“机器调节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3716322个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]型钢自爬式机器人用的防倾覆装置及其防倾覆方法-CN202111153586.1有效
发明人：韩立芳;黄青隆;杨燕;白洁 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种型钢自爬式机器人用的防倾覆装置及方法，该装置包括：可摆动地安装于机器人底部的一对调节机构，调节机构设于型钢的相对两侧，通过摆动调节可使得调节机构的底部位于型钢的下方或者位于型钢的外侧；可转动的安装于调节机构上的滚动轮，滚动轮可随着调节机构的摆动调节而位于型钢的下方进而贴在型钢的下表面进行滚动或者随着调节机构的摆动调节而位于型钢的外侧。本发明通过在机器人上设置一对可卡套在型钢上的调节机构以及可自由转动的滚动轮，通过滚动轮的自由转动可配合机器人的行走，避免对机器人的行走产生阻碍，且一对调节机构能够对机器人的行走产生限位作用，使得机器人具有可靠的防倾覆能力，保证机器人的安全性。
型钢机器人倾覆装置及其方法

[发明专利]轮式巡检机器人用防撞装置和轮式巡检机器人-CN202310174165.X在审
发明人：朱越;凤晓明;陈鹏;熊二虎;赵焕庆;邢军;朱杰;冀飞 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国网能源哈密煤电有限公司;秦皇岛晨砻信息科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮式巡检机器人用防撞装置和轮式巡检机器人，该轮式巡检机器人用防撞装置包括安装机构，安装机构包括安装板和安装座，安装座安装于机器人的顶部，安装板高度可调节地安装于安装座远离机器人的一侧；防撞机构，防撞机构包括防撞板，防撞板布置在安装板的顶部并且遮盖安装板；调节机构，调节机构包括调节件和驱动组件，调节件连接在安装板和安装座之间，驱动组件与调节件传动连接，以驱动调节件调节安装板到机器人之间的距离。本公开所提供的轮式巡检机器人用防撞装置以能够保证摄像头调节范围不受限制，并能够保证防撞机构的防护效果。
轮式巡检机器人用防撞装置

[发明专利]一种多模态驱动仿海龟机器人-CN202210849107.8在审
发明人：邢会明;徐泽勇;齐兴宇;王元瑞;孙卓为;李海波;许德新;赵新华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：本发明提出一种仿海龟机器人，所述仿海龟机器人包括躯干，以及用于仿生鳍式推进的一对前肢机构和一对后肢机构，所述躯干包括浮力调节舱和重心调节舱，所述前肢机构为变刚度仿生鳍式推进机构，所述后肢机构为柔性仿生鳍式推进机构仿海龟机器人的浮力调节舱通过压缩或拉伸波纹管，增加或降低机器人浮力，使机器人的浮力自主调节；仿海龟机器人的重心调节舱分别位于浮力调节舱两侧，重心调节舱内的重块同时前推或后移，会使机器人的重心迁移；若重块一前一后，会使机器人产生向左前或右前倾斜，从而可以使机器人在滑翔推进时实现转弯。
一种多模态驱动海龟机器人

[发明专利]一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台-CN202110671714.5在审
发明人：黄振敏;周洪杰 -专利权人：武汉霍尼特机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，涉及汽车制造技术领域，包括输送台、焊接平台、侧围夹具和机器人平台，所述焊接平台两侧设有自适应安装平台，所述侧围夹具对称设置在夹具平台上，所述机器人平台设置在焊接平台顶部，所述机器人平台包括架体、操作天窗和焊接机器人，所述滑板上方设有调节平台，所述调节平台底部设有气缸，所述焊接机器人安装在调节平台上方；通过设置第二电磁滑轨、滑板、调节平台和气缸，将焊接机器人安装在调节平台上方，这种设置可以实现焊接机器人设置位置的调节，焊接机器人能对不同宽度的汽车白车身进行焊接操作，且焊接机器人的设置高度可以通过气缸实现调节，使用灵活性大大提高。
一种汽车车身柔性焊接生产线机器人工作平台

