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[发明专利]基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统-CN202310803073.3在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明;岳承涛 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统，方法包括：获取待打印实体的3D模型，分析实体在世界空间中的位置信息、打印速度和加速度、线段信息、打印路径；采用ECS系统在FVS滤波器模式下，控制打印设备根据获取的信息执行实体的现场3D打印，实现多线段平滑过渡打印。本发明提供的基于ECS系统的建筑3D打印多线段平滑过渡的算法及施工方法，可有效解决建筑3D打印设备在打印短小多段线轮廓时出料端抖动导致线条段错问题，提高打印线条流畅效果和美观度。同时，算法和控制系统具有智能化、高效性和稳定性等特点，适用于建筑3D打印领域。
基于 ecs 建筑打印线段平滑过渡控制方法系统

[发明专利]建筑3D打印袋装材料无人化运输与供料的方法和系统-CN202310582964.0在审
发明人：韩立芳;史云飞;刘世涛;杨燕;冯明扬;黄青隆;王磊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑3D打印袋装材料无人化运输与供料的方法和系统，方法包括：确定需要使用袋装料的工作区域；在工作区域内设定袋装料的运输路径、上料点和供料点；启动无人驾驶车辆，按照设定路径自动行驶至上料点；到达上料点后，进行自动上料；上料完成后，无人驾驶车辆装载着袋装料离开上料点，驶向打印系统搅拌设备设定的供料点；到达供料点后，进行自动卸料；卸料完成后，无人驾驶车辆离开供料点，完成一次袋装料的自动运输和供料任务，返回起点。本发明可以实现对袋装料的实时监控和自动化控制，提高施工效率和质量，实现从料场到搅拌机间的自动搬运及定点运输，提高了袋装料搬运速度，降低了工人搬运的劳动强度。
建筑打印袋装材料人化运输供料方法系统

[发明专利]建筑用阻燃耐温环氧树脂基体材料及其制备方法-CN202210388682.2有效
发明人：冯俊;赵子敬;肖依;熊浩;白洁;黄青隆;王彬楠;许国文 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑用阻燃耐温环氧树脂基体材料，包括：环氧树脂100重量份、氧化铝粉末2重量份～10重量份、阻燃固化剂9重量份～36重量份、普通固化剂17重量份～21重量份。较佳地，氧化铝粉末为纳米氧化铝粉末。氧化铝粉末为改性氧化铝粉末。阻燃固化剂是DOPO衍生物，普通固化剂为4,4'‑二氨基二苯甲烷。环氧树脂选自双酚A型环氧树脂、双酚F型环氧树脂和双酚S型环氧树脂中的一种或多种。还提供了相关的制备方法。本发明的建筑用阻燃耐温环氧树脂基体材料环境友好，且具有良好的阻燃和耐温性能，设计巧妙，操作简便快捷，成本低，适于大规模推广应用。
建筑阻燃耐温环氧树脂基体材料及其制备方法

[发明专利]基于双混泵的建筑3D打印自动供料的打印施工方法-CN202310582965.5在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双混泵的建筑3D打印自动供料的打印施工方法，包括：通过双混泵制备打印材料，双混泵包括干粉泵、水泵及混合器，通过混合器将干粉和水混合成混合物输出；利用气动运输线和自动控制系统进行打印材料的自动供料，通过自动控制系统控制打印速度和施工进度，气动运输线采用气力输送系统且连接于混合器的出口与3D打印设备之间，自动控制系统控制连接3D打印设备和双混泵。本发明利用双混泵进行拌料，使得材料均匀，避免了管道堵塞和浪费材料的现象。同时，利用气动运输线和自动控制系统实现自动供料，实现建筑3D打印材料的高效供应。通过远程控制系统，可以方便地对设备进行控制和调节，提高施工的灵活性和效率。
基于双混泵建筑打印自动供料施工方法

[发明专利]基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法-CN202310582968.9在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;连春明;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法，包括：安装3D打印设备、远程控制系统和双混泵自动上料系统，3D打印设备采用机床ECS控制系统并与双混泵自动上料系统进行通信和控制，通过双混泵自动上料系统实现3D打印设备的上料，通过远程控制系统实现3D打印设备的远程控制；将终端设备连接到远程控制系统，通过远程控制系统实现终端设备对3D打印设备的远程操作；通过终端设备在远程控制系统中设置3D打印参数，远程开启3D打印设备，开始自动打印；同时，双混泵自动上料系统根据机床ECS控制系统发出的控制指令开始为3D打印设备进行上料。本发明提高施工效率，减少人工成本，保障施工质量和安全性。
基于 ecs 系统建筑打印设备远程控制方法

