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[发明专利]下水道疏通装置-CN96112872.0无效
发明人：迈克尔Ｐ·加拉夫;杰伊Ｒ·西斯德尔 -专利权人：埃莫森电器公司
申请日： 1996-09-26 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：下水道疏通装置，包括一支承夹紧驱动轴的框架和箱体总成。驱动轴支承第一和第二环状夹紧器驱动器。一沿径向可扩张和收缩的夹紧器沿轴向夹在这两个夹紧器驱动器中间，响应于第一夹紧驱动器向第二夹紧驱动器的移动，夹紧器可沿径向收缩来夹紧从中穿过的下水道疏通铁丝。传动带装置包括由马达驱动的带轮，传动带响应于第一夹紧器驱动器移向和远离第二夹紧器驱动器的轴向移动而沿轴向是可滑动的。夹紧器和第二夹紧器驱动器沿轴向位于箱体一端的护罩内，第二驱动器相对于第一驱动器的位置是沿轴向可调的，护罩装配到框架上，能从箱体其余部分沿轴向向外枢转。
下水道疏通装置

[实用新型]三驱动气动轴向驱动器-CN202120527313.8有效
发明人：许文智;耿德旭;武广斌 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三驱动气动轴向驱动器，是一种可以连续调节轴向伸长长度和驱动力矩的轴向驱动器，主要适用于机器人方面；该驱动器具有体积小，重量轻，具有良好的缓冲性能；结构方面包括上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、硅胶管、约束环、导向杆和快插接头，所述硅胶管两端分别由上堵头，下堵头进行密封；上堵头有螺纹连接孔与上端盖进行连接，下堵头有螺纹连接孔和气动连接口分别与下端盖和快插接头连接；硅胶管四周由轴向密布排列的约束环成进行约束；导向杆底部有螺纹与下端盖连接，导向杆控制三肌肉气动轴向驱动器沿轴向伸长；该驱动器伸长长度和输出力矩可控，且具有良好的缓冲性能。
驱动气动轴向驱动器

[实用新型]两驱动气动轴向驱动器-CN202120527704.X有效
发明人：许文智;耿德旭;武广斌 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两驱动气动轴向驱动器，是一种可以连续调节轴向伸长长度和驱动力的轴向驱动器，主要适用于柔性机器人方面；该驱动器具有体积小，重量轻，具有良好的缓冲性能；结构方面包括由上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、硅胶管、快插接头、导向杆、固定螺栓和约束环组成；所述约束环由轴向密布排列的约束片组成，形成内部有两个一大一小不一的日字型圆周通孔的圆柱状结构；上端盖、下端盖分别有两个与约束环对应的日字型圆周凹槽导向杆底部有螺纹通过螺纹与下端盖连接在一起；大日字型圆柱空腔内装两个有由上堵头、下堵头、硅胶管连接在一起形成的密闭气囊；所述上、下堵头分别与上、下端盖通过紧固螺钉连接在一起；快插接头通过螺纹与下堵头连接在一起，用来连接气源；该驱动器冲入的气体可以是空气
驱动气动轴向驱动器

[发明专利]一种功能性人工心脏及驱动方法-CN201610183769.0有效
发明人：彭远仪 -专利权人：彭远仪
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：一种功能性人工心脏及驱动方法，功能性人工心脏由体外驱动器、过桥驱动器及辅助血泵组成，体外驱动器由电机拖动第一轴向磁耦合端；过桥驱动器包括外壳及过桥驱动器主体，过桥驱动器主体一端为第二轴向磁耦合端，第一轴向磁耦合端与第二轴向磁耦合端之间形成轴向平面磁耦合驱动，过桥驱动器主体的另一端为径向磁耦合端，径向磁耦合端设置在所述外壳内，第二轴向磁耦合端与径向磁耦合端通过连杆相连接，辅助血泵与过桥驱动器平行设置，过桥驱动器驱动辅助血泵工作。
一种功能人工心脏驱动方法

[实用新型]两自由度气动柔性弯曲关节-CN202022630932.8有效
发明人：梁正;许文智;耿德旭;武广斌 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：两自由度气动柔性弯曲关节，包括上端盖紧固螺栓、上端盖、上轴向驱动器、上制动片、上端盖轴承、上紧固螺栓、制动球、下紧固螺栓、下制动片、下轴向驱动器、轴向驱动器、下端盖、下端盖轴承和下端盖紧固螺栓构成；对四个均匀分布的轴向驱动器输入不同的压力流体可实现不同角度不同方向的弯曲；上、下轴向驱动器输入压力流体对上、下制动片进行直线位移驱动；上、下制动片直线移动可实现抱死制动球从而实现两自由度气动柔性弯曲关节制动；所述上、下轴向驱动器、轴向驱动器内部为弹性管状体，外部装有形状相同紧密排列的刚性约束环
自由度气动柔性弯曲关节

