专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于EMG和IMU数据的深度学习处理分析方法-CN202111396749.9有效
  • 王鹤翔;许德新;张建强;张原野;冯帝 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-11-23 - 2023-09-19 - G06F3/01
  • 本发明提供一种基于EMG和IMU数据的深度学习处理分析方法,包括:得到每种手势动作对应的EMG和IMU数据信号;去偏置处理、进行小波降噪处理;对ACC信号进行滤波操作,对处理后的信号进行数据分割操作;将处理后的EMG信号和ACC信号数据进行融合,将数据融合后得到的数据每一行对应的手势动作按顺序依次存入矩阵中,得到的矩阵形状为n行1列,其中n为数据融合数组的行数;对数据融合数组里的元素进行归一化处理;选用CNN作为数据的识别模型,并对原始CNN做出修改。其上操作全部完成后即可将数据投入到模型中进行训练,经实验验证通过该方法处理分析的数据有效实现了在提高模型识别速度的前提下保证较高的识别率。
  • 一种基于emgimu数据深度学习处理分析方法
  • [实用新型]一种塑料圆织机-CN202320507532.9有效
  • 陈卫国;陈崇斌;顾贤初;许德新 - 雁峰集团有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-07-18 - D03D37/00
  • 本实用新型公开一种塑料圆织机,属于塑料编织机械领域,解决了经丝润滑后粘连的问题,解决该问题的技术方案主要包括主机和经丝架,经丝架与主机之间通过多个导辊输送经丝,其中两个相邻的导辊之间设有用于润滑经丝的润滑装置,润滑装置包括带润滑油的上毛毡和下毛毡,上毛毡和下毛毡上下层叠设置,上毛毡和下毛毡之间形成将经丝润滑的过丝缝隙,下毛毡置于支架上,润滑装置与位于润滑装置下游侧的第一根导辊之间设有将经丝分隔开的分丝筘门。本实用新型主要用于塑料扁丝编织,确保经丝的润滑效果,有利于后续编织工作开展,提高编织质量。
  • 一种塑料圆织机
  • [发明专利]一种仿鸬鹚腿-蹼足游走机构-CN202310181731.X在审
  • 邢会明;徐泽勇;许德新;王元瑞;雷莫夫;程子杰 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-02-28 - 2023-05-09 - B60F3/00
  • 本发明实施例公开了一种仿鸬鹚腿‑蹼足游走机构,包括后肢连接架、腿组件和蹼足组件;其中,后肢连接架,用于固定连接机器人本体和腿组件的一端;腿组件,用于驱动机器人的运动,至少可实现横向转动、纵向转动以及高度调节;蹼足组件,连接于腿组件的另一端,具有蹼结构,受腿组件驱动能够实现高度调节、俯仰角度调节、方位角度调节、翻滚角度调节,并与腿组件配合实现机器人的划水动作以提供推力。本发明借鉴了鸬鹚的生物特征,该机构可作为两栖机器人的驱动结构,以提高机器人的划水效率和对复杂地形的适应能力。
  • 一种鸬鹚游走机构
  • [发明专利]一种治疗腺样体肥大的中药组合物、贴剂及其制备方法-CN202211369749.4在审
  • 任建伟;许德新;高文功 - 吉林省修悦生物科技有限公司
  • 2022-11-03 - 2022-12-13 - A61K36/9066
  • 本发明公开了一种治疗腺样体肥大的中药组合物,属于治疗腺样体肥大的中药技术领域。该组合物,其由下列重量份数的组分组成:玄参15‑25份,炒白术15‑25份,茯苓20‑35份,莪术15‑30份,石菖蒲15‑30份,焦神曲20‑35份,竹茹10‑25份,葶苈子10‑25份,泽泻10‑25份,黄芩10‑30份,辛夷花10‑25份,丹参20‑35份,合欢皮15‑30份,生牡蛎15‑30份,山海螺15‑20份。本发明增加腺样体肥大保守治疗的新手段,直接将贴剂贴敷于患儿的相应穴位上,经济实惠,使用简单,无副作用,效果好,有效避免儿童多动少静的习惯,减轻患儿的精神压力和对中医的心理恐惧,保证治疗的正常进行,增强治疗效果,缓解患儿的不适症状,增强鼻腔通气,消除因腺样体肥大而打鼾,提高患儿的睡眠质量。
  • 一种治疗腺样体肥大中药组合及其制备方法
  • [发明专利]一种嵌入闪烁材料的耦合增强型X/γ射线光纤探测器-CN202211233420.5在审
  • 张洪泉;喻均昌;牛洪欣;张凯;汪建;许德新;张洪岩 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-10-10 - 2022-12-09 - G01T1/24