[发明专利]建筑3D打印线条积瘤消除的算法优化控制与施工方法-CN202310755748.1在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;杨朔;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑3D打印线条积瘤消除的算法优化控制与施工方法，包括：建立建筑3D打印模型，转化为切片图层；生成建筑3D打印路径；通过多轴联动控制系统控制建筑3D打印设备的材料输送线路及打印头最优打印路径；通过多轴联动控制系统控制建筑3D打印打印头在必要的断点处的速度优化算法控制，实现断点处打印头行走速度F与加速度a1、打印头出料旋转速度S与加速度a2的最优配速，实现线条断点处打印线条的宽度精准控制，消除线条积瘤。本发明方法，具有智能化、高效性和稳定性等优点，适用于建筑3D打印领域，并能很好地解决传统建筑3D打印设备在多次转折或连接时出现的线条积瘤问题，提高了建筑3D打印技术的应用和推广。
建筑打印线条消除算法优化控制施工方法

[发明专利]一种自感知黏滞阻尼器健康监测平台-CN202310723117.1在审
发明人：吴思远;邵禄宇;杨燕;杨朔;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自感知黏滞阻尼器健康监测平台，通过健康监测自感知子系统对待监测黏滞阻尼器的腔室内部压力以及活塞相对筒壁产生的位移进行主动的实时监测，并将监测结果传输至数据存储管理模块；数据处理分析模块根据存储数据计算分析得到待监测黏滞阻尼器的有效阻尼系数与有效阻尼指数；结构预警与评估模块调用待监测黏滞阻尼器的有效阻尼系数与有效阻尼指数，并进行弹塑性时程分析，计算分析减震建筑实时附加阻尼比变化，将计算结果与规范比较，根据比较结果出具维护方案。本平台利用传感器对黏滞阻尼器进行监测、计算、分析，防止阻尼器在长期使用过程产生疲劳损伤和结构破坏，从而失去减震功能，保证整套设施能够提供有效的减震性能。
一种感知阻尼健康监测平台

[发明专利]钢网架的杆件保护性拆除防护装置-CN202110544110.4有效
发明人：武念铎;孙璠;许诺;何超;陈新喜;万展君;董俊杰;余少乐;潘钧俊;常昆;马景超;田鹏龙;谢志滔;蔡玥;雷克;白洁;黄青隆;许国文;王聪;邓远刚 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢网架的杆件保护性拆除防护装置，包括：长度可调节的两锁连杆；用于可拆卸地安装于待拆除的杆件的第一扣件，球铰连接于所述锁连杆的第一端；用于可拆卸地安装于所述带拆除的杆件的相邻杆件的第二扣件，连接于所述锁连杆的第二端；以及挡板结构，包括第一挡板本体和第二挡板本体，所述第一挡板本体活动连接于所述第二挡板本体，所述第一挡板本体和所述第二挡板本体的相背侧分别固定连接于两锁连杆。本发明解决了现有的钢网架拆除时，切割杆件导致杆件伤人的问题。
网架保护性拆除防护装置

[发明专利]一种超厚筏板支架的施工方法-CN202310627829.3在审
发明人：陈康;胡泽坤;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种超厚筏板支架的施工方法，用于安装支撑杆，并支撑于底层筏板与顶层筏板之间，包括：立柱，底部设有安装座，安装座上形成多个开口；安装杆，多个安装杆分别转动连接于多个开口；收纳单元，设于立柱，并与多个安装杆相连；其中，收纳单元于立柱上具有第一行程与第二行程，收纳单元由第一行程活动至第二行程时，使得多个安装杆向外展开，并与立柱垂直，收纳单元由第二行程活动至第一行程时，使得多个安装杆相互靠拢。通过第二行程向第一行程滑动，即可使得多个安装杆在收纳单元的配合下向内靠拢，有效降低了整个支架的体型，不仅方便搬运，还可重复进行利用，降低了成本的支出。
一种超厚筏板支架施工方法

[发明专利]一种FRP板拉-扭耦合加载装置-CN202310359600.6在审
发明人：许国文;刘晓刚;岳清瑞;亓立刚;杨燕;黄斌;李剑文;王彬楠;黄青隆;杨朔 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP板拉‑扭耦合加载装置，包括FRP单向板，第一固定组件，第二固定组件，第三固定组件，拉力组件以及扭转组件；所述FRP单向板的第二端与第二固定组件连接；所述拉力组件设置于第一固定组件上并与FRP单向板的第一端连接，对FRP单向板施加预拉力；所述扭转组件相对于FRP单向板的第一端垂向设置并设置于第三固定组件上，对FRP单向板施加扭转力。其用于研究FRP板在复杂受力情况下的力学性能，解决目前试验装置加载方式单一，不能满足实际工程表征材料特性的试验装置要求，为FRP板力学性能测试提供技术支撑。
一种 frp 耦合加载装置