[实用新型]转动式输出装置和金融设备-CN201821555714.9有效
发明人：王秋雨;张武松 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金融设备的技术领域，提供了一种转动式输出装置，包括架体、设置在架体上的转轴以及连接在转轴的一端并用于驱动转轴绕其轴线转动的驱动器，驱动器与架体之间分别设置由轴向限位机构和周向限位机构；在转轴的轴向方向上，轴向限位机构能够将驱动器限制在第一预定位置；在转轴的周向方向上，周向限位机构能够将驱动器限制在第二预定位置。本实用新型提供的转动式输出装置，在转轴的轴向方向上，驱动器被轴向限位机构限制在第一预定位置；在转轴的周向方向上，驱动器被周向限位机构限制在第二预定位置；驱动器驱动转轴转动时，驱动器不容易在转轴的轴向发生移动，和/或驱动器不容易在转轴的周向发生转动，保障了转轴工作的稳定性。
驱动器转轴预定位置周向限位机构轴向限位机构输出装置转动式架体本实用新型金融设备驱动转轴轴向方向转动发生移动轴线转动轴向

[发明专利]具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统-CN201710211182.0有效
发明人：陈天池;郑邓飞;楼府相 -专利权人：浙江越隆缝制设备有限公司
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： D05C9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统，包括针杆驱动器驱动的针杆和压脚驱动器，针杆驱动器与压脚驱动器之间设有传动连杆，压脚驱动器配合压脚，所述的压脚套接针杆，通过针杆形成第一套轴向引导装置；所述的压脚驱动器套接导向轴形成相对压脚的第二套轴向引导装置；所述的压脚驱动器侧边通过连接轴连接有导向轴承，导向轴承外周配合有导向槽，通过导向槽形成相对压脚的第三套轴向引导装置。本发明通过三套轴向引导装置达到压脚驱动器不发生径向旋转，确保压脚即使受到弹簧的扭转力，也不发生扭转，提高了压布质量以及连杆系统的使用寿命。
具有轴向引导装置绣花机压脚系统

[实用新型]具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统-CN201720336367.X有效
发明人：陈天池;郑邓飞;楼府相 -专利权人：浙江越隆缝制设备有限公司
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： D05C9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统，包括针杆驱动器驱动的针杆和压脚驱动器，针杆驱动器与压脚驱动器之间设有传动连杆，压脚驱动器配合压脚，所述的压脚套接针杆，通过针杆形成第一套轴向引导装置；所述的压脚驱动器套接导向轴形成相对压脚的第二套轴向引导装置；所述的压脚驱动器侧边通过连接轴连接有导向轴承，导向轴承外周配合有导向槽，通过导向槽形成相对压脚的第三套轴向引导装置。本实用新型通过三套轴向引导装置达到压脚驱动器不发生径向旋转，确保压脚即使受到弹簧的扭转力，也不发生扭转，提高了压布质量以及连杆系统的使用寿命。
具有轴向引导装置绣花机压脚系统

[实用新型]一种直升机绞车自适应控制系统-CN202123316436.6有效
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机绞车自适应控制系统，包括运动控制器、旋转伺服驱动器、旋转位置传感器、轴向伺服驱动器和轴向位置传感器；旋转伺服驱动器与鼓轮旋转伺服电机相连，旋转伺服驱动器、鼓轮旋转伺服电机和旋转位置传感器均与运动控制器相连，旋转位置传感器设置在鼓轮轴上；轴向伺服驱动器与鼓轮轴向伺服电机相连，轴向伺服驱动器、鼓轮轴向伺服电机和轴向位置传感器均与运动控制器相连，轴向位置传感器设置在支架上。优点是：系统自适应调整鼓轮旋转伺服电机转速或鼓轮轴向伺服电机转速，使缆绳的收放速度和长度能够适应当前的使用环境或保证鼓轮出绳位置与滑轮之间没有左右角度误差；在不符合对比范围时发出警报提醒相关人员系统故障
一种直升机绞车自适应控制系统

