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[发明专利]基于李雅普诺夫函数的不平衡电网电压下MMC控制方法-CN201810373708.X有效
发明人：程启明;孙伟莎;陈路;李涛;魏霖;沈磊;王玉娇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于李雅普诺夫函数的不平衡电网电压下MMC控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立MMC数学模型；(2)根据MMC数学模型获取MMC开关函数稳态值；(3)基于李雅普诺夫函数确定MMC开关函数波动量大小；(4)根据MMC开关函数稳态值和MMC开关函数波动量大小确定MMC开关函数控制值，根据开关函数控制值控制MMC工作。
基于李雅普诺夫函数不平衡电网压下 mmc 控制方法

[发明专利]用于塔式起重机防摆系统的控制方法-CN202310674829.9在审
发明人：郑国穗;张锦华;姚萃;靳玮勃;罗丹;何育民 -专利权人：陕西建设机械股份有限公司;西安建筑科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于塔式起重机防摆系统的控制方法包括：基于拉格朗日方程建立双摆塔式起重机的动力学模型，双摆塔式起重机处于变幅耦合起升运动的复合工况下；分析动力学模型内负载的摆动特性；基于摆动特性建立动力学模型的能量函数；定义误差信号，基于误差信号对能量函数进行优化以形成储能函数；基于储能函数建立李雅普诺夫函数；将时变未知参数替换为非线性未知参数以优化李雅普诺夫函数，基于优化后的李雅普诺夫函数和矢量规律获得改进的自适应控制规律
用于塔式起重机系统控制方法

[发明专利]一种保证SLA的MEC任务卸载与资源调度方法-CN202210639427.0有效
发明人：孙罡;苏寒月;罗龙;虞红芳;任婧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证SLA的MEC任务卸载与资源调度方法，属于计算资源调度技术领域，包括如下步骤：将产生的任务卸载到MEC网络，并基于中心MEC构建若干李雅普诺夫队列；将任务信息元组加入对应任务类型的李雅普诺夫队列；将各李雅普诺夫队列中的信息元组降序排列，完成时隙t的信息收集；对各信息元组降序排列后的李雅普诺夫队列依次执行主动丢弃和被动丢弃计算，并使用紧急高频率计算资源；基于依次执行主动丢弃和被动丢弃计算后的李雅普诺夫队列和启发式算法
一种保证 sla mec 任务卸载资源调度方法

[发明专利]控制系统的李雅普诺夫指数谱的计算方法-CN200610169885.3无效
发明人：吴云洁;王卫红;刘正华;赵媛媛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统李雅普诺夫指数谱的计算方法，属于非线性动力学系统理论应用技术。本发明的计算方法包括：(1)利用相空间重构理论重现系统；(2)利用RBF神经网络的逼近能力计算所述系统的Oseledec矩阵；(3)计算所述Oseledec矩阵的特征值，求得控制系统的李雅普诺夫指数谱。本发明的控制系统的李雅普诺夫指数谱的计算方法在计算高维动力学系统的李雅普诺夫指数时，运算量较小，需要的计算时间很少，且使用较少的数据点能很快的计算出系统的指数谱，解决了现有技术中Wolf和BBA方法计算速度慢、所需样本点多等缺点，其结果更准确，可以得到系统的全部李雅普诺夫指数谱。
控制系统李雅普诺夫指数计算方法

[发明专利]基于李雅普诺夫的电力系统临界切除时间计算系统及方法-CN201710214444.9在审
发明人：马静;康文博;王江天;张涌新 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统稳定分析与控制领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫的电力系统临界切除时间计算系统及方法，所述系统包括顺序相连的电力系统网络结构保持模型生成模块、LMI求解模块、李雅普诺夫Lyapunov函数构造模块和临界切除时间计算模块所述方法包括建立计及发电机和负荷动态的电力系统网络结构保持模型，刻画系统模型非线性部分的边界；构造故障电力系统的李雅普诺夫函数，确定其导数在故障期间的可变上界，量化分析故障过程的能量累积与故障电力系统所能承受的临界切除时间的关系
基于李雅普诺夫电力系统临界切除时间计算系统方法