[发明专利]一种地下室外墙不同防水层交接结构及交接方法-CN202310564783.5在审
发明人：肖遥;申雨;唐伟耀;何亮;李浩;樊元晔;叶泽航;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下室外墙不同防水层交接结构及交接方法，安装于侧墙与底板之间，用于分别固定第一防水层和第二防水层于侧墙与底板，交接结构包括：限位板，呈“L”型结构，其竖端和横端分别形成抵接于侧墙和底板的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均向内凹陷形成安装槽，第一防水层和第二防水层分别置于两个安装槽内；固定组件，设于第一安装面和第二安装面。通过以限位板为介质来对第一防水层和第二防水层进行交接，不需要采用端边搭接的方法，使第一防水层和第二防水层分别处于侧墙和底板，通过限位板来对各防水层的端边进行连接、防护，不易发生卷边，进而降低了漏水的风险，而且还不会造成多余材料的浪费，节约了成本。
一种地下室外墙不同防水层交接结构方法

[发明专利]无人化建筑3D打印施工方法和系统-CN202310586855.6在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化建筑3D打印施工方法和系统，系统包括：模型处理模块，用于构建建筑物CAD模型；程序编写模块，用于根据CAD模型输出3D打印程序；3D打印模块，采用移动式3D打印机器人自主导航技术，用于根据3D打印程序现场自动打印建筑物；供料模块，用于提供打印材料给3D打印模块；质量检测模块，采用机器视觉检测技术获取3D打印过程中打印线条的质量参数；后台监控模块，与模型处理模块、程序编写模块、3D打印模块、供料模块和质量检测模块进行通信，用于根据质量参数调整3D打印模块和供料模块的工作参数。本发明引入了机器视觉和自主导航技术，实现了无人化自动化施工。
人化建筑打印施工方法系统

[发明专利]用于顶模支撑梁的临时留洞施工方法-CN202310594368.4在审
发明人：仇鑫成;申雨;唐伟耀;黄青隆;樊元晔;叶泽航;白潇 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工领域，具体公开了一种用于顶模支撑梁的临时留洞施工方法，包括以下步骤：预留用于搁置支撑梁的洞口时，在洞口顶部、洞口底部、正对洞口开口侧的内壁分别预留上处理空间、下处理空间、侧处理空间；然后通过密封件密封上处理空间、下处理空间、侧处理空间；支撑梁拆除后，刨除密封件，将上处理空间、下处理空间、侧处理空间内的钢筋端部露出；通过洞内补强结构将上处理空间、下处理空间内的钢筋连接起来，并将侧处理空间内的钢筋延伸至洞口开口处；然后浇筑洞口以及上处理空间、下处理空间、侧处理空间，完成洞口封堵，将洞内补强结构、钢筋全都浇筑在内。采用本发明的方案，可以解决洞口处的墙体强度不足的问题。
用于支撑临时施工方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的建筑表面裂纹识别方法及系统-CN202211478331.7在审
发明人：吴杭姿;韩立芳;杨燕;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的建筑表面裂纹识别方法及系统，本方案首先，构建能够识别建筑表面裂纹的卷积神经网络模型；接着，采集待测建筑表面的图像；最后，利用构建的卷积神经网络模型对采集的待测建筑表面图像进行裂纹识别及显示。本发明方案将图像识别引入至建筑表面裂纹识别中，可以实现裂纹的无人化识别，弥补现有人工检测手段费时费力，主观性大的不足。
一种基于卷积神经网络建筑表面裂纹识别方法系统

[发明专利]一种折展式旋转马道-CN202310376893.9在审
发明人：陈斌;申雨;吴林泽;唐伟耀;胡泽坤;叶泽航;黄青隆;毛振南;薛茂林;雷胂赤 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种折展式旋转马道，涉及建筑辅用工具的技术领域，包括多个爬梯组成单元，各爬梯组成单元还包括：第一立架，其竖向设有多根并呈矩形分布；伸缩架，其可水平伸缩的配置于各第一立架间，以连接各第一立架，伸缩架上还设有第一卡槽；以及层板，其可竖向卡接在第一卡槽内；各层板间通过爬梯相连。本发明解决了现有技术中存在的旋转马道的各层爬梯单元运输不便的问题。
一种折展式旋转马道

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