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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于用户体验与终端能耗的DASH视频码率选择方法-CN202010283472.8有效
发明人：刘伟;余希晨;杜薇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N19/156 文献下载
摘要：随后依次构建将要下载DASH视频片段的李雅普诺夫模型、李雅普诺夫漂移模型、李雅普诺夫漂移加惩罚模型。最后通过将要下载的DASH视频片段的李雅普诺夫漂移加惩罚模型得出优化目标，并根据优化目标求解出当前时间片应选择的DASH视频码率。
一种基于用户体验终端能耗 dash 视频选择方法

[发明专利]铁磁谐振过电压类型的识别方法和系统-CN201510760973.X有效
发明人：李建标;司马文霞;孙廷玺;黄培专;何伟;方义治;裴星宇;刘敏;杨鸣;刘春香;杨庆;邹密 -专利权人：广东电网有限责任公司珠海供电局;重庆大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁磁谐振过电压类型识别方法和系统，对铁磁谐振过电压时间序列进行相空间构建重构，计算最大李雅普诺夫指数，并得到修正的最大李雅普诺夫指数，根据修正的最大李雅普诺夫指数对铁磁谐振过电压类型进行识别
谐振过电压类型识别方法系统

[发明专利]一种基于BLF-SRL的自动驾驶控制方法-CN202210712700.8在审
发明人：高炳钊;张羽翔;程一帆;褚洪庆;陈虹 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BLF‑SRL的自动驾驶控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：构建基于障碍李雅普诺夫函数的安全强化学习算法；步骤2：将自动驾驶控制系统建模为严格反馈形式的非线性系统；步骤3：采用步骤1中的基于障碍李雅普诺夫函数的安全强化学习算法实现自动驾驶控制系统在学习更新过程中系统部分状态约束的安全性以及每个反步子系统中的误差信号有效性。
一种基于 blf srl 自动驾驶控制方法

[发明专利]基于电力系统随机动力学模型的非线性励磁控制方法-CN202011058013.6有效
发明人：李玲芳;陈义宣;许岩;朱欣春;周俊东;朱余启;司大军;陈姝敏;肖友强 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于电力系统随机动力学模型的非线性励磁控制方法，包括以下步骤：构建随机端口哈密顿系统；确定李雅普诺夫函数的随机稳定性；根据所述随机哈密顿系统的性质基于李雅普诺夫函数的随机稳定性设计非线性励磁控制器
基于电力系统随机动力学模型非线性控制方法

[发明专利]一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法-CN202310169067.7在审
发明人：周文烨;裔扬;王伟鑫;王芹;沈庆成;曹松银 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法，包括：1）建立单关节机械臂系统动力学模型；2）设计外源干扰建模及双干扰观测器；3）对双干扰观测器的稳定性进行分析；4）构造对数型障碍李亚普诺夫函数，根据状态跟踪误差及虚拟控制律设计反演控制器；5）验证整个闭环系统的李雅普诺夫稳定性；6)通过Matlab进行仿真验证，由仿真效果判断是否需要对参数进行重新调整。本发明提供的单关节机械臂状态约束抗扰动控制方法，利用双干扰观测器及基于障碍李雅普诺夫的反演法，实现了单关节机械臂在受到多源干扰时能快速恢复轨迹跟踪，并保证系统可测输出及所有状态变量不违反约束边界。
一种扰动观测器机械抗干扰约束控制方法

[发明专利]基于李亚普诺夫优化理论的用能曲线在线隐私保护方法-CN202310509627.9在审
发明人：李知艺;朱毛;宋则豪;韩旭涛;于群 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于李亚普诺夫优化理论的用能曲线在线隐私保护方法，该方法包括：将用户用电成本以及储能单次充放电行为所需成本作为度量储能经济性的指标；基于历史负荷数据计算负荷变化方差并作为衡量储能充放电带来隐私保护效果的指标；随后利用李雅普诺夫优化理论构建跟踪储能装置剩余能量的函数及权重最大值，将原问题转化为李雅普诺夫优化问题并利用KKT条件求解储能最优动作行为。
基于李亚普诺夫优化理论曲线在线隐私保护方法

[发明专利]多辆电动汽车在微电网系统中的分布式实时能量分配方法-CN201810127590.2有效
发明人：张光林;吴长乐;曹永胜;张文倩;李德敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多辆电动汽车在微电网系统中的分布式实时能量分配方法，包括以下步骤：根据电动汽车的移动性、电动汽车的电池损耗、微电网的实时电价规划系统成本优化问题，所述系统成本优化问题以最小化系统成本为目标规划目标函数；对规划后的问题进行转化，使之成为能够被李雅普诺夫优化方法解决的形式；利用李雅普诺夫优化方法对转化后的问题进行处理，得到优化控制策略。
电动汽车电网系统中的分布式实时能量分配方法