[发明专利]一种家居微电网运行的优化方法-CN201510540027.4有效
发明人：喻磊;雷金勇;许爱东;郭晓斌;田兵;王建邦;樊玮;刘念;杨苹;许志荣;周少雄 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;华北电力大学;华南理工大学;广东智造能源科技研究有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种家居微电网运行的优化方法，它包括如下步骤(1)对家居电器进行分类；(2)确定系统目标函数、决策变量与相关的约束条件，形成原始全局优化问题；(3)针对可控负荷队列，确定李雅普诺夫函数与李雅普诺夫漂移；(4)依据李雅普诺夫优化方法将原始全局优化问题转化为每个时刻的子问题；(5)获取当下时刻的光伏出力，电价，可控负荷的相关数据；(6)将光伏出力按照一定原则在各类负荷中进行预分配；(7)对当下时刻的子问题进行求解
一种家居电网运行优化方法

[发明专利]一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法-CN201610872330.9有效
发明人：陈彦桥;李永生;华山;姜婷婷;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电机组的控制方法，尤其涉及一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法，属于自动控制技术领域；其步骤包括火电机组系统模型分析及建模、利用Barrier李雅普诺夫函数进行火电机组的输出有界控制设计和跟踪性能检验与参数调节等本发明基于Barrier李雅普诺夫有界函数来设计控制律，可实现对火电机组伺服电机实际负荷、实际汽压以及二者变化率的输出有界控制。
一种带有控制输出火电机组协调方法

[发明专利]基于李雅普诺夫优化的移动云计算随机任务序列调度方法-CN202110257520.0有效
发明人：江琦;王立群;唐昊;谭琦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李雅普诺夫优化的移动云计算随机任务序列调度方法，包括：1.建立移动端的任务队列模型；2.建立移动端总能耗与总执行时间的模型，并构建联合优化目标函数；3.构造李雅普诺夫优化函数，优化联合目标函数获得最优执行调度策略
基于李雅普诺夫优化移动计算随机任务序列调度方法

[发明专利]电力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110667664.3在审
发明人：陈华昊;黄豫;聂金峰;梁宇;潘旭东;覃芸;雷成;袁康龙;施寅跃;龙瑞华 -专利权人：南方电网能源发展研究院有限责任公司;海南电网有限责任公司海口供电局
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：计算机设备和存储介质通过监测电力系统中待处理的电力参数的运行数值，若监测到运行数值大于预设阈值，则获取电力参数对应的线性化处理后的模糊状态模型，并根据模糊状态模型的变量获取全局观测器模糊模型，利用模糊状态模型和全局观测器模糊模型获取电力系统对应的目标李雅普诺夫函数，根据目标李雅普诺夫函数获取电力参数对应的判断矩阵，获取判断矩阵的矩阵解，从而基于矩阵解调整运行数值，使得判断矩阵在预设范围内，控制电力系统恢复正常。相较于传统的电力系统稳定性控制技术，本方案通过利用基于李雅普诺夫函数的矩阵对电力参数进行控制，从而提高了电力系统的稳定性。
电力系统控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法-CN202310208532.3在审
发明人：胡德时;李丽珍 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法，包括如下步骤：建立多项式模糊模型；根据基于李雅普诺夫函数设置的第一SOS条件，尝试求解第一多项式矩阵以及第二多项式矩阵，求解过程中省略非凸项，判断是否求解成功，若是，基于第一多项式矩阵和第二多项式矩阵，获取反馈增益；基于反馈增益，根据第二SOS条件，尝试求解正定矩阵，判断是否求解成功，若是，基于正定矩阵构造多项式李雅普诺夫函数，基于多项式李雅普诺夫函数实现保代价控制分析
面向多项式模糊控制系统成本控制稳定性判断方法

