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- [发明专利]全地形机器人-CN201410762409.7在审
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不公告发明人
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重庆友武科技有限公司
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2014-12-14
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2016-07-20
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B60F3/00
- 本发明公开了一种全地形机器人，包含第一机器人腿(1)，第二机器人腿(2)，第三机器人腿(3)，第四机器人腿(4)，左浮筒(5)，右浮筒(6)，第一宽脚垫(7)，第二宽脚垫(8)，第三宽脚垫(9)，第四宽脚垫左浮筒(5)固定在机器人身体左面，右浮筒(6)固定在机器人身体右面，第一宽脚垫(7)在第一机器人腿(1)下，第二宽脚垫(8)在第二机器人腿(2)下，第三宽脚垫(9)在第三机器人腿(3)下，第四宽脚垫(10)在第四机器人腿(4)下。浮筒用于使机器人在沼泽等水体上依然可以浮在水面上，第一宽脚垫(7)，第二宽脚垫(8)，第三宽脚垫(9)，第四宽脚垫(10)使机器人在淤泥上可以降低压强，不至于陷入淤泥之中。
- 地形机器人
- [发明专利]一种多足步行机器人脚-CN201110451677.3有效
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金波;陈刚;陈诚;陈鹰
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浙江大学
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2011-12-29
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2012-07-04
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B62D57/032
- 本发明公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性
- 一种步行机器人
- [发明专利]一种机器人脚部及一种机器人-CN201611069042.6在审
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邢锐程;陈渠;李哲毅;潘溢智
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深圳哈乐派科技有限公司
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2016-11-28
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2017-02-01
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B62D57/028
- 本发明公开了一种机器人脚部及一种机器人，其中一种机器人脚部包括两个用以驱动机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向在本发明中，机器人包括机器人脚部，机器人中的两个驱动轮可以驱动机器人脚部以至于驱动整个机器人移动，导向轮可以在驱动轮的带动下任意转向，每一驱动轮连接一用以对其提供动力的动力模块，控制模块控制动力模块的转速及转动方向，控制模块还通过控制两个动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。
- 一种机器人
- [发明专利]机器人、机器人系统及相关的方法-CN201710139482.2有效
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M·A·沙尔斯基;D·M·贝恩
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波音公司
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2017-03-10
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2021-08-10
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B62D57/032
- 本发明涉及机器人、机器人系统及相关的方法。公开了用于相对于表面移动的机器人、包括该机器人的机器人系统以及相关的方法。机器人包括主体、至少两只腿和至少两只脚。每只腿具有近端区域和远端区域，该近端区域在具有一个旋转自由度的相应的主体接头处被可操作地耦接到主体，该远端区域在包括两个旋转自由度的相应的脚接头处被可操作地耦接到相应的脚。每只脚被配置成相对于表面以两个平移自由度平移。机器人系统包括一个或更多个机器人和表面，所述一个或更多个机器人被定位成沿该表面移动。操作机器人的方法和操作机器人系统的方法包括平移机器人的至少一只脚，以便以六个自由度可操作地移动机器人的主体。
- 机器人系统相关方法
- [实用新型]多足步行机器人脚-CN201120562408.X有效
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金波;陈刚;陈诚;陈鹰
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浙江大学
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2011-12-29
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2012-08-15
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本实用新型机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本实用新型采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性
- 步行机器人
- [实用新型]一种越障机器人-CN202320066147.5有效
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罗宇平;李浩;张宗平;陈桂丰
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广州海关信息中心
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2023-01-05
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2023-09-01
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B62D57/032
- 本实用新型属于海关查验机器人技术领域，尤其涉及一种越障机器人，所述越障机器人包括一沿水平方向延伸的机身和两个履带单元，所述两个履带单元分别设于所述机身长度方向的左右两侧，所述两个履带单元用于驱动所述越障机器人位移，所述机身上还设有可收放的前支脚和后支脚，所述前支脚、所述后支脚沿所述机身的长度方向间隔设置。本实用新型的有益效果是：通过机身设置的两个履带单元驱动机器人前行后退，机身设有可收放的前支脚和后支脚，在机器人穿过门洞时，前支脚和后支脚支撑机身，增加机身的稳定性，帮助机器人顺利穿过门洞，本实用新型提供的越障机器人穿过门洞操作简单
- 一种越障机器人
- [发明专利]机器人掉电防摔方法和装置及掉电防摔机器人-CN201611266119.9有效
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熊友军;查熊兴
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-31
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2019-08-16
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B25J9/16
- 本发明公开了机器人掉电防摔方法，包括以下步骤：判断是否满足掉电条件，若满足所述掉电条件，则控制第一腿部和第二腿部使机器人回正站立；控制机器人的第一腿部和/或第二腿部，使机器人的第一脚部和第二脚部分别位于机器人重心的地面投影点的两侧；控制机器人的第一腿部和/或第二腿部，使机器人的重心向地面靠近；若满足所述停止条件，则使所述第一腿部动作机构和第二腿部动作机构停止动作。在满足掉电条件时，通过控制机器人的第一腿部和/或第二腿部，使机器人的第一脚部和第二脚部分别位于机器人重心的地面投影点的两侧，以提供较大的支撑面积，进一步通过降低机器人重心以增强机器人的稳定性能，防止机器人因为重心不稳而摔倒
- 机器人掉电方法装置
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