[发明专利]一种基于大泊松比网壳轴向驱动器的可变形板结构-CN201810145671.5在审
发明人：赵剑;房启飞;王玮;高仁璟;刘书田 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16S1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大泊松比网壳轴向驱动器的可变形板结构，包括变形板，大泊松比网壳轴向驱动器和充压共轨管；其特征在于：大泊松比网壳轴向驱动器由弹性材料和碳纤维包络编织网制作而成，其两端分别连接在变形板长度方向的两端部内壁上，且贯穿于与变形板的宽度方向的侧壁内壁固定的充压共轨管；其中，大泊松比网壳轴向驱动器和充压共轨管的连接处相通，大泊松比网壳轴向驱动器和变形板的连接处密封；通过充压共轨管向大泊松比网壳轴向驱动器中充压，产生沿大泊松比网壳轴向驱动器轴向方向的驱动力
轴向驱动器泊松比网壳变形板充压共轨管可变形板纯机械结构电磁场环境变形特性变形形状侧壁内壁轴向方向编织网低能耗固定的两端部驱动力碳纤维中性层包络可调内壁密封变形相通贯穿制作

[实用新型]电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置-CN201220610182.0有效
发明人：周虎;董明;李进;童杰 -专利权人：武汉同力机电有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置，它涉及一种电磁式轴向运动伺服驱动装置。它包含驱动器定子(1)、驱动器动子(2)，驱动器动子(2)安装在驱动器定子(1)内，驱动器动子(2)安装在主轴上。
电磁式织机主轴轴向运动伺服驱动装置

[发明专利]多角度驱动结构打磨装置-CN202111344999.8在审
发明人：王勇 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多角度驱动结构打磨装置，属于打磨装置领域。本发明包括打磨头、EAP驱动器、固定外壳、传动杆、连接头、电压控制器。EAP驱动器与固定外壳进行固定连接，并且利用导线将EAP驱动器与电压控制器和电源进行相接。EAP驱动器在通电时产生轴向变形和轴向驱动力，通过控制电压控制器输出的电压频率和大小，从而控制EAP驱动器的输出轴向变形和轴向驱动力，通过固定外壳将EAP驱动器和传动杆进行连接，将驱动力传递出去。通过EAP驱动器的驱动作用带动打磨头的往复运动，从而实现结构测试区域的平动打磨。
角度驱动结构打磨装置

[发明专利]蒸气阀及具备蒸气阀的蒸气涡轮设备-CN202180034501.X在审
发明人：铃木文之;畑齐树;鹤田惠 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：蒸气阀具备阀壳、阀芯、阀杆、驱动器、热缓冲部件、连杆机构及连杆基台。热缓冲部件具有：热缓冲板，在阀杆延伸的轴向上从阀壳向前端侧远离；及支承柱，将热缓冲板固定为相对于阀壳无法相对移动。驱动器具有：驱动器壳体；及驱动器杆，从驱动器壳体内沿轴向延伸，并相对于驱动器壳体沿轴向移动。连杆基台固定在热缓冲部件上，从热缓冲部件沿与轴向垂直的轴垂直方向延伸。驱动器壳体固定在连杆基台上。
蒸气具备涡轮设备

[实用新型]内导向气动轴向驱动器-CN202020004893.8有效
发明人：孙国栋;耿德旭;武广斌 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内导向气动轴向驱动器，涉及气动机器人技术领域。该内导向气动轴向驱动器，包括上限位片、上导向套、硅胶管、约束环、限位销、下导向轴、快插接头，所述上导向套套在下导向轴上，限位销限制上导向套脱出。该驱动器的驱动力与通入气体压力有关，驱动器行程可控，并且具有一定的结构柔性和径向刚度。
导向气动轴向驱动器

[实用新型]气控式轴向伸缩驱动器-CN202121947537.0有效
发明人：宋懋征;刘晓敏;田德宝;秦鹏;赵云伟 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气控式轴向膨胀驱动器，其特征在于驱动器外形如同波纹状结构，且在波纹处等角度设置有四根加强筋板，提升驱动器的轴向刚度，使其在中作中不易发生弯曲变形；轴向伸缩驱动器波纹内部设置有锥形气室，各气室通过气道相互连接，正压力气体作用于锥形气室内壁时，其侧壁发生弹性变形，可以实现轴向伸长收缩；轴向伸缩驱动器上下两端设置有锥形凸台，便于与外部构件相互配合连接。该驱动器具有较好的柔顺性，且在工作中具有较好的缓冲能力。
气控式轴向伸缩驱动器

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