发明人：吴炯;吴良信;张鹏程 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种病灶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取插管电镜病灶图片；获取胶囊内窥镜病灶图片；基于风格迁移模型进行胶囊内窥镜病灶图片增强；训练并生成插管电镜图片病灶检测模型；固定检测模型特征提取层参数；利用增强后的胶囊内窥镜图片训练插管电镜图片病灶检测模型网络参数；生成胶囊内窥镜增强图片病灶检测模型；对胶囊内窥镜图片进行病灶实时检测。本发明还提供一种病灶检测系统、设备及存储介质，采用本发明的病灶检测方法，结合插管电镜和胶囊内窥镜的各自优势，运用深度学习方法，提升病灶图像自动检测的精度。
一种病灶检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种复用胶囊内窥镜的系统-CN201820523672.4有效
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复用胶囊内窥镜的系统。所述胶囊内窥镜包括外壳与内部元器件；所述系统包括分离装置、清洗装置及破壳装置；分离装置，用于将排泄出的胶囊内窥镜分离出来进行回收；清洗装置，用于将回收后的胶囊内窥镜进行清洗消毒；破壳装置，用于将清洗后的胶囊内窥镜外壳与内部元器件分离本实用新型通过对胶囊内窥镜内部元器件的重复利用降低了生产成本从而减轻患者的检查成本，降低了生产成本从而减轻电子设备和电池对环境的污染，多次重复使用有利于生态环保。
一种胶囊内窥镜系统

[实用新型]胶囊内窥镜-CN202021585439.2有效
发明人：刘雷;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜包括：壳体，为封闭腔体，包括与镜头组件匹配的至少一个透明的端部外壳，以及与端部外壳配合的后壳；位于壳体内且相互电连接的内部功能组件、电路板和电池，电路板至少包括天线收发电路板本实用新型的胶囊内窥镜通过将天线与胶囊内窥镜壳体的端部集成于一体，节省了天线占用的胶囊内窥镜的内部空间，为胶囊内窥镜的硬件添加、功能升级提供了便利。
胶囊内窥镜

[实用新型]胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统-CN202120424562.4有效
发明人：黄振棠 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统，该胶囊内窥镜包括壳体及天线；天线嵌设于壳体的外壁内，且天线沿壳体的外壁环绕设置。本申请实施例中的胶囊内窥镜，通过将天线嵌设于壳体的外壁内，有效地利用壳体外壁内的空间来设置天线，由于壳体的外壁内不含有其它部件，空间较为充裕，因此，天线的尺寸不会受到过多的限制，便于增加天线的尺寸及数量，也就能够提升胶囊内窥镜的信号发射强度以满足使用需求。同时，天线不会占用壳体所围设出的容纳腔内的空间，有利于缩小整个胶囊内窥镜的尺寸。
胶囊内窥镜系统

[发明专利]胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法-CN200680049652.8有效
发明人：泷泽宽伸;河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法，它们可以使患者按照指定的顺序正确且容易地摄取检查所需要的多个摄取物。本发明的胶囊容纳装置(6)将胶囊型内窥镜(3)和第1液体(7)容纳于包装(10)的容纳区域(11)中，将第2液体(8)容纳于包装(10)的容纳区域(12)中。具有这样的构造的胶囊容纳装置(6)可以按照基于容纳区域(11、12)上的包装(10)标注的编号的指定顺序，向患者供给第1液体(7)、胶囊型内窥镜(3)、第2液体(8)。
胶囊容纳装置以及使用供给方法