[发明专利]基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法-CN202111435739.1在审
发明人：严沈;顾洲;杨帆 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔
基于李亚普诺夫函数水面无人事件触发控制方法

[发明专利]一种迁移攻击方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111265538.1在审
发明人：唐可可;乔佳诚;娄添瑞;李树栋;顾钊铨;李默涵;仇晶;韩伟红;田志宏;殷丽华 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：将原始图像在预设网络模型中传播的每一层输出与所述原始图像对应的初始对抗样本在所述预设网络模型中传播的每一层输出一一对应，获取每一层输出的差值的二范式；根据所述每一层输出的差值的二范式，计算所述初始对抗样本的李雅普诺夫指数；基于所述李雅普诺夫指数，以及所述预设网络模型的损失函数，确定所述初始对抗样本对应的目标函数；基于所述目标函数对所述预设网络模型进行反向传播，以得到原始图像对应的对抗样本。
一种迁移攻击方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种化工不确定工业过程约束预测控制方法-CN201810760493.7有效
发明人：胡晓敏;余哲;邹洪波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法首先通过分析一个具有扰动的不确定系统的状态空间模型，根据迭代学习控制策略确定系统状态误差和输出跟踪误差，建立一个等效的二维模型；然后基于闭环预测模型建立李雅普诺夫函数，根据预测控制的目标函数与李雅普诺夫函数的约束关系
一种化工不确定工业过程约束预测控制方法

[发明专利]基于通感算一体化的卸载决策与资源分配方法-CN202310113909.7在审
发明人：朱琦;孙烁 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W28/086 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通感算一体化的卸载决策与资源分配方法，综合考虑能耗、时延和迁移代价定义了系统代价函数，在用户感知失败率、任务最大完成时延的约束下，建立了用户的长期平均代价最小化问题。基于李雅普诺夫优化理论对用户的感知性能建立虚拟队列，利用李雅普诺夫漂移加罚函数将长期的随机优化问题转化为单时隙的确定性优化问题。
基于通感算一体化卸载决策资源分配方法

[发明专利]基于Lyapunov优化的多服务器移动边缘计算卸载方法及装置-CN201910004742.4有效
发明人：杜薇;雷涛;刘伟;雷启旺;赵海亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：并为每个移动设备需要卸载但未被处理的任务创建虚拟任务缓存队列；并建立终端功耗模型、带宽模型和QoE模型；然后在每个预设时间片，收集移动设备的任务缓存队列信息、虚拟缓存队列信息以及服务器的带宽情况；再根据收集的信息，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数；再基于李雅普诺夫漂移加惩罚函数，求解出当前时间片内的计算卸载决策。
基于 lyapunov 优化服务器移动边缘计算卸载方法装置

[发明专利]一种网络化环境下的小车倒立摆系统输出反馈控制方法-CN202110296497.6有效
发明人：王晓磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络化环境下的小车倒立摆系统输出反馈控制方法，包括：提出一种新的变增益事件触发输出反馈控制器设计方法；基于所设计的在线迭代算法，在不同触发时刻自动更新事件触发输出反馈控制器增益；构造具有时变李雅普诺夫函数矩阵的非连续李雅普诺夫函数
一种网络化环境小车倒立系统输出反馈控制方法

[发明专利]带有随机扰动和时变时滞的切换基因调控网络的耗散滤波器设计方法-CN202010163282.2有效
发明人：于婷婷;吴立刚;刘健行;孙光辉;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H03H11/46 文献下载
摘要：步骤一、根据对称正定矩阵、外部扰动输入信号和滤波误差系统设计李雅普诺夫函数，使滤波误差系统符合耗散性和均方指数稳定性；步骤二、根据分段李雅普诺夫函数和设计的滤波增益，得到全阶线性滤波器，完成对滤波器的设计
带有随机扰动时变时滞切换基因调控网络耗散滤波器设计方法

[发明专利]基于李雅普诺夫优化对无限数据流差分隐私保护的方法-CN201910304859.4在审
发明人：杨树森;王舒阳;惠永昌 -专利权人：江苏慧中数据科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：基于李雅普诺夫优化对无限数据流差分隐私保护的方法，基于滑动窗口平均隐私预算消耗的隐私保护模型，在此模型基础上提出了基于动态优化过程的无限数据流差分隐私保护的算法，该算法将李雅普诺夫优化与动态窗口相结合，若数据变化较小，输出上一时刻的值进行替代操作，若数据变化较大，输出此刻真实值加入拉普拉斯噪声进行扰动操作，用李雅普诺夫优化对每个窗口内的总预算进行控制，并且选择误差较小的操作；能高效的利用隐私保护预算，
隐私保护无限数据数据变化优化算法输出动态优化滑动窗口模型基础实际数据数据误差应用效果扰动预算噪声隐私场景消耗替代

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