[发明专利]一种三自由度混合磁轴承的控制方法-CN202010288356.5有效
发明人：耿洋;袁野;于丰源 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度混合磁轴承的控制方法，该控制方法是由隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制器，驱动电路，三自由度混合磁轴承，位移检测模块依次连接构成的闭环控制系统。隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制器由控制参数u，系统状态向量x，选择参数p，线性控制向量k构成，并串接驱动电路前，驱动电路直接控制三自由度混合磁轴承。用位移传感器检测三自由度混合磁轴承转子位移信号，反馈给闭环控制器，构成三自由度混合磁轴承隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制系统。
一种自由度混合磁轴控制方法

[发明专利]2-DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法-CN202210209856.4在审
发明人：赵志甲;张健;邹涛;李致富;马鸽 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法，包括：步骤1：建立2‑DOF直升机系统的动力学模型；步骤2：利用磁滞量化器来减少量化信号中的颤振；设计辅助系统，以补偿未知的死区和执行器故障的影响；采用径向基函数神经网络对系统进行近似；并构建系统方程；步骤3：构建李雅普诺夫方程；步骤4：根据李雅普诺夫方程，构建系统的控制器和自适应律；步骤5：根据李雅普诺夫方程、系统控制器和自适应律，证明2‑DOF直升机系统的稳定性；步骤6：进行仿真
dof 直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法

[发明专利]一种单机无穷大时变系统电压稳定性分析方法-CN202210243476.2在审
发明人：张智军;叶立航;宋雅婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：采集时变系统的数据；2)将根据步骤1)中的采集到的数据搭建电力系统的一阶微分模型；3)求解步骤2)中的电力系统一阶微分模型的平衡点；4)结合步骤2)的系统和步骤3)的平衡点，计算基于克拉索夫斯基方法的李雅普诺夫系统的能量方程参数，并搭建基于克拉索夫斯基方法的李雅普诺夫系统；5)通过积分递归神经网络求解器，计算步骤4)所搭建的李雅普诺夫系统的输出值，构建李雅普诺夫稳定性判别器；6)将系统的时变数据输入5)所建立的李雅普诺夫稳定性判别器
一种单机无穷大系统电压稳定性分析方法

[发明专利]基于李雅普诺夫指数的齿轮箱故障诊断方法及系统-CN202211372970.5有效
发明人：杨秦敏;翁得鱼;曹伟伟;陈旭;邓波;张善睿;张琳 -专利权人：北谷电子有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子有限公司上海分公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫指数的齿轮箱故障诊断方法及系统，方法包括以下步骤：S1、采集齿轮箱的振动数据作为原始振动信号；S2、采用小波降噪的方法对原始振动信号进行降噪处理得到去噪信号；S3、对去噪信号进行相空间重构，求解最大李雅普诺夫指数，当求得的最大李雅普诺夫指数大于零时，表示齿轮箱发生故障，当求得的最大李雅普诺夫指数小于零时，表示齿轮箱正常运行。本发明针对齿轮箱振动信号的非线性特点，使用能够度量非线性系统运动特征的量化指标最大李雅普诺夫指数来定量的描述齿轮箱的运行状态，能够有效诊断出齿轮箱的运行状态是否正常，有效避免机械故障停机造成的时间浪费。
基于李雅普诺夫指数齿轮箱故障诊断方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN202210305740.0在审
发明人：张蔚;何坚彪;马朝;金华洋 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法将基于李雅普诺夫锁相环的自适应观测器模块应运于永磁同步电机调速系统中。>、iβ和定子电压uα、uβ输入到磁链滑模观测器中；观测到的磁链值送入基于李雅普诺夫函数转速自适应观测器模块进行转速和转子位置角估算该控制方法采用正切型饱和函数作为磁链滑模观测器的滑模面控制函数，降低了系统的抖振现象，通过基于李雅普诺夫函数转速自适应观测模块获取转速及转子位置角，提高了无位置传感器控制系统的转速跟随性能和位置估计精度
一种永磁同步电机位置传感器控制方法