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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]四足机器人-CN202130269894.5有效
发明人：陈达豪 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人外形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本产品机器人外壳为透明材质。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN201930640794.1有效
发明人：张旭;孙吴强;王桂昇;王秋阳 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202130256025.9有效
发明人：王兴兴 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202130862311.X有效
发明人：卢载浩;罗程;邓雯珊;崔博宇 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用作四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]四足机器人-CN201921248871.X有效
发明人：李华忠 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种四足机器人，包括机器人本体和四个行走足，各行走足均包括第一驱动关节、第二驱动关节和第三驱动关节，各第一驱动关节均与机器人本体可转动连接，第二驱动关节与第一驱动关节连接本实用新型的四足机器人的结构简单，更容易实现控制，有效地减少了开发成本，大大地简化了控制方案，使用效果好；并且其四个行走足之间的间距更大，那么就使得第三驱动关节在行走时可转动的范围更大，可以实现更大的跨步
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202130197198.8有效
发明人：阮清源;杨宏强;王雍雯;李元基 -专利权人：陕西知感通和物联科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202130383835.0有效
发明人：陈达豪;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202130280311.9有效
发明人：何瑜;骆德渊;钟沛成;庞明君;柴小龙 -专利权人：四川新尚人工智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于人工智能教育，作为具有图形化编程接口、环境感知以及视觉识别能力的四足机器人，可用于学校及机构的教学实验平台，供用户学习机器人编程以及智能硬件。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202030051490.4有效
发明人：杜社会;李兰丽;许成科;肖启国;刘典文;黄顺;龙祖强;罗昌友 -专利权人：衡阳师范学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[实用新型]四足机器人-CN202223020948.2有效
发明人：白龙;刘佳伟;年诚旭;于丽静 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体提供一种四足机器人，旨在解决现有技术中机器人腿部结构臃肿以及腿部惯量大的问题。为此目的，本实用新型的四足机器人包括：躯干；大腿关节轴，其转动设置在躯干上；大腿，其设置在大腿关节轴的一端，随大腿关节轴转动；大腿驱动装置，其设置在躯干上，用于驱动大腿关节轴正转或反转。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202030054924.6有效
发明人：杨子豪;莫从亮;张宪;李炜堂 -专利权人：东莞市微宏智能科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN201930354442.X有效
发明人：张旭;孙吴强;顾仓;毛方海;王秋阳;周起如 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。;2.本外观设计产品的用途：智能机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
四足机器人

[发明专利]四足机器人-CN202010911431.9在审
发明人：王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;侯晓楠;马保平 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种四足机器人。该机器人包括：机身、腿部组件和外展转动关节，腿部组件有四个，每个腿部组件均通过一个外展转动关节转动连接于机身上，且四个腿部组件沿机身的左右两侧对称布置；每个外展转动关节包括：第一支撑、第二支撑、第一电机和第一力矩传感器
机器人

[发明专利]四足机器人-CN202110156200.6在审
发明人：张巍;任泰衡;杨泽一;王泽;谌骅 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动件用于驱动行走轮转动，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动。本发明中，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，便于机器人的后期维护，腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，应用场景较为广泛。
机器人

[发明专利]四足机器人-CN202110951809.2在审
发明人：高峰;宋佩恒 -专利权人：道子（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种四足机器人，包括机身、四个独立的驱动组件以及四个机械腿，四个机械腿和四个驱动组件一一对应连接，每一个机械腿都由一个对应的驱动组件单独驱动，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机本发明提出的四足机器人结构简单，运动方式多样，能实现转圈、换向、跳跃等多种形态的运动，仿生强，能适应不同的环境，且还能在水中使用，灵活性高的同时生产成本低，对电机要求低。
机器人

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