[实用新型]一种可改变浮力大小的水下机器人-CN201921196641.3有效
发明人：吴宝举;王岩卿;张龙 -专利权人：沈阳海人科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管；通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人。
一种改变浮力大小水下机器人

[实用新型]一种智能消毒防疫机器人-CN202121471474.6有效
发明人：陈艳华;安庆 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消毒防疫机器人，具体涉及智能机器人技术领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳内部设置有消毒调节机构，所述机器人外壳顶部设置有温度检测机构；所述消毒调节机构包括调节板，所述调节板顶部设置有调节液压泵，所述调节液压泵，所述调节液压泵顶部设置有调节导线。本实用新型通过设置消毒调节机构，从而带动调节电机进行上下移动，且调节电机上安装有消毒外壳，继而带动消毒外壳上的喷射头进行上下移动的消毒，这样就使得在消毒时，可以根据不同人的身高和不同角度的人体进行调节消毒，无需更换不同的机器人，省时省力，容易使用，提高使用效果。
一种智能消毒防疫机器人

[实用新型]重心调节装置、机器人底盘及机器人-CN202220591948.9有效
发明人：邹群 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重心调节装置、机器人底盘及机器人。重心调节装置用于安装在机器人，重心调节装置包括驱动机构及偏心重力摆，偏心重力摆与驱动机构连接，偏心重力摆在驱动机构的带动下能够摆动。当机器人的重心出现偏移时，驱动机构根据机器人的负载信息和姿态信息带动偏心重力摆进行摆动，将机器人的重心调节到合适位置，使机器人保持平衡，提高机器人运动的平稳性，同时提高机器人对负载的适应性，这样在保证机器人送餐效率的同时此外，采用驱动机构带动偏心重力摆进行摆动，使得重心调节的范围广，同时响应快，成本低。
重心调节装置机器人底盘

[发明专利]机器人-CN201910530907.1有效
发明人：李斌;张国权;华滨;吴天桂;来超良 -专利权人：浙江华消科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人，包括车体、配重件、调节螺杆以及驱动件，配重件活动安装在车体上，配重件开设有调节螺孔；调节螺杆与车体转动连接，调节螺杆与调节螺孔啮合，调节螺杆能够驱动配重件在车体上运动，以调节车体的重心位置；驱动件安装在车体上，驱动件用于驱动调节螺杆转动，该方案相对于现有技术，驱动件驱动调节螺杆在转动时，配重件会沿着螺杆的轴向运动，能够使得配重件能够改变在车体上的位置，做到对机器人的重心进行调节，以使机器人在地面上行走时，可根据地面的坡度调节机器人的重心位置，避免机器人在地面上的坡度发生变化时，机器人发生侧翻的问题。
机器人

[发明专利]一种两栖微型四足机器人速度控制方法-CN201810743782.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：马鞍山清净环保科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖微型四足机器人速度控制方法，属于机器人领域。它涉及机器人的速度调节控制方法，包括机器人运动时的步幅调节方法和步频调节方法，步幅调节方法包括偏心调节控制方法和气压调节控制方法，步频调节方法为电机转速调节控制方法。本发明为两栖微型四足机器人在运动时不同场景的不同需求下提供了具体速度的控制方法，所提供的多种速度控制方法，能根据不同需求进行切换，简单易行，控制可靠、调试方便。
四足机器人速度控制电机转速调节机器人领域机器人运动偏心调节气压调节速度调节机器人调试场景

[实用新型]一种物联网智能教育机器人-CN202122770961.9有效
发明人：杨天元 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网智能教育机器人，涉及到物联网教育机器人领域，包括机器人体部本体，所述机器人体部本体的顶部通过调节机构连接有机器人头部本体，所述机器人体部本体的表面安装有操作按键盘，所述机器人头部本体的表面固定安装有显示屏，所述机器人头部本体的表面两侧设置有扬声器，所述机器人头部本体表面底部的中心处固定安装有摄像头，所述调节机构包括调节箱，所述调节箱的底部与机器人体部本体的顶部前侧固定连接。本实用新型能够根据需要对机器人所安装的显示屏进行角度调节转动，防止学习人员长时间头部保持一个姿势，导致颈椎劳损，提高装置的使用性，结构简单，方便实用。
一种联网智能教育机器人