  • 本发明提供了一种嵌入闪烁材料的耦合增强型X/γ射线光纤探测器,涉及核辐射检测领域,解决了闪烁光耦合进光纤效率低和测量角度依赖性问题。耦合增强型X/γ射线光纤探测器的探头是在聚合物光纤的一端微加工出小孔,先在小孔底面和侧壁上镀一层抗反射介质膜,然后在孔内灌装或填充闪烁材料,最后给光纤的这个端面再镀一层高反射涂层并使用纳米石墨烯掺杂的环氧树脂胶进行隔光封装。本发明设计的光纤探测器中的抗反射介质膜可以显著降低入射面的杂散光,高反射涂层可以高效反射非传导方向的闪烁光,且隔光封装材料可以完全隔绝外界杂散自然光。这都极大的增强了材料闪烁光耦合进光纤的效率,避免了相关干扰因素,提高了X/γ射线探测器的灵敏度。
  • 一种嵌入闪烁材料耦合增强射线光纤探测器
  • [发明专利]一种多模态驱动仿海龟机器人-CN202210849107.8在审
  • 邢会明;徐泽勇;齐兴宇;王元瑞;孙卓为;李海波;许德新;赵新华 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-07-19 - 2022-09-20 - B63H1/32
  • 本发明提出一种仿海龟机器人,所述仿海龟机器人包括躯干,以及用于仿生鳍式推进的一对前肢机构和一对后肢机构,所述躯干包括浮力调节舱和重心调节舱,所述前肢机构为变刚度仿生鳍式推进机构,所述后肢机构为柔性仿生鳍式推进机构。仿海龟机器人的浮力调节舱通过压缩或拉伸波纹管,增加或降低机器人浮力,使机器人的浮力自主调节;仿海龟机器人的重心调节舱分别位于浮力调节舱两侧,重心调节舱内的重块同时前推或后移,会使机器人的重心迁移;若重块一前一后,会使机器人产生向左前或右前倾斜,从而可以使机器人在滑翔推进时实现转弯。
  • 一种多模态驱动海龟机器人
  • [发明专利]惯性视觉组合式定位的AGV系统-CN202110528533.7有效
  • 王梓丞;许德新;杜宇汪;郭冬修;甄亚楠;胡文彬;王显峰;綦志刚 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-05-14 - 2022-09-09 - G01C21/28
  • 本发明提供一种惯性视觉组合式定位的AGV系统,控制装置包括依次连接的摄像头组、上位机、下位机、捷联惯导整合器;摄像头组用以采集道路信息,上位机实时采集摄像头组数据,根据周围路况实时路径规划;下位机控制车体行进,并使用灰度组和OpenMV组进行附近元素识别;上位机和下位机互相通讯;捷联惯导整合器分别连接电容电感对、OV7725摄像头、灰度传感器、陀螺仪、磁力计、Apriltag码。本发明采用了多种不同类型的传感器,并在工作场景设置了多种不同形式的识别标志,充分制造各种类型传感器的最佳使用环境,在不提高太多成本的情况下,将定位精度提高到激光定位技术能达到的量级。
  • 惯性视觉组合式定位agv系统
  • [实用新型]经断或经完自动停机的圆织机-CN202120089314.9有效
  • 陈志淡;陈卫国;邹虎生;顾贤初;许德新;吴阳春;陈崇斌;叶荣成 - 雁峰集团有限公司
  • 2021-01-13 - 2021-10-19 - D03D37/00
  • 本实用新型公开了一种经断或经完自动停机的圆织机,属于纺织领域,解决了停机信号滞后导致经丝的丝尾与梭子缠绕的问题,解决该问题的技术方案主要是自动停机装置包括支架和多个悬臂,悬臂可悬挂于经丝上并受重力作用使经丝张紧,一根经丝对应一个悬臂,悬臂在其对应的经丝失去张力后下落,支架上设有光电检测器,光电检测器与用于产生停机信号的停机控制电路电连接,光电检测器位于悬臂下落运动行程的起点与终点之间,悬臂在下落运动过程中遮挡光电检测器使停机控制电路产生停机信号。本实用新型主要用于有效防止经丝的丝尾缠绕到梭子上。
  • 自动停机圆织机
  • [发明专利]可穿戴人体步态检测及导航系统及其运行方法-CN202110527187.0在审
  • 张帆;许德新;廖子铮;杨振东;胡文彬;王显峰;张智萍;张立伟 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-05-14 - 2021-08-10 - A61B5/11
  • 本发明公开了一种可穿戴人体步态检测及导航系统及其运行方法,包括:九个运动检测模块、单片机和上位机;运动检测模块分别安装在人体的前后脚掌,小腿,大腿以及腰部处,每个运动检测模块上都设置MPU9250用于测出人体此时的姿态,运动检测模块都连接单片机,并将人体姿态数据传回给单片机,单片机通过zigbee通信传回给上位机,上位机结合收到的人体姿态数据进行人体姿态分析。本发明优点是:通过对身体关键部位的运动解算支持在卫星导航信号弱的场景完成对运动方向的导航以及对运动姿态的记录同时发送到特定的上位机上进行解算和记录,同时具有低功耗,低成本,相对高精度的优点,具有对大量人群的普及可行性,以及长时间使用的可能性。
  • 穿戴人体步态检测导航系统及其运行方法

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