[发明专利]一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人-CN201811364249.5在审
发明人：张文东;孙振国;张文;陈强 -专利权人：清华大学;浙江清华长三角研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人，机器人模块包括智能材料制成的第一直径调节环、第二直径调节环、轴向驱动器和扭转驱动器，第一直径调节环、第二直径调节环同轴间隔设置，轴向驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的轴向驱动丝，扭转驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的扭转驱动丝，第一直径调节环、第二直径调节环的形状随温度或压力或湿度发生变化从而调节机器人模块直径，轴向驱动丝、扭转驱动丝随温度或压力或湿度发生变化从而驱动机器人模块做移动本发明实现了蛇形机器人直径的变化，使得机器人直径可根据工作空间变化而调整，环境适应能力强。驱动器结构简单、质量轻，减小了机器人的质量和体积。
直径调节蛇形机器人机器人模块扭转驱动器轴向驱动器湿度发生轴向驱动机器人环境适应能力驱动机器人驱动器结构驱动工作空间间隔设置扭转运动智能材料扭转减小同轴移动

[实用新型]一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人-CN201821896214.1有效
发明人：张文东;孙振国;张文;陈强 -专利权人：清华大学;浙江清华长三角研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种变直径蛇形机器人模块及蛇形机器人，机器人模块包括智能材料制成的第一直径调节环、第二直径调节环、轴向驱动器和扭转驱动器，第一直径调节环、第二直径调节环同轴间隔设置，轴向驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的轴向驱动丝，扭转驱动器包括连接第一直径调节环和第二直径调节环的扭转驱动丝，第一直径调节环、第二直径调节环的形状随温度或压力或湿度发生变化从而调节机器人模块直径，轴向驱动丝、扭转驱动丝随温度或压力或湿度发生变化从而驱动机器人模块做移动本实用新型实现了蛇形机器人直径的变化，使得机器人直径可根据工作空间变化而调整，环境适应能力强。驱动器结构简单、质量轻，减小了机器人的质量和体积。
直径调节蛇形机器人机器人模块扭转驱动器轴向驱动器湿度发生轴向驱动机器人环境适应能力本实用新型驱动机器人驱动器结构驱动工作空间间隔设置扭转运动智能材料扭转减小同轴移动

[实用新型]一种智能家居垃圾收集机器人-CN202121646608.3有效
发明人：陈艳华;安庆 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居垃圾收集机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳内部设置有收集机构，所述机器人外壳顶部设置有设置有调节照明机构；所述调节照明机构包括调节板，所述调节板顶部设置有调节泵，所述调节泵顶部设置有调节导线。本实用新型通过设置调节照明机构，通过调节液压杆带动调节电机进行上下调节，继而带动照明外壳上的照明灯进行上下调节照明，防止夜间没有开灯的情况下绊倒或者摔倒，这样就使得照明灯可以根据人体进行上下前后左右的调节，全方位的，多角度的调节，然后照明灯照射从而准确的知道机器人的所在位置，同时使得人们在夜间行走时不易绊倒，提高安全效果。
一种智能家居垃圾收集机器人

[发明专利]一种用于工业机器人夹头及机器人-CN202210067851.2有效
发明人：余强国;蔡志端;赵文超;冯亚南 -专利权人：湖州学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产
一种用于工业机器人夹头

[发明专利]一种调节型机器人-CN201711110377.2在审
发明人：高飞 -专利权人：高飞
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节型机器人，包括调节底座、机器人；调节底座包括若干根底部支撑座、第一纵向板体、第二纵向板体、第一横向板体、第二横向板体、第一横向滑动轨、第二横向滑动轨、多个第一滑动座、多个第二滑动座、滑动底板、矩形块；机器人包括底板体、圆形底柱、调节台柱、横向转动柱、调节臂、转动臂、机械臂、U型臂、铰接座、调节柱、多条滑动槽、滑动块、L型夹爪。将机器人安装在调节底座上，能够调节机器人的位置；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。
一种